【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷涂机器人，具体为一种可旋转的喷涂机器人。
技术介绍
1、建筑外观喷涂机器人工作原理主要基于计算机视觉技术和高精度运动控制系统。通过3d扫描与建模，机器人能够获取待喷涂表面的详细信息，然后根据预先设计的喷涂路径进行操作。此外，高精度的压力控制系统确保了涂料的均匀分布和完美覆盖。
2、现有的喷涂机器人，在使用时，都有一个旋转的底座安装在轨道上，通过底座在轨道上运行来带动喷涂机器人运行，对建筑表面进行连续的喷涂作业，由于在喷涂机器人作业时，会有大量的粉尘飘散在空气中，容易对机器人的运行轨道造成污染，因此现有的技术一般都会在机器人的两侧设置两个风琴罩，罩在机器人两侧的运行轨道上，当机器人运行时，两侧的风琴罩会随着机器人的运行被压缩或被拉伸，不干涉机器人的运行，同时对运行轨道起到了保护作用，但是风琴罩在使用中，风琴罩的上表面容易进入异物，这些异物夹在风琴罩的褶皱里，在风琴罩伸缩的过程中，容易对风琴罩造成损坏，进而降低了风琴罩的使用寿命。
技术实现思路
1、针对上述
技术介绍
中对现有技术存在的风琴罩使用中，风琴罩的褶皱里面容易积累异物的不足和缺陷。
2、本技术公开的一种可旋转的喷涂机器人，包括支持部，所述支持部的上端面设置有轨道，所述支持部上设置有机器人，所述支持部上设置有风琴罩组件，所述风琴罩组件的上表面设置有清理装置，机器人在轨道上滑行，带动清理装置对风琴罩组件进行清理。
3、进一步的，所述机器人包括底座，以及设置在底座上端面的本体，所述本体远
4、进一步的，所述风琴罩组件包括与支持部远离机器人的一端固定的固定板、与滑板的一侧固定的活动板，以及设置在固定板和活动板之间的风琴罩体，所述活动板的内部与轨道滑动连接。
5、进一步的，所述清理装置为伸缩机构，所述伸缩机构包括首尾铰接的若干连杆，所述连杆底端设置有圆块，所述连杆底端的铰接枢轴的两端均与圆块的内侧壁固定，每两个所述连杆之间均固定有弹簧。
6、进一步的，所述风琴罩体的上表面开设有首尾相连的锯齿斜面，每两个锯齿斜面的底部连接处均开设有圆弧槽，每个所述圆块的外表面均位于对应的圆弧槽的内侧壁相接触，每个所述连杆的外表面均与风琴罩体对应的锯齿斜面相接触。
7、进一步的，所述伸缩机构的右端转动连接有第一滑块，所述第一滑块的外表面与固定板滑动连接，所述伸缩机构的左端转动连接有第二滑块，所述第二滑块的外表面与活动板滑动连接。
8、进一步的，所述第一滑块的内部螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的两端均与固定板转动连接，所述固定板的内部转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆外表面靠近固定板的一端固定连接有第二锥形齿轮，所述第一螺纹杆靠近第三螺纹杆的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合。
9、进一步的，所述活动板靠近第三螺纹杆的一侧固定有支撑块，所述第三螺纹杆的外表面与支撑块相套设，所述支撑块的右侧面固定有螺纹套管，所述螺纹套管的内侧壁与第三螺纹杆螺纹连接。
10、进一步的，所述第二滑块的内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端与活动板转动连接，所述第二螺纹杆的另一端与支撑块转动连接，所述第二螺纹杆靠近支撑块的一端固定连接有第三锥形齿轮，所述螺纹套管的外表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮与第三锥形齿轮相啮合。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
12、1、本技术通过设置有机器人、伸缩机构、第一滑块、第一螺纹杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第三螺纹杆、螺纹套管、固定板、活动板，在本装置的使用时，当机器人运行时，带动活动板移动，活动板带动伸缩机构伸缩，活动板同时带动螺纹套管移动，螺纹套管移动带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆转动通过第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮通过第一螺纹杆带动第一滑块在固定板的内部滑动，第一滑块滑动带动伸缩机构在风琴罩体的上表面移动，进而使得伸缩机构对风琴罩体上表面的异物进行清理。
13、2、本技术通过设置有机器人、伺服电机、第四锥形齿轮、第三锥形齿轮、第二螺纹杆、第二滑块、伸缩机构、风琴罩体，在本装置的使用时，机器人运行时，程序控制伺服电机运行，伺服电机的运行与机器人运行的方向和速度相匹配，伺服电机运行通过第四锥形齿轮带动第三锥形齿轮转动，第三锥形齿轮通过第二螺纹杆带动第二滑块滑动，第二滑块带动伸缩机构在风琴罩体的上表面进行滑动，对风琴罩体的上表面进行清理。
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1.一种可旋转的喷涂机器人，包括支持部(1)，其特征在于：所述支持部(1)的上端面设置有轨道(9)，所述支持部(1)上设置有机器人，所述支持部(1)上设置有风琴罩组件，所述风琴罩组件的上表面设置有清理装置，机器人在轨道(9)上滑行，带动清理装置对风琴罩组件进行清理。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述机器人包括底座(4)，以及设置在底座(4)上端面的本体(5)，所述本体(5)远离底座(4)的一端设置有喷涂头(6)，所述底座(4)固定在滑板(8)上，所述滑板(8)与轨道(9)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述风琴罩组件包括与支持部(1)远离机器人的一端固定的固定板(3)、与滑板(8)的一侧固定的活动板(7)，以及设置在固定板(3)和活动板(7)之间的风琴罩体(2)，所述活动板(7)的内部与轨道(9)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述清理装置为伸缩机构，所述伸缩机构包括首尾铰接的若干连杆(13)，所述连杆(13)底端设置有圆块(16)，
5.根据权利要求4所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述风琴罩体(2)的上表面开设有首尾相连的锯齿斜面(27)，每两个锯齿斜面(27)的底部连接处均开设有圆弧槽(15)，每个所述圆块(16)的外表面均位于对应的圆弧槽(15)的内侧壁相接触，每个所述连杆(13)的外表面均与风琴罩体(2)对应的锯齿斜面(27)相接触。
6.根据权利要求5所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述伸缩机构的右端转动连接有第一滑块(17)，所述第一滑块(17)的外表面与固定板(3)滑动连接，所述伸缩机构的左端转动连接有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)的外表面与活动板(7)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述第一滑块(17)的内部螺纹连接有第一螺纹杆(18)，所述第一螺纹杆(18)的两端均与固定板(3)转动连接，所述固定板(3)的内部转动连接有第三螺纹杆(10)，所述第三螺纹杆(10)外表面靠近固定板(3)的一端固定连接有第二锥形齿轮(20)，所述第一螺纹杆(18)靠近第三螺纹杆(10)的一端固定连接有第一锥形齿轮(19)，所述第一锥形齿轮(19)与第二锥形齿轮(20)相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述活动板(7)靠近第三螺纹杆(10)的一侧固定有支撑块(21)，所述第三螺纹杆(10)的外表面与支撑块(21)相套设，所述支撑块(21)的右侧面固定有螺纹套管(24)，所述螺纹套管(24)的内侧壁与第三螺纹杆(10)螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述第二滑块(12)的内部螺纹连接有第二螺纹杆(11)，所述第二螺纹杆(11)的一端与活动板(7)转动连接，所述第二螺纹杆(11)的另一端与支撑块(21)转动连接，所述第二螺纹杆(11)靠近支撑块(21)的一端固定连接有第三锥形齿轮(22)，所述螺纹套管(24)的外表面固定连接有伺服电机(25)，所述伺服电机(25)的输出端固定连接有第四锥形齿轮(23)，所述第四锥形齿轮(23)与第三锥形齿轮(22)相啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种可旋转的喷涂机器人，包括支持部(1)，其特征在于：所述支持部(1)的上端面设置有轨道(9)，所述支持部(1)上设置有机器人，所述支持部(1)上设置有风琴罩组件，所述风琴罩组件的上表面设置有清理装置，机器人在轨道(9)上滑行，带动清理装置对风琴罩组件进行清理。
2.根据权利要求1所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述机器人包括底座(4)，以及设置在底座(4)上端面的本体(5)，所述本体(5)远离底座(4)的一端设置有喷涂头(6)，所述底座(4)固定在滑板(8)上，所述滑板(8)与轨道(9)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述风琴罩组件包括与支持部(1)远离机器人的一端固定的固定板(3)、与滑板(8)的一侧固定的活动板(7)，以及设置在固定板(3)和活动板(7)之间的风琴罩体(2)，所述活动板(7)的内部与轨道(9)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述清理装置为伸缩机构，所述伸缩机构包括首尾铰接的若干连杆(13)，所述连杆(13)底端设置有圆块(16)，所述连杆(13)底端的铰接枢轴(26)的两端均与圆块(16)的内侧壁固定，每两个所述连杆(13)之间均固定有弹簧(14)。
5.根据权利要求4所述的一种可旋转的喷涂机器人，其特征在于：所述风琴罩体(2)的上表面开设有首尾相连的锯齿斜面(27)，每两个锯齿斜面(27)的底部连接处均开设有圆弧槽(15)，每个所述圆块(16)的外表面均位于对应的圆弧槽(15)的内侧壁相接触，每个所述连杆(13)的外表面均与风琴罩体(2)对应的锯齿斜面(27)相接触。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹明，申勇，夏海，
申请(专利权)人：湖北晨宇机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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