【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其是指一种载具翻转设备。
技术介绍
1、在螺丝的生产过程中，需要对螺丝的螺纹进行检测，通过整列机将多个螺丝的螺杆朝下地输送至载具内，通过翻转载具，以使得螺丝的螺杆朝上，便于后续对螺丝的螺纹进行检测。在专利申请号cn201720674806.8、专利申请名称为一种自动螺丝机翻转机构的专利申请中公开了包括机架，其还包括定位治具、翻转驱动组件和位置锁定组件，该定位治具可转动地横向设置于该机架的上端，该翻转驱动组件、位置锁定组件对应该定位治具设置于该机架上，该翻转驱动组件与定位治具之间连接有带传动机构。此专利申请中位置锁定组件的高度无法调节，翻转装置无法适应于多种不同型号的治具，实用性差、利用率低。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种载具翻转设备。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种载具翻转设备，其包括机台、设置于机台上的升降装置、设置于升降装置的输出端的定位装置、设置于机台上的基座及设置于基座上的翻转装置，所述升降装置用于带动定位装置沿竖直方向升降，所述定位装置用于对载具进行定位；所述翻转装置包括翻转驱动机构、设置于基座上的第一驱动机构和第二驱动机构、设置于第一驱动机构的输出端的第一安装座、设置于第二驱动机构的输出端的第二安装座、转动地设置于第一安装座上的第一夹持机构及转动地设置于第二安装座上的第二夹持机构，所述第一夹持机构和第二夹持机构配合以夹持
4、进一步地，所述翻转驱动机构包括分别与第一夹持机构和第二夹持机构传动连接的传动组件及设置于第一安装座上的翻转驱动器，所述翻转驱动器的输出端与传动组件连接。
5、进一步地，所述传动组件包括第二传动结构及第一传动结构，所述第一传动结构包括第二传动轮、第三传动轮、第一传动带、设置于翻转驱动器的输出端的第一传动轮、分别贯穿第一安装座和第二安装座设置的第一传动轴、贯穿第一安装座并与第一安装座转动连接的第二传动轴，所述第一传动轴的一端与第三传动轮键连接，所述第二传动结构分别和第二夹持机构和第一传动轴的另一端传动连接；所述第二传动轴的一端与第二传动轮键连接，所述第二传动轴的另一端与第一夹持机构连接，所述第一传动带分别与第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮传动连接。
6、进一步地，所述第二传动结构包括与第一传动轴的一端键连接的第四传动轮、贯穿第二安装座并与第二安装座转动连接的第三传动轴、与第三传动轴的一端键连接的第五传动轮及与分别第四传动轮和第五传动轮传动连接的第二传动带，所述第三传动轴的另一端与第二夹持机构连接。
7、进一步地，所述第一夹持机构包括与第二传动轴的一端固定连接的夹持座、设置于夹持座上的第一驱动器、设置于第一驱动器的输出端的第一夹持组件、设置于夹持座上的第二驱动器及设置于第二驱动器的输出端的第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件配合以夹持载具。
8、进一步地，所述第一夹持组件包括与夹持座滑动连接的第一滑动座及设置于第一滑动座上的第一夹持件，所述第二夹持组件包括与夹持座滑动连接的第二滑动座及设置于第二滑动座上的第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件配合以夹持载具。
9、进一步地，所述第一夹持机构还包括设置于第一滑动座上的第一齿条、设置于第二滑动座上的第二齿条及转动设置于夹持座上的齿轮，所述齿轮位于第一滑动座与第二滑动座之间并能分别与第一齿条和第二齿条啮合。
10、进一步地，所述升降装置和定位装置的数量均设置为两个；所述定位装置包括设置于升降装置的输出端的转接板、设置于转接板上的定位驱动器及设置于定位驱动器的输出端的定位件，两个所述定位驱动器用于带动两个定位件相互靠近或远离，两个定位件配合以对载具进行定位。
11、进一步地，所述定位装置包括压紧机构，所述压紧结构包括设置于一定位件上的压紧驱动器及设置于压紧驱动器的输出端的压紧件。
12、进一步地，所述翻转装置还包括套设于第一传动轴外的套筒、设置于套筒上的感应片及设置于第二安装座上的感应器，所述感应器用于感应感应片并发出感应信号。
13、本技术的有益效果：本技术的自动化程度高，载具的定位和翻转效率高。增设升降装置、第一驱动机构和第二驱动机构，便于第一夹持机构和第二夹持机构配合并夹持载具。本技术能适用于不同型号的载具的夹持，实用性强、利用率高。
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1.一种载具翻转设备，其特征在于：包括机台(1)、设置于机台(1)上的升降装置(2)、设置于升降装置(2)的输出端的定位装置(3)、设置于机台(1)上的基座(4)及设置于基座(4)上的翻转装置(5)，所述升降装置(2)用于带动定位装置(3)沿竖直方向升降，所述定位装置(3)用于对载具进行定位；所述翻转装置(5)包括翻转驱动机构(6)、设置于基座(4)上的第一驱动机构(51)和第二驱动机构(52)、设置于第一驱动机构(51)的输出端的第一安装座(53)、设置于第二驱动机构(52)的输出端的第二安装座(54)、转动地设置于第一安装座(53)上的第一夹持机构(7)及转动地设置于第二安装座(54)上的第二夹持机构(8)，所述第一夹持机构(7)和第二夹持机构(8)配合以夹持经定位装置(3)定位后的载具，所述翻转驱动机构(6)用于同步带动第一夹持机构(7)、第二夹持机构(8)和载具翻转。
2.根据权利要求1所述的一种载具翻转设备，其特征在于：所述翻转驱动机构(6)包括分别与第一夹持机构(7)和第二夹持机构(8)传动连接的传动组件(9)及设置于第一安装座(53)上的翻转驱动器(10
3.根据权利要求2所述的一种载具翻转设备，其特征在于：所述传动组件(9)包括第二传动结构(92)及第一传动结构(91)，所述第一传动结构(91)包括第二传动轮(912)、第三传动轮(913)、第一传动带(914)、设置于翻转驱动器(10)的输出端的第一传动轮(911)、分别贯穿第一安装座(53)和第二安装座(54)设置的第一传动轴(915)、贯穿第一安装座(53)并与第一安装座(53)转动连接的第二传动轴(916)，所述第一传动轴(915)的一端与第三传动轮(913)键连接，所述第二传动结构(92)分别和第二夹持机构(8)和第一传动轴(915)的另一端传动连接；所述第二传动轴(916)的一端与第二传动轮(912)键连接，所述第二传动轴(916)的另一端与第一夹持机构(7)连接，所述第一传动带(914)分别与第一传动轮(911)、第二传动轮(912)和第三传动轮(913)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种载具翻转设备，其特征在于：所述第二传动结构(92)包括与第一传动轴(915)的一端键连接的第四传动轮(921)、贯穿第二安装座(54)并与第二安装座(54)转动连接的第三传动轴(923)、与第三传动轴(923)的一端键连接的第五传动轮(922)及与分别第四传动轮(921)和第五传动轮(922)传动连接的第二传动带(924)，所述第三传动轴(923)的另一端与第二夹持机构(8)连接。
5.根据权利要求3所述的一种载具翻转设备，其特征在于：所述第一夹持机构(7)包括与第二传动轴(916)的一端固定连接的夹持座(71)、设置于夹持座(71)上的第一驱动器(72)、设置于第一驱动器(72)的输出端的第一夹持组件(73)、设置于夹持座(71)上的第二驱动器(74)及设置于第二驱动器(74)的输出端的第二夹持组件(75)，所述第一夹持组件(73)和第二夹持组件(75)配合以夹持载具。
6.根据权利要求5所述的一种载具翻转设备，其特征在于：所述第一夹持组件(73)包括与夹持座(71)滑动连接的第一滑动座(76)及设置于第一滑动座(76)上的第一夹持件(77)，所述第二夹持组件(75)包括与夹持座(71)滑动连接的第二滑动座(78)及设置于第二滑动座(78)上的第二夹持件(79)，所述第一夹持件(77)和第二夹持件(79)配合以夹持载具。
7.根据权利要求6所述的一种载具翻转设备，其特征在于：所述第一夹持机构(7)还包括设置于第一滑动座(76)上的第一齿条(80)、设置于第二滑动座(78)上的第二齿条(81)及转动设置于夹持座(71)上的齿轮(82)，所述齿轮(82)位于第一滑动座(76)与第二滑动座(78)之间并能分别与第一齿条(80)和第二齿条(81)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种载具翻转设备，其特征在于：所述升降装置(2)和定位装置(3)的数量均设置为两个；所述定位装置(3)包括设置于升降装置(2)的输出端的转接板(31)、设置于转接板(31)上的定位驱动器(32)及设置于定位驱动器(32)的输出端的定位件(33)，两个所述定位驱动器(32)用于带动两个定位件(33)相互靠近或远离，两个定位件(33)配合以对载具进行定位。
9.根据权利要求8所述的一种载具翻转设备，其特征在于：所述定位装置(3)包括压紧机构，所述压紧机构包括设置于一定位件(33)上的压紧驱动器(35)及设置于压紧驱动器(35)的输出端的压紧...
【技术特征摘要】
1.一种载具翻转设备，其特征在于：包括机台(1)、设置于机台(1)上的升降装置(2)、设置于升降装置(2)的输出端的定位装置(3)、设置于机台(1)上的基座(4)及设置于基座(4)上的翻转装置(5)，所述升降装置(2)用于带动定位装置(3)沿竖直方向升降，所述定位装置(3)用于对载具进行定位；所述翻转装置(5)包括翻转驱动机构(6)、设置于基座(4)上的第一驱动机构(51)和第二驱动机构(52)、设置于第一驱动机构(51)的输出端的第一安装座(53)、设置于第二驱动机构(52)的输出端的第二安装座(54)、转动地设置于第一安装座(53)上的第一夹持机构(7)及转动地设置于第二安装座(54)上的第二夹持机构(8)，所述第一夹持机构(7)和第二夹持机构(8)配合以夹持经定位装置(3)定位后的载具，所述翻转驱动机构(6)用于同步带动第一夹持机构(7)、第二夹持机构(8)和载具翻转。
2.根据权利要求1所述的一种载具翻转设备，其特征在于：所述翻转驱动机构(6)包括分别与第一夹持机构(7)和第二夹持机构(8)传动连接的传动组件(9)及设置于第一安装座(53)上的翻转驱动器(10)，所述翻转驱动器(10)的输出端与传动组件(9)连接。
3.根据权利要求2所述的一种载具翻转设备，其特征在于：所述传动组件(9)包括第二传动结构(92)及第一传动结构(91)，所述第一传动结构(91)包括第二传动轮(912)、第三传动轮(913)、第一传动带(914)、设置于翻转驱动器(10)的输出端的第一传动轮(911)、分别贯穿第一安装座(53)和第二安装座(54)设置的第一传动轴(915)、贯穿第一安装座(53)并与第一安装座(53)转动连接的第二传动轴(916)，所述第一传动轴(915)的一端与第三传动轮(913)键连接，所述第二传动结构(92)分别和第二夹持机构(8)和第一传动轴(915)的另一端传动连接；所述第二传动轴(916)的一端与第二传动轮(912)键连接，所述第二传动轴(916)的另一端与第一夹持机构(7)连接，所述第一传动带(914)分别与第一传动轮(911)、第二传动轮(912)和第三传动轮(913)传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种载具翻转设备，其特征在于：所述第二传动结构(92)包括与第一传动轴(915)的一端键连接的第四传动轮(921)、贯穿第二安装座(54)并与第二安装座(54)转动连接的第三传动轴(923)、与第三传动轴(923)的一端键连接的第五传动轮(922)及与分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁平，刘庆成，
申请(专利权)人：东莞市竞成鑫电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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