【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像与视频处理，尤其涉及一种图像融合方法、图像融合装置、计算机可读存储介质与电子设备。
技术介绍
1、在图像与视频处理中，经常需要将两张图像进行融合，以得到一张质量更高的图像。例如，用户使用配置多个摄像头的终端(如手机)进行拍摄时，将不同摄像头所拍摄的图像融合，能够实现超过单摄像头的拍摄效果。
2、相关技术中，在进行图像融合时，难以确定合适的融合权重(或比例)，导致图像融合效果不佳。
技术实现思路
1、本公开提供一种图像融合方法、图像融合装置、计算机可读存储介质与电子设备，以至少在一定程度上解决相关技术中难以确定合适的融合权重的问题。
2、根据本公开的第一方面，提供一种图像融合方法，包括：获取经过配准的第一图像和第二图像，根据配准参数确定所述第一图像和所述第二图像的视差信息；利用所述视差信息从所述第一图像与所述第二图像的视场交集区域中划分出多个深度区域；不同的深度区域具有不同的深度；在所述第一图像的每个所述深度区域内确定出图像频率满足频率分割条件的一种或多种第一图像频率分割区域，在所述第二图像的每个所述深度区域内确定出图像频率满足所述频率分割条件的一种或多种第二图像频率分割区域；分别对各所述深度区域内的所述第一图像频率分割区域和所述第二图像频率分割区域进行比较，根据比较结果确定各所述深度区域对应的融合权重；基于所述融合权重融合所述第一图像和所述第二图像。
3、根据本公开的第二方面，提供一种图像融合装置，包括：图像获取模块，被配置为获取经
4、根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面的图像融合方法及其可能的实现方式。
5、根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令，来执行上述第一方面的图像融合方法及其可能的实现方式。
6、本公开的技术方案具有以下有益效果：
7、一方面，通过自适应的深度区域分割，以及在各深度区域内比较第一图像频率分割区域和第二图像频率分割区域，得到分区域的、合适的融合权重，使得融合权重能够适应第一图像、第二图像在不同深度区间内的具体图像状况，从而实现图像的精细融合，提升融合效果。另一方面，本方案计算量较低，且不需要额外信息的辅助，具有较低的实现成本。
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1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配准参数包括：所述第一图像和所述第二图像中的被配准图像在所述视场交集区域内的各像素点的x偏移量和y偏移量；所述视差信息包括所述各像素点的视差值；所述根据配准参数确定所述第一图像和所述第二图像的视差信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取经过配准的第一图像和第二图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视差信息包括：所述第一图像和所述第二图像中的被配准图像在所述视场交集区域内的各像素点的视差值；所述利用所述视差信息从所述第一图像与所述第二图像的视场交集区域中划分出多个深度区域，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述各像素点统计视差值的直方图，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在从所述被配准图像的视场交集区域中剔除视差遮挡区域之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，图像频率包括梯度，所述频率分割条件包括频率分割数值区间；所
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对各所述深度区域内的所述第一图像频率分割区域和所述第二图像频率分割区域进行比较，根据比较结果确定各所述深度区域对应的融合权重，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一图像频率分割区域包括第一图像高频区域、第一图像中高频区域；所述第二图像频率分割区域包括第二图像高频区域、第二图像中高频区域；相对频率分割区域占比包括相对高频区域占比和相对中高频区域占比，相对高频区域占比是第二图像高频区域的占比除以第一图像高频区域的占比，相对中高频区域占比是第二图像中高频区域的占比除以第一图像中高频区域的占比；
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述任一深度区域内的所述第一图像高频区域与所述第二图像高频区域的梯度比较结果、以及所述任一深度区域内的所述第一图像中高频区域与所述第二图像中高频区域的梯度比较结果，确定所述任一深度区域对应的融合权重，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定各所述深度区域对应的融合权重之后，所述方法还包括：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取经过配准的第一图像和第二图像之后，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像中的至少一者进行亮度补偿，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个像素点的亮度值确定所述每个像素点的亮度补偿调整值，包括：
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像中的至少一者进行颜色补偿，包括：
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述视差信息从所述第一图像与所述第二图像的视场交集区域中划分出多个深度区域，包括：
17.一种图像融合装置，其特征在于，包括：
18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至16任一项所述的方法。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种图像融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配准参数包括：所述第一图像和所述第二图像中的被配准图像在所述视场交集区域内的各像素点的x偏移量和y偏移量；所述视差信息包括所述各像素点的视差值；所述根据配准参数确定所述第一图像和所述第二图像的视差信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取经过配准的第一图像和第二图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视差信息包括：所述第一图像和所述第二图像中的被配准图像在所述视场交集区域内的各像素点的视差值；所述利用所述视差信息从所述第一图像与所述第二图像的视场交集区域中划分出多个深度区域，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述各像素点统计视差值的直方图，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在从所述被配准图像的视场交集区域中剔除视差遮挡区域之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，图像频率包括梯度，所述频率分割条件包括频率分割数值区间；所述在所述第一图像的每个所述深度区域内确定出图像频率满足频率分割条件的一种或多种第一图像频率分割区域，在所述第二图像的每个所述深度区域内确定出图像频率满足所述频率分割条件的一种或多种第二图像频率分割区域，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对各所述深度区域内的所述第一图像频率分割区域和所述第二图像频率分割区域进行比较，根据比较结果确定各所述深度区域对应的融合权重，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一图像频率分割区域包括第一图像高频区域、第一图像中高频区域；所述第二图像频率...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐梦婕，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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