一种车辆检测及颜色识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆检测及颜色识别装置，在任何环境下都能无漏自检车辆并对车辆颜色进行有效识别。其技术方案为：装置包括：视频捕捉模块，用于采集包含车辆的视频图像；纹理检测标记，安装在路面上，具有纹理的纹案结构以区别于路面背景；颜色标定牌，其上设有多种颜色，安装在该图像采集模块的拍摄视野内；控制模块，进一步包括：纹理检测单元，检测该纹理检测标记被遮挡的面积是否超出预设值；颜色识别单元，以采集到的视频图像中的颜色标定牌的颜色为参照，获得颜色受环境影响的偏离度，计算当前环境颜色的恒常性约束并利用该约束识别该视频图像中的车辆颜色。本发明专利技术应用于车辆识别检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆检测装置，尤其涉及一种车辆检测并对车辆颜色进行识 别的装置。
技术介绍
车辆自动管理中的车辆自动检测技术是最为关键的技术之一，这将决定后续 的管理是否能够有效的处理相关数据。在光线较好的情况下，车辆自动检测中的视 频捕捉模块可以获得清晰的视频图像，这就可以将普通的车辆检测识别系统成功嵌 入到车辆自动管理系统中。但是传统的车辆识别检测有如下的不足(1)仅依赖车牌识别的算法，无法有效检测无牌或脏牌车辆，就会造成漏检，使车辆管理系统不能有效工作；(2) 传统的运动分析算法虽然可以很好检测车辆，但运动分析对环境极其敏感，受遮挡 影响大，而且对于恶劣天气或夜晚的情况下不能很好的工作；(3) —般情况下的 运动分析、物体分类等算法复杂，计算量大，资源消耗多，对于构建实时的车辆管 理系统具有现实的威胁。车辆颜色是车辆管理系统中的重要外观特征之一，目前车辆颜色的检测和识 别还比较低，大约在75%左右。因为光线变化、阴影干扰以及车体有效颜色区域 提取，使得车辆颜色的有效识别成为非常困难的问题。综上，目前面临的问题主要有(l)在任何环境下高效的车辆无漏自动检测； (2)车辆颜色识别，前者面临的技术难题在于车辆的辨别及运行的长期稳定性和 高效性，后者面临的技术难题是任意环境下的颜色恒常性估计。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供了一种车辆检测及颜色识别装置，在 任何环境下都能无漏自检车辆并对车辆颜色进行有效识别。本专利技术的技术方案为本专利技术揭示了一种车辆检测及颜色识别装置，包括 视频捕捉模块，用于采集包含车辆的视频图像；纹理检测标记，安装在路面上，具有纹理的纹案结构以区别于路面背景；颜色标定牌，其上设有多种颜色，安装在该图像采集模块的拍摄视野内；控制模块，进一步包括纹理检测单元，检测该纹理检测标记被遮挡的面积是否超出预设值； 颜色识别单元，以采集到的视频图像中的颜色标定牌的颜色为参照，获 得颜色受环境影响的偏离度，计算当前环境颜色的恒常性约束并利用该约束识别该 视频图像中的车辆颜色。上述的车辆检测及颜色识别装置，其中，该纹理检测标记和该颜色标定牌可 以结合在一起，形成色带絆线，该色带绊线上的纹理为多种颜色相间的色块或文字， 垂直于车辆行驶方向设置并与该视频捕捉模块的平面平行。上述的车辆检测及颜色识别装置，其中，该视频捕捉模块是一摄像机。上述的车辆检测及颜色识别装置，其中，该装置还包括闪光灯模块，协助该图像采集模块工作；该控制模块还包括闪光灯控制单元，在光线不足的情况下启动该闪光灯模块。上述的车辆检测及颜色识别装置，其中，该装置还包括虚拟检测标记，和该纹理检测标记设置在同一处；控制模块还包括虚拟检测单元，检测该虚拟检测标记是否被触发。上述的车辆检测及颜色识别装置，其中，该控制模块还包括车灯检测单元，以车灯作为辅助检测对象判断车辆是否进入该图像采集模块 的拍摄视野中。上述的车辆检测及颜色识别装置，其中，该装置还包括红外视频捕捉模块，用于以红外方式采集包含车辆的视频图像；红外补光模块，协助该红外视频捕捉模块工作；该控制模块还包括红外采集控制单元，在光线照度小于一阈值时启动该红外视频捕捉模块;红外补光控制单元，控制该红外补光模块的运作。 本专利技术对比现有技术有如下的有益效果本专利技术通过色带可有效无漏自检车 辆，并通过颜色标定牌利用颜色恒常性对车辆颜色进行有效的识别。而当场景物理 约束受到不可知因素破坏后将会自动启动辅助检测方式，例如虚拟絆线或是车灯检 测等。对于传统的视频拍摄车牌的方式，本专利技术的检测方式更为简单有效。附图说明图1是本专利技术的车辆检测及颜色识别装置的第一实施例的框图。 图2A是本专利技术的车辆检测及颜色识别装置的第二实施例的框图。 图2B是本专利技术的车辆检测及颜色识别装置的第二实施例中车辆经过色带絆线 的示意图。图3是本专利技术的车辆检测及颜色识别装置的第三实施例的框图。 图4A是本专利技术的车辆检测及颜色识别装置的第四实施例的框图。 图4B是本专利技术的车辆检测及颜色识别装置的第四实施例中车辆经过色带絆线 和虚拟绊线的示意图。图5是本专利技术的车辆检测及颜色识别装置的第五实施例的框图。 图6是本专利技术的车辆检测及颜色识别装置的第六实施例的框图。 图7A是本专利技术的车辆管理系统的实例的框图。 图7B是图7A的车辆管理系统的流程示意图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作迸一步的描述。图1示出了本专利技术的车辆检测及颜色识别装置的第一实施例。请参见图1，装 置包括纹理检测标记IO、颜色标定牌ll、视频捕捉模块12、控制模块13，其中控 制器13进一步包括纹理检测单元130和颜色识别单元131。纹理检测标记10安装在路面场景上，位于视频捕捉模块12的拍摄视野内， 具有显著纹理的纹案结构以区别于路面的背景，例如可以是网格图案构成的标记或 是文字构成的标记。颜色标定牌11也安装在视频捕捉模块12的拍摄视野内，其上 设有多种颜色，例如包含黑、红、绿、蓝、白相间的色块。当然，颜色标定牌11也可以具有其他不同的形式，如涂在色带上的颜色，也可以是涂在倒闸上的各种颜 色，或是视频捕捉模块视野范围内的一块独立的涂有各种颜色的金属牌，其形状可 以根据具体的环境设计，例如方形、圆形、三角形、条形等。控制模块13中的纹理检测单元130判断纹理检测标记10被遮挡的面积是否 超出预设值。这是由于车辆通过使将覆盖一定的、连续的纹理检测标记区域，并持 续一定的时间，且整个图像中占有相对较大的面积，人或非规则人群不可能同时具 有上述特征或者发生的概率极其低，如果结合特定的环境整个概率值会更低，因此 纹理检测单元130的这种面积检测方式完全能满足实际需求。在纹理检测单元130 中，如果判断出纹理检测标记IO被遮挡的面积超出预设值，则说明车辆经过纹理 检测标记10，此时由视频捕捉模块12 (例如是一摄像机)采集的视频图像上包含 车辆。在采集的视频图像上还包含了颜色标定牌11，颜色识别单元131以采集到的 视频图像中的颜色标定牌11的颜色为参照获得颜色受当时环境影响的偏离度，计 算当前环境颜色的恒常性约束，利用这种约束识别视频图像中的车辆本身的颜色。在夜晚情况下，也可以利用闪光灯(图1中未示出)获取清晰的视频图像中 再做识别。图2A示出了本专利技术的车辆检测及颜色识别装置的第二实施例。请参见图2A， 装置包括色带絆线20、视频捕捉模块21和控制模块22，其中控制模块22进一步 包括纹理检测单元220和颜色识别单元221。相对于第一实施例，本实施例将颜色标定牌和纹理检测标记结合在一起，形 成色带絆线20。色带绊线20上的纹理是多种颜色相间的色块，例如是黑、红、绿、 蓝、白相间的色块，安装在路面上，垂直于车辆行驶方向并与视频捕捉模块21的 平面平行。在本实施例中应用多条色带绊线20。控制模块22中的纹理检测单元220判断色带絆线20被遮挡的面积是否超出 预设值。这是由于车辆通过使将覆盖一定的、连续的色带絆线区域，并持续一定的 时间，且整个图像中占有相对较大的面积，人或非规则人群不可能同时具有上述特 征或者发生的概率极其低，如果结合特定的环境整个概率值会更低，因此纹理检测 单元220的这种面积检测方式完全能满足实际需求。在纹理检测单元220中，如果判断出色本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆检测及颜色识别装置，包括：　视频捕捉模块，用于采集包含车辆的视频图像；　纹理检测标记，安装在路面上，具有纹理的纹案结构以区别于路面背景；　颜色标定牌，其上设有多种颜色，安装在该图像采集模块的拍摄视野内；　控制模块，进一步包括：　纹理检测单元，检测该纹理检测标记被遮挡的面积是否超出预设值；　颜色识别单元，以采集到的视频图像中的颜色标定牌的颜色为参照，获得颜色受环境影响的偏离度，计算当前环境颜色的恒常性约束并利用该约束识别该视频图像中的车辆颜色。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘今一，董建磊，
申请(专利权)人：上海弘视通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]