【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及种植机器，尤其涉及一种存运填压机构及方法。
技术介绍
1、治沙主要有两个方面的治理需求：固沙和固沙后的荒漠种植，我国目前在固沙方面取得长足进展，但是在固沙治沙的下一步——荒漠种植方面，如果仍然采取人工种植的原始方式进行荒漠种植，当在方便补给区外进行种植时将面临水、苗补给慢等种植困境，导致种植效率低、苗成活率低、劳动强度大问题。
2、现有固定轨道式放苗机构，通过固定导轨，使得树苗在传送带或推板的作用下沿固定导轨运动，最终掉入苗坑内，但其在沙漠种植上存在使用局限性，具体为：因为固定轨道式放苗机构为串联型结构，以链式结构为主，工作过程中传送带或推板等出现不能存运苗种的故障情况，会造成整个放苗机构瘫痪，当现有固定轨道式放苗机构被应用在恶劣沙漠环境时，一旦遇到上述故障问题，将面临维修困难，严重影响种植效率的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种存运填压机构，用以解决现有固定轨道式放苗机构中一个苗种存放室故障导致整个机构瘫痪的问题。
2、本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
3、第一方面，本专利技术提供了一种存运填压机构，包括存放部件、驱动部件和栽种部件；
4、存放部件包括种储存组件，用于存放待种植的种子或树苗；
5、驱动部件驱动种储存组件向栽种部件移动；
6、栽种部件包括压头，压头用于将与其相对设置的种子或树苗移出存储室。
7、进一步地，存放部件还包括依次设置
8、进一步地，第一固定件与第二固定件同中心轴布置。
9、进一步地，种储存组件包括存储单元；
10、存储单元绕中心轴设置；
11、存储单元设置多层，多层存储单元自内至外依次布置；
12、存储单元包括多个存储室。
13、进一步地，存放部件还包括通孔；
14、通孔依次贯通第一固定件、种储存组件、第二固定件和限位件。
15、进一步地，还包括可拆卸部件；
16、通过可拆卸部件，存放部件与驱动部件可拆卸连接。
17、进一步地，栽种部件还包括可伸缩驱动组件；
18、可伸缩驱动组件与压头连接。
19、进一步地，栽种部件还包括支撑件；
20、支撑件与可伸缩驱动组件固连。
21、进一步地，压头包括打料口；
22、打料口包括刀刃部；
23、打料口的开口方向朝向存放部件设置；
24、刀刃部设置在打料口的外缘上。
25、进一步地，存放部件还包括海绵纸，海绵纸设置在第二固定件和限位件之间。
26、进一步地，可伸缩驱动组件包括柔性伸缩件、柔性伸缩件收纳箱、主动摩擦轮和从动轮；主动摩擦轮和从动轮之间设置空隙；柔性伸缩件收纳箱中设置卷筒，柔性伸缩件的固定端固连在卷筒上，柔性伸缩件的自由端依次伸出柔性伸缩件收纳箱、空隙后与压头连接。
27、进一步地，支撑件还包括限位导向孔；
28、柔性伸缩件的自由端依次伸出柔性伸缩件收纳箱、主动摩擦轮和从动轮之间的空隙、限位导向孔后与压头连接。
29、进一步地，驱动部件包括直线驱动组件、旋转驱动组件和连接块，通过连接块，直线驱动组件与旋转驱动组件连接。
30、进一步地，直线驱动组件包括底座、丝杠、丝杠螺母、凹槽和滑块，滑块包括凸出部；丝杠沿底座的长度方向布置；丝杠螺母与丝杠螺接；滑块与丝杠螺母固定连接，凹槽设置在底座上，凹槽与滑块匹配，滑块与凹槽滑动连接；
31、直线驱动组件还包括导向件，导向件设置在底座上，滑块上设置与导向件匹配的安装槽。
32、进一步地，旋转驱动组件包括依次连接的旋转驱动电机和中空旋转平台，中空旋转平台包括旋转件，旋转件用于驱动存放部件做旋转运动。
33、第二方面，本专利技术提供了一种苗种存运填压方法，利用第一方面存运填压机构对种子或树苗进行存运填压。
34、与现有技术相比，本专利技术至少可实现如下有益效果之一：
35、1、本实施例通过驱动部件驱动存放部件移动，使种储存组件、压头和栽植穴对应，压头发生向下运动，将处于压头正下方种储存组件内存放的种子或树苗打至栽植穴，因不需要人工参与，使种植操作更简单、更快捷。
36、2、本专利技术的存运填压机构属于固定轨道式放苗机构，在驱动部件的操作下即可实现转运树苗和种子的目的，因驱动需求少，使结构更加稳定可靠，方便控制。
37、本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
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1.一种存运填压机构，其特征在于，包括存放部件(100)、驱动部件(200)和栽种部件(300)；
2.根据权利要求1所述的存运填压机构，其特征在于，所述存放部件(100)还包括依次设置的第一固定件(110)、第二固定件(130)和限位件(140)。
3.根据权利要求2所述的存运填压机构，其特征在于，所述第一固定件(110)与所述第二固定件(130)同中心轴布置。
4.根据权利要求3所述的存运填压机构，其特征在于，所述种储存组件(120)包括存储单元(121)；
5.根据权利要求2所述的存运填压机构，其特征在于，所述存放部件(100)还包括通孔(150)；
6.根据权利要求1所述的存运填压机构，其特征在于，还包括可拆卸部件；
7.根据权利要求1所述的存运填压机构，其特征在于，所述栽种部件(300)还包括可伸缩驱动组件(320)；
8.根据权利要求7所述的存运填压机构，其特征在于，所述栽种部件(300)还包括支撑件(330)；
9.根据权利要求1所述的存运填压机构，其特征在于，所述压头(
10.一种苗种存运填压方法，其特征在于，利用如权利要求1-9任意一项所述存运填压机构对种子或树苗进行存运填压。
...【技术特征摘要】
1.一种存运填压机构，其特征在于，包括存放部件(100)、驱动部件(200)和栽种部件(300)；
2.根据权利要求1所述的存运填压机构，其特征在于，所述存放部件(100)还包括依次设置的第一固定件(110)、第二固定件(130)和限位件(140)。
3.根据权利要求2所述的存运填压机构，其特征在于，所述第一固定件(110)与所述第二固定件(130)同中心轴布置。
4.根据权利要求3所述的存运填压机构，其特征在于，所述种储存组件(120)包括存储单元(121)；
5.根据权利要求2所述的存运填压机构，其特征在于，所述...
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