【技术实现步骤摘要】
本技术涉及辅助定位，具体为一种无人驾驶矿车辅助定位装置。
技术介绍
1、现有许多矿山处于高海拔地区或者是井下较深的地区，这样的采矿环境比较恶劣，传统的电机车都是由人工进行操作，由于人工操作的主观性，操作时会出现疲劳，或者不按规程操作，导致出现安全事故等问题的发生。随着数字化智能矿山的不断发展，电机车作为矿山辅助运输中的一个重要设备，实现无人化驾驶势在必行，无人驾驶系统是通过ai技术、定位技术以及与互联网相结合的方式，实现无人化操作，可以避免人工疲劳驾驶，误操作导致的事故发生，而且随着时代的发展，现在的工作人员对于工作环境的要求也高，这就会导致矿山出现招人难的问题，而无人驾驶系统的技术能够在一定程度上解决这些问题，但在无人驾驶系统中，需要gps帮助实现定位功能，由于环境的影响可能会导致gps失效，因此就需要一种辅助定位装置解决此类问题。如授权公告号为cn212433409u所公开的一种无人驾驶矿车辅助定位装置，包括支架组件；所述支架组件包括有用于固定的支架底座、竖直设置于所述支架底座中间的杆体，以及设置在所述支架底座与所述杆体连接处用于固定的加强筋，面板组件，所述面板组件包括折弯形成有若干个面的多面板、设置于所述多面板的折弯内侧的安装架且连接于所述支架组件的竖直顶端，以及设置于所述多面板的折弯外侧用于信号传递的标识板，但是在该无人驾驶矿车辅助定位装置使用过程中，标识板的位置大多数时候是固定不变的，而无人驾驶矿车是一直在移动中的，因此在进行信号传递时，很容易出现信号偏差或者信号捕捉不到的情况发生。
技术实
1、本技术的目的在于提供一种无人驾驶矿车辅助定位装置，以解决上述
技术介绍
中在信号接收或传递过程中，设备难以移动，从而导致信号强度较差的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶矿车辅助定位装置，包括支架，所述支架的顶端安装有中空箱，所述中空箱的内部设置有信号移动机构，所述信号移动机构由往复移动机构和支撑结构组成；
3、所述支撑结构的顶端安装有回转动力箱，所述回转动力箱的内部设置有转动机构，所述回转动力箱的顶端转动安装有支撑柱，所述支撑柱的底端延伸至回转动力箱的内部并与转动机构动力连接；
4、所述支撑柱的顶端安装有gps定位器，所述支撑柱表面的一端设置有固定结构，所述固定结构的表面安装有信号增强器，所述中空箱的表面安装有控制面板，所述控制面板的输出端与往复移动机构和转动机构的输入端电性连接。
5、优选的，所述往复移动机构包括安装在中空箱背面的电机一，所述电机一的输入端与控制面板的输出端电性连接，所述电机一的输出端延伸至中空箱的内部并安装有圆盘，所述圆盘表面的一端安装有凸块，所述中空箱的一侧内壁上滑动安装有十字架，所述十字架表面的中心位置处设置有凹槽，所述凸块的顶端贯穿出凹槽的外部，所述十字架的两端皆贯穿出中空箱的外部，所述支撑结构固定在十字架的顶端。
6、优选的，所述支撑结构包括分别安装在十字架顶端两侧的连接柱，两个所述连接柱的顶端共同安装有支撑板，所述回转动力箱的底端与支撑板的顶端固定连接。
7、优选的，所述转动机构包括转动安装在回转动力箱一侧内壁上的转轴，所述转轴表面的一端安装有驱动支撑柱进行转动的锥齿轮传动结构，所述回转动力箱的另一侧内壁上安装有驱动转轴进行转动的电机二，所述电机二的输入端与控制面板的输出端电性连接。
8、优选的，所述固定结构包括分别套装在支撑柱表面的弧形固定架一和弧形固定架二，所述弧形固定架一和弧形固定架二相对的一端通过合页铰接，所述弧形固定架一的另一端安装有安装板一，所述安装板一的内部安装有两个螺栓，所述弧形固定架二的另一端安装有安装板二，所述安装板二的内部设置有用于安装板一穿过的螺纹孔。
9、优选的，所述锥齿轮传动结构包括安装有转轴表面一端的主动锥齿轮以及安装在支撑柱底端的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人驾驶矿车辅助定位装置，由往复移动机构带动支撑结构在x轴方向上进行移动，进而带动回转动力箱进行移动，随后开启转动机构进行工作，由转动机构带动支撑柱进行转动，同时也带动gps定位器同步转动，在支撑柱转动的同时也带动信号增强器绕着gps定位器进行转动；通过设置往复移动机构带动回转动力箱进行运动的同时，也带动gps定位器同步移动，从而不断更新gps定位器的位置，使得信号在接收或传递过程中更加准确，另外配合转动机构在带动gps定位器自行自转的同时，也带动信号增强器以gps定位器圆心进行公转，使得gps定位器在不断变换位置的同时也能够提升信号，进一步加强信号的强度，而且通过可轻松拆卸的固定结构，使得工作人员在信号增强器安装过程中更加快捷方便。
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1.一种无人驾驶矿车辅助定位装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)的顶端安装有中空箱(2)，所述中空箱(2)的内部设置有信号移动机构，所述信号移动机构由往复移动机构和支撑结构组成；
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿车辅助定位装置，其特征在于：所述往复移动机构包括安装在中空箱(2)背面的电机一(3)，所述电机一(3)的输入端与控制面板(22)的输出端电性连接，所述电机一(3)的输出端延伸至中空箱(2)的内部并安装有圆盘(4)，所述圆盘(4)表面的一端安装有凸块(5)，所述中空箱(2)的一侧内壁上滑动安装有十字架(6)，所述十字架(6)表面的中心位置处设置有凹槽(7)，所述凸块(5)的顶端贯穿出凹槽(7)的外部，所述十字架(6)的两端皆贯穿出中空箱(2)的外部，所述支撑结构固定在十字架(6)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶矿车辅助定位装置，其特征在于：所述支撑结构包括分别安装在十字架(6)顶端两侧的连接柱(8)，两个所述连接柱(8)的顶端共同安装有支撑板(9)，所述回转动力箱(10)的底端与支撑板(9)的顶端固定连接。
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