【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体上涉及运输机系统的。更具体地，本专利技术涉及电梯系统。
技术介绍
1、电梯服务由于电梯系统的电源故障而中断。在不利的情况下，具有乘客的电梯轿厢卡在两个楼层之间，并且需要以某种方式解决该情况，特别是如果电源故障持续很长一段时间。
2、在一些实施方式中，电梯系统可以配备有能量储存器，诸如电池，其被配置为存储一定量的能量，从而允许在所谓的救援驱动操作下将电梯轿厢运输到楼层。能量储存器的尺寸被优化，并且目标是应用尽可能小的能量储存器，以最小化它们的尺寸和成本，以及最小化它们在电梯系统的整体设计中的影响。
3、为了实现能量储存器的优化，需要引入新颖的方法，该方法旨在至少部分地考虑到能量消耗来选择用于救援驱动的最佳路径。
技术实现思路
1、以下呈现了简化的概述，以便提供对各种专利技术实施例的一些方面的基本理解。该概述不是对本专利技术的广泛概述。它既不旨在标识本专利技术的关键或重要元素，也不旨在描绘本专利技术的范围。以下概述仅以简化形式呈现本专利技术的一些概念，作为本专利技术的示例性实施例的更详细描述的序言。
2、本专利技术的目的是提出一种用于选择电梯轿厢的行进方向的方法、装置、电梯系统和计算机程序。
3、本专利技术的目的通过由相应独立权利要求限定的用于选择电梯轿厢的行进方向的方法、装置、电梯系统和计算机程序来实现。
4、根据第一方面，提供了一种用于为救援驱动选择电梯轿厢的行进方向的方法，所述方法包括：
5、通
6、通过控制所述电梯轿厢向所述第一方向移动第一参考距离来确定使所述电梯轿厢向所述第一方向移动所需的能量的量，
7、估计使所述电梯轿厢在所述第一方向上从其估计位置移动到下一层站所需的能量的量，
8、将使所述电梯轿厢向所述第一方向移动所需的能量的量和使所述电梯轿厢在所述第一方向上从其估计位置移动到下一层站所需的能量的量相加，以生成所述第一估计，
9、通过以下方式生成指示所述电梯轿厢在与所述第一方向相反的方向上从其估计位置行进到下一层站的总能量消耗的第二估计：
10、通过控制所述电梯轿厢向与所述第一方向相反的方向移动第二参考距离来确定使所述电梯轿厢向与所述第一方向相反的方向移动所需的能量的量，
11、估计使所述电梯轿厢在与所述第一方向相反的方向上从其估计位置移动到下一层站所需的能量的量，
12、将使所述电梯轿厢向与所述第一方向相反的方向移动所需的能量的量和使所述电梯轿厢在与所述第一方向相反的方向上从其估计位置移动到下一层站所需的能量的量相加，以生成所述第二估计，
13、比较所述第一估计和所述第二估计，以及
14、选择对应于所述第一估计和所述第二估计中较小的估计的用于所述救援驱动的行进方向。
15、引起第一参考距离的移动或第二参考距离的移动所需的能量的量可以从指示被配置为引起相应移动的电马达的输入电流的数据导出。
16、此外，可以基于以下中的至少一个来确定电梯轿厢的估计位置：从至少一个传感器获得的指示电梯轿厢的位置的数据；存储在数据存储器中的所述电梯轿厢的位置数据。例如，电梯轿厢的估计位置可以通过选择一条数据作为在引起救援驱动的事件之前最近存储到数据存储器的估计位置的数据来从存储在数据存储器中的位置数据确定。
17、估计使电梯轿厢从其估计位置在所述第一方向上移动到下一层站或在与第一方向相反的方向上移动到下一层站所需的能量的量可以通过估计向牵引绳轮产生扭矩以将电梯轿厢向相应方向移动所需的能量的量来执行。
18、估计使电梯轿厢在所述第一方向或与所述第一方向相反的方向上从其估计位置移动到下一层站所需的能量的量的步骤可以包括确定指示电梯系统在沿所述第一方向从电梯轿厢的估计位置到下一层站的第一路径上以及在沿与所述第一方向相反的方向从电梯轿厢的估计位置到下一层站的第二路径上平衡的变化的信息。
19、该方法还可以包括：
20、确定从能量源可获得的用于所述救援驱动的能量的量，
21、确定从所述能量源可获得的用于所述救援驱动的能量的量是否超过指示对应于选择的行进方向的总能量消耗的估计，以及
22、响应于检测到从所述能量源可获得的用于所述救援驱动的能量的量超过指示对应于选择的行进方向的总能量消耗的估计，生成允许启动向选择的行进方向的救援驱动的指示。
23、更进一步地，该方法还可以包括：
24、确定电梯轿厢在所述第一方向上从其估计位置行进到下一层站所需的第一峰值功率，并且确定电梯轿厢在与所述第一方向相反的方向上从其估计位置行进到下一层站所需的第二峰值功率，
25、将所确定的第一峰值功率和所确定的第二峰值功率与参考值进行比较，
26、在检测到与所选择的行进方向相同的行进方向的所确定的峰值功率低于所述参考值时，确认基于所述救援驱动的第一估计和第二估计的比较而选择的行进方向，
27、在检测到针对与所选择的行进方向相同的行进方向的所确定的峰值功率超过所述参考值时，防止基于针对所述救援驱动的第一估计和第二估计的比较而选择的行进方向。
28、行进方向的选择可以包括生成到电梯驱动器的控制信号，以使得生成到电马达的控制信号。
29、根据第二方面，提供了一种用于为救援驱动选择电梯轿厢的行进方向的装置，所述装置被配置为：
30、通过以下方式生成指示所述电梯轿厢在第一方向上从其估计位置行进到下一层站的总能量消耗的第一估计：
31、通过控制所述电梯轿厢向所述第一方向移动第一参考距离来确定使所述电梯轿厢向所述第一方向移动所需的能量的量，
32、估计使所述电梯轿厢在所述第一方向上从其估计位置移动到下一层站所需的能量的量，
33、将使所述电梯轿厢向所述第一方向移动所需的能量的量和使所述电梯轿厢在所述第一方向上从其估计位置移动到下一层站所需的能量的量相加，以生成所述第一估计，
34、通过以下方式生成指示所述电梯轿厢在与所述第一方向相反的方向上从其估计位置行进到下一层站的总能量消耗的第二估计：
35、通过控制所述电梯轿厢向与所述第一方向相反的方向移动第二参考距离来确定使所述电梯轿厢向与所述第一方向相反的方向移动所需的能量的量，
36、估计使所述电梯轿厢在与所述第一方向相反的方向上从其估计位置移动到下一层站所需的能量的量，
37、将使所述电梯轿厢向与所述第一方向相反的方向移动所需的能量的量和使所述电梯轿厢在与所述第一方向相反的方向上从其估计位置移动到下一层站所需的能量的量相加，以生成所述第二估计，
38、比较所述第一估计和所述第二估计，以及
39、选择对应于所述第一估计和所述第二估计中较小的估计的用于所述救援驱动的行进方向。
40、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于为救援驱动选择电梯轿厢(110)的行进方向的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，引起所述第一参考距离的移动或所述第二参考距离的移动所需的能量的量从指示被配置为引起相应移动的电马达(160)的输入电流的数据导出。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于以下中的至少一个来确定所述电梯轿厢(110)的估计位置：从至少一个传感器获得的指示所述电梯轿厢(110)的位置的数据；存储在数据存储器中的所述电梯轿厢(110)的位置数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过选择一条数据作为在引起所述救援驱动的事件之前最近存储到所述数据存储器的估计位置的数据，从存储在所述数据存储器中的位置数据确定所述电梯轿厢(110)的所述估计位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，估计使所述电梯轿厢(110)从其估计位置在所述第一方向上移动到下一层站(10)或在与所述第一方向相反的方向上移动到下一层站(10)所需的能量的量是通过估计向所述牵引绳轮产生扭矩以将所述电梯轿厢(110)向相应方向移动所需的能量
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，估计使所述电梯轿厢(110)在所述第一方向或与所述第一方向相反的方向上从其估计位置移动到下一层站(10)所需的能量的量的步骤包括确定指示所述电梯系统(1000)在沿所述第一方向从所述电梯轿厢(110)的估计位置到下一层站(10)的第一路径上以及在沿与所述第一方向相反的方向从所述电梯轿厢(110)的估计位置到下一层站(10)的第二路径上平衡的变化的信息。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，选择行进方向包括生成到电梯驱动器的控制信号，以生成到所述电马达(160)的控制信号。
10.一种用于为救援驱动选择电梯轿厢(110)的行进方向的装置(200)，所述装置(200)被配置为：
11.根据权利要求10所述的装置(200)，其中，所述装置(200)被配置为从指示被配置为引起相应移动的电马达(160)的输入电流的数据导出引起所述第一参考距离的移动或所述第二参考距离的移动所需的能量的量。
12.根据权利要求10或权利要求11所述的装置(200)，其中，所述装置(200)被配置为从以下中的至少一个获得所述电梯轿厢(110)的所述估计位置：生成指示所述电梯轿厢(110)的位置的数据的传感器；被配置为存储所述电梯轿厢(110)的位置数据的数据存储器。
13.根据权利要求12所述的装置(200)，其中，所述装置(200)被配置为通过选择一条数据作为在引起所述救援驱动的事件之前最近存储到所述数据存储器的估计位置的数据，从存储在所述数据存储器中的位置数据确定所述电梯轿厢(110)的所述估计位置。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的装置(200)，其中，所述装置(200)被配置为通过估计向所述牵引绳轮产生扭矩以使所述电梯轿厢(110)向相应方向移动所需的能量，来执行对使所述电梯轿厢(110)从其估计位置在所述第一方向上移动到下一层站(10)或在与所述第一方向相反的方向上移动到下一层站(10)所需的能量的量的估计。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的装置(200)，其中，所述装置(200)被配置为通过执行对指示所述电梯系统(1000)在沿所述第一方向从所述电梯轿厢(110)的估计位置到下一层站(10)的第一路径上以及在沿与所述第一方向相反的方向从所述电梯轿厢(110)的估计位置到下一层站(10)的第二路径上平衡的变化的信息的确定，来执行估计使所述电梯轿厢(110)在所述第一方向上或在与所述第一方向相反的方向上从其估计位置移动到下一层站(10)所需的能量的量的步骤。
16.根据前述权利要求10至15中任一项所述的装置(200)，所述装置(200)还被配置为：
17.根据权利要求10至16中任一项所述的装置(200)，所述装置(200)还被配置为：
18.根据权利要求10至17中任一项所述的装置(200)，其中，所述装置(200)被配置为通过生成到电梯驱动器的控制信号以生成到所述电马达(160)的控制信号来执行对所述行进方向的选择。
19.一种电梯系统(1000)，包括根据权利要求10至18中任一项所述的装置。
20.一种包括指令的计算机程序，当所述程序由计算机执行时，所述指令使所述计算机执行根据权...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于为救援驱动选择电梯轿厢(110)的行进方向的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，引起所述第一参考距离的移动或所述第二参考距离的移动所需的能量的量从指示被配置为引起相应移动的电马达(160)的输入电流的数据导出。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于以下中的至少一个来确定所述电梯轿厢(110)的估计位置：从至少一个传感器获得的指示所述电梯轿厢(110)的位置的数据；存储在数据存储器中的所述电梯轿厢(110)的位置数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，通过选择一条数据作为在引起所述救援驱动的事件之前最近存储到所述数据存储器的估计位置的数据，从存储在所述数据存储器中的位置数据确定所述电梯轿厢(110)的所述估计位置。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，估计使所述电梯轿厢(110)从其估计位置在所述第一方向上移动到下一层站(10)或在与所述第一方向相反的方向上移动到下一层站(10)所需的能量的量是通过估计向所述牵引绳轮产生扭矩以将所述电梯轿厢(110)向相应方向移动所需的能量的量来执行的。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，估计使所述电梯轿厢(110)在所述第一方向或与所述第一方向相反的方向上从其估计位置移动到下一层站(10)所需的能量的量的步骤包括确定指示所述电梯系统(1000)在沿所述第一方向从所述电梯轿厢(110)的估计位置到下一层站(10)的第一路径上以及在沿与所述第一方向相反的方向从所述电梯轿厢(110)的估计位置到下一层站(10)的第二路径上平衡的变化的信息。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法还包括：
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，选择行进方向包括生成到电梯驱动器的控制信号，以生成到所述电马达(160)的控制信号。
10.一种用于为救援驱动选择电梯轿厢(110)的行进方向的装置(200)，所述装置(200)被配置为：
11.根据权利要求10所述的装置(200)，其中，所述装置(200)被配置为从指示被配置为引起相应移动的电马达(160)的输入电流的数据导出引起所述第一参考距离的移动或所述第二参...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·尼坎德，JM·艾塔穆尔托，L·斯托尔特，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：
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