【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源电池生产设备，具体涉及一种模组翻转设备及其翻转方法。
技术介绍
1、新能源动力电池模组在生产过程中需要经过多组工序，其中在中国专利cn117735220a中就提到动力电池的模组翻转工序，现有的模组翻转装置一般通过夹持组件夹持电池模组，在翻转的过程中，若生产线发生断电的情况，夹持组件会失去夹持力，导致电池模组容易坠落，造成损失。
2、该专利技术公开了一种模组翻转设备及其翻转方法，模组翻转设备用以翻转装载有电池模组的托盘，包括翻转夹爪及夹紧机构，翻转夹爪沿第一方向所处轴线转动设置、且具有承载部，承载部用以承载托盘，夹紧机构设置在翻转夹爪，且包括安装支座、直线驱动装置、夹紧部及导向结构，直线驱动装置包括相对安装支座沿第二方向活动的驱动部，夹紧部与翻转夹爪在第三方向相对、且具有在第二方向相对的连接端和压紧端，连接端铰接安装于驱动部，导向结构包括分别设置在安装支座和夹紧部的导向孔和滚动部，用以导向夹紧部活动，以使压紧端将电池模组止动压持至托盘。有效改善了电池模组从模组翻转装置上坠落的情况，减少了因意外情况造成的生产损失。
3、上述模组翻转设备主要通过设置承载部对电池模组翻转承载，翻转夹爪独立地稳定夹持托盘，再将夹紧机构设置在翻转夹爪上，实现对电池模组与托盘的分步夹持以保证翻转夹爪断电后电池不会掉落受损。但该装置由于在翻转时需要足够空间，使得翻转时距离托盘高度较高，若电池模组在翻转时掉落，也可能会使电池受损。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种模组翻转设备，包括电池模组工作台，所述电池模组工作台的两侧均设置有供将测试完成的电池模组传送出电池模组工作台的输送结构，所述电池模组工作台内固定有第一直杆和第二直杆，所述第一直杆的外壁转动连接有供电池模组放置的翻转台，所述第二直杆的外壁转动连接有供电池模组翻转后放置的承接台，所述电池模组工作台内设置有驱动承接台和翻转台转动的联动结构以及使电池模组脱离承接台的顶升结构，所述承接台的一侧设置有对电池模组翻转保护的保护结构；所述保护结构包括支撑板，所述支撑板与承接台之间设置有弹簧挤压结构。
4、优选的，所述联动结构包括驱动电机，所述电池模组工作台内通过螺丝固定有支架，所述驱动电机通过螺丝与支架固定连接，所述驱动电机的输出端固定有连接板，所述连接板的两端分别转动连接有第一连轴和第二连轴。
5、优选的，所述联动结构还包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与第一连轴转动连接，所述第二连接杆与第二连轴转动连接，所述第一连接杆的另一端与承接台的底部转动连接，所述第二连接杆的另一端与翻转台的底部转动连接。
6、优选的，所述弹簧挤压结构包括弹簧本体和导向销，所述导向销焊接在支撑板一侧的四个拐角，所述导向销贯穿承接台且与承接台滑动连接，所述弹簧本体套接在导向销的外壁，所述支撑板的一侧胶接有缓冲棉。
7、优选的，所述顶升结构包括操作台和顶升气缸，所述顶升气缸固定在电池模组工作台内，所述顶升气缸的伸缩端与操作台的底部固定连接，所述操作台下表面的四个拐角均固定有导向杆，所述电池模组工作台内焊接有导向柱，所述导向杆滑动连接在导向柱内。
8、优选的，所述承接台的中部开设有便于将电池模组放置在操作台上的避空槽，所述承接台与翻转台的一侧均设置有便于电池模组放置的台阶，所述承接台与翻转台的一侧均焊接有防止电池模组从侧边掉落的围边。
9、优选的，所述承接台与翻转台的底部均固定有摆臂，所述第一连接杆与第二连接杆分别与两个摆臂转动连接。
10、优选的，所述输送结构包括传送带，所述电池模组工作台的两侧均开设有供传送带进入的让位槽，所述电池模组工作台的两侧焊接有支撑板，所述支撑板的上方设置有驱动传送带水平移动的位移结构。
11、优选的，所述位移结构包括水平电动滑台，所述水平电动滑台与支撑板固定连接，所述支撑板的上表面通过螺丝固定有导轨，所述水平电动滑台的滑台上固定有移动板，所述移动板与导轨滑动连接，所述传送带安装在移动板的一端，所述移动板的上方固定有驱动传送带转动的转动电机。
12、基于以上叙述的一种模组翻转设备，本专利技术还提供了一种模组翻转设备的使用方法，包括如下步骤：
13、s1、通过装置外部的送料机构将电池模组放置在翻转台上方，翻转台此时呈水平状态，驱动联动结构使翻转台带动电池模组翻转；
14、s2、在翻转台顺时针转动时，通过联动结构使承接台逆时针转动，使得承接台与翻转台相互靠近，直到翻转台翻转角度为90-95°时，电池模组翻到在承接台内，与支撑板接触，弹簧挤压结构使电池模组不会与承接台硬接触，此时通过联动结构使翻转台与承接台各自复位；
15、s3、在承接台复位过程中，电池模组逐渐趋于水平，直到电池模组接触到顶升结构，由顶升结构穿过承接台的中部，对电池模组向上支撑；
16、s4、当电池模组移动到电池模组工作台上方后，两侧的输送结构向电池模组工作台内水平移动，顶升结构复位，使电池模组的两侧被放置在两个输送结构的上方，通过输送结构移出电池模组工作台。
17、本专利技术提出的一种模组翻转设备及其翻转方法，与现有技术相比，具有以下优点：
18、1、本专利技术通过设置翻转台和承接台以及驱动翻转台与承接台相互靠近或远离的联动结构，使电池模组放置在翻转台上后，翻转台在对电池模组翻转的过程中，承接台向翻转台靠近，该方式使电池模组始终位于翻转台和承接台之间，即使驱动翻转的驱动电机突然断电，翻转台与承接台也不会逆转，电池模组不在翻转台内就在承接台内，不会掉落，且翻转需要的空间小，并设置有保护结构，相对于传统的夹爪式翻转，该结构不仅能够实现将电池模组翻转180°，且不会损坏电池。
19、2、本专利技术通过设置顶升结构和输送结构，使电池模组翻转后能够向上被顶升，使电池模组翻转后水平放置，方便电池模组测试等操作的进行，操作完成后通过输送结构能够送出翻转设备，使用方便。
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1.一种模组翻转设备，其特征在于：包括电池模组工作台(1)，所述电池模组工作台(1)的两侧均设置有供将测试完成的电池模组传送出电池模组工作台(1)的输送结构(2)，所述电池模组工作台(1)内固定有第一直杆(3)和第二直杆(4)，所述第一直杆(3)的外壁转动连接有供电池模组放置的翻转台(5)，所述第二直杆(4)的外壁转动连接有供电池模组翻转后放置的承接台(6)，所述电池模组工作台(1)内设置有驱动承接台(6)和翻转台(5)转动的联动结构(7)以及使电池模组脱离承接台(6)的顶升结构(8)，所述承接台(6)的一侧设置有对电池模组翻转保护的保护结构(9)；所述保护结构(9)包括支撑板(901)，所述支撑板(901)与承接台(6)之间设置有弹簧挤压结构。
2.根据权利要求1所述的一种模组翻转设备，其特征在于：所述联动结构(7)包括驱动电机(701)，所述电池模组工作台(1)内通过螺丝固定有支架(702)，所述驱动电机(701)通过螺丝与支架(702)固定连接，所述驱动电机(701)的输出端固定有连接板(703)，所述连接板(703)的两端分别转动连接有第一连轴(704)和第二
3.根据权利要求2所述的一种模组翻转设备，其特征在于：所述联动结构(7)还包括第一连接杆(706)和第二连接杆(707)，所述第一连接杆(706)的一端与第一连轴(704)转动连接，所述第二连接杆(707)与第二连轴(705)转动连接，所述第一连接杆(706)的另一端与承接台(6)的底部转动连接，所述第二连接杆(707)的另一端与翻转台(5)的底部转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种模组翻转设备，其特征在于：所述弹簧挤压结构包括弹簧本体(902)和导向销(903)，所述导向销(903)焊接在支撑板(901)一侧的四个拐角，所述导向销(903)贯穿承接台(6)且与承接台(6)滑动连接，所述弹簧本体(902)套接在导向销(903)的外壁，所述支撑板(901)的一侧胶接有缓冲棉(904)。
5.根据权利要求4所述的一种模组翻转设备，其特征在于：所述顶升结构(8)包括操作台(801)和顶升气缸(802)，所述顶升气缸(802)固定在电池模组工作台(1)内，所述顶升气缸(802)的伸缩端与操作台(801)的底部固定连接，所述操作台(801)下表面的四个拐角均固定有导向杆(803)，所述电池模组工作台(1)内焊接有导向柱(804)，所述导向杆(803)滑动连接在导向柱(804)内。
6.根据权利要求5所述的一种模组翻转设备，其特征在于：所述承接台(6)的中部开设有便于将电池模组放置在操作台(801)上的避空槽(601)，所述承接台(6)与翻转台(5)的一侧均设置有便于电池模组放置的台阶(602)，所述承接台(6)与翻转台(5)的一侧均焊接有防止电池模组从侧边掉落的围边(603)。
7.根据权利要求6所述的一种模组翻转设备，其特征在于：所述承接台(6)与翻转台(5)的底部均固定有摆臂(604)，所述第一连接杆(706)与第二连接杆(707)分别与两个摆臂(604)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种模组翻转设备，其特征在于：所述输送结构(2)包括传送带(201)，所述电池模组工作台(1)的两侧均开设有供传送带(201)进入的让位槽(202)，所述电池模组工作台(1)的两侧焊接有支撑板(901)，所述支撑板(901)的上方设置有驱动传送带(201)水平移动的位移结构。
9.根据权利要求8所述的一种模组翻转设备，其特征在于：所述位移结构包括水平电动滑台(204)，所述水平电动滑台(204)与支撑板(901)固定连接，所述支撑板(901)的上表面通过螺丝固定有导轨(205)，所述水平电动滑台(204)的滑台上固定有移动板(206)，所述移动板(206)与导轨(205)滑动连接，所述传送带(201)安装在移动板(206)的一端，所述移动板(206)的上方固定有驱动传送带(201)转动的转动电机(207)。
10.一种根据权利要求1-9任意一项所述的一种模组翻转设备的翻转方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种模组翻转设备，其特征在于：包括电池模组工作台(1)，所述电池模组工作台(1)的两侧均设置有供将测试完成的电池模组传送出电池模组工作台(1)的输送结构(2)，所述电池模组工作台(1)内固定有第一直杆(3)和第二直杆(4)，所述第一直杆(3)的外壁转动连接有供电池模组放置的翻转台(5)，所述第二直杆(4)的外壁转动连接有供电池模组翻转后放置的承接台(6)，所述电池模组工作台(1)内设置有驱动承接台(6)和翻转台(5)转动的联动结构(7)以及使电池模组脱离承接台(6)的顶升结构(8)，所述承接台(6)的一侧设置有对电池模组翻转保护的保护结构(9)；所述保护结构(9)包括支撑板(901)，所述支撑板(901)与承接台(6)之间设置有弹簧挤压结构。
2.根据权利要求1所述的一种模组翻转设备，其特征在于：所述联动结构(7)包括驱动电机(701)，所述电池模组工作台(1)内通过螺丝固定有支架(702)，所述驱动电机(701)通过螺丝与支架(702)固定连接，所述驱动电机(701)的输出端固定有连接板(703)，所述连接板(703)的两端分别转动连接有第一连轴(704)和第二连轴(705)。
3.根据权利要求2所述的一种模组翻转设备，其特征在于：所述联动结构(7)还包括第一连接杆(706)和第二连接杆(707)，所述第一连接杆(706)的一端与第一连轴(704)转动连接，所述第二连接杆(707)与第二连轴(705)转动连接，所述第一连接杆(706)的另一端与承接台(6)的底部转动连接，所述第二连接杆(707)的另一端与翻转台(5)的底部转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种模组翻转设备，其特征在于：所述弹簧挤压结构包括弹簧本体(902)和导向销(903)，所述导向销(903)焊接在支撑板(901)一侧的四个拐角，所述导向销(903)贯穿承接台(6)且与承接台(6)滑动连接，所述弹簧本体(902)套接在导向销(903)的外壁，所述支撑板(901)的一侧胶接有缓冲棉(904)。
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚海飞，白科，徐小明，谢爱亮，查秀芳，王海峰，
申请(专利权)人：江西安驰新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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