搬运机器人制造技术

本技术公开了一种搬运机器人，包括：架体，包括第一支架、与第一支架相对地设置的第二支架以及用于连接第一支架和第二支架的顶部机架，第一支架和第二支架的底部设有行走轮；起吊机构，包括设置于第一支架上的第一驱动单元、设置于第二支架上的第二驱动单元、升降组件以及多个挂钩组件，升降组件与第一驱动单元和第二驱动单元的输出轴连接，多个挂钩组件连接于升降组件上；夹持机构，包括设置于第一支架上的第三驱动单元、设置于第二支架上的第四驱动单元、连接于第三驱动单元输出轴上的第一夹持组件和连接于第四驱动单元输出轴上的第二夹持组件。本方案具有结构紧凑、体积小、所需工作空间小、提升物品起吊安全性等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，具体的是一种搬运机器人。

技术介绍

1、配电柜、模具等体积大、重量大的一类物品的安装和运输，通常需要借助吊车和叉车来完成。但是，吊车和叉车的占地面积和工作所需空间较大，当配电柜或模具的安装场地有限时，吊车和叉车不太适用。且使用吊车对这类物品进行起吊时，由于物品缺乏夹持定位，在起吊过程中存在碰撞、剧烈运动的可能，具有安全隐患。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种搬运机器人，其用于解决上述问题。

2、本申请实施例公开了：一种搬运机器人，包括：

3、架体，包括第一支架、与所述第一支架相对地设置的第二支架以及用于连接所述第一支架和所述第二支架的顶部机架，所述第一支架和所述第二支架的底部设有行走轮；

4、起吊机构，包括设置于所述第一支架上的第一驱动单元、设置于所述第二支架上的第二驱动单元、升降组件以及多个挂钩组件，所述升降组件与所述第一驱动单元和所述第二驱动单元的输出轴连接，多个所述挂钩组件连接于所述升降组件上；

5、夹持机构，包括设置于所述第一支架上的第三驱动单元、设置于所述第二支架上的第四驱动单元、连接于所述第三驱动单元输出轴上的第一夹持组件和连接于所述第四驱动单元输出轴上的第二夹持组件。

6、具体地，所述升降组件包括与所述第一驱动单元连接的第一升降板、与所述第二驱动单元连接的第二升降板以及用于连接所述第一升降板和所述第二升降板的连接件，所述挂钩组件安装于所述连接件上。>

7、具体地，所述挂钩组件包括导轨、具有多个u型槽的定位板、具有多个安装孔的调节板以及挂钩，所述导轨和所述定位板平行设置地安装于所述连接件，所述调节板能滑动地连接于所述导轨上且沿垂直于所述导轨的方向延伸，所述调节板的端部铰接有定位销，所述定位销用于卡入所述定位板的u型槽内，所述挂钩通过所述安装孔与所述调节板连接。

8、具体地，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元为电缸。

9、具体地，所述第一夹持组件包括第一伸缩件和第一夹持板，所述第一伸缩件的一端与所述第三驱动单元铰接，另一端与所述第一夹持板连接。

10、具体地，所述第二夹持组件包括第二伸缩件和第二夹持板，所述第二伸缩件的一端与所述第四驱动单元铰接，另一端与所述第二夹持板连接。

11、具体地，所述行走轮为电动万向轮。

12、具体地，所述搬运机器人还包括设置于所述第一支架或所述第二支架上的锂电池系统。

13、本技术至少具有如下有益效果：与传统的吊车和叉车相比，本实施例的搬运机器人具有结构紧凑、体积小的优点，其可穿梭于狭窄的通道内，适用于工作空间较小的情况，且该机器人可通过夹持机构对起吊的物品进行夹持，防止物品在转运过程中出现碰撞、剧烈运动的情况，提高了物品转运的安全性。

14、为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述升降组件包括与所述第一驱动单元连接的第一升降板、与所述第二驱动单元连接的第二升降板以及用于连接所述第一升降板和所述第二升降板的连接件，所述挂钩组件安装于所述连接件上。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述挂钩组件包括导轨、具有多个U型槽的定位板、具有多个安装孔的调节板以及挂钩，所述导轨和所述定位板平行设置地安装于所述连接件，所述调节板能滑动地连接于所述导轨上且沿垂直于所述导轨的方向延伸，所述调节板的端部铰接有定位销，所述定位销用于卡入所述定位板的U型槽内，所述挂钩通过所述安装孔与所述调节板连接。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元为电缸。

5.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一伸缩件和第一夹持板，所述第一伸缩件的一端与所述第三驱动单元铰接，另一端与所述第一夹持板连接。

6.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述第二夹持组件包括第二伸缩件和第二夹持板，所述第二伸缩件的一端与所述第四驱动单元铰接，另一端与所述第二夹持板连接。

7.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述行走轮为电动万向轮。

8.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括设置于所述第一支架或所述第二支架上的锂电池系统。

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【技术特征摘要】

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述升降组件包括与所述第一驱动单元连接的第一升降板、与所述第二驱动单元连接的第二升降板以及用于连接所述第一升降板和所述第二升降板的连接件，所述挂钩组件安装于所述连接件上。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述挂钩组件包括导轨、具有多个u型槽的定位板、具有多个安装孔的调节板以及挂钩，所述导轨和所述定位板平行设置地安装于所述连接件，所述调节板能滑动地连接于所述导轨上且沿垂直于所述导轨的方向延伸，所述调节板的端部铰接有定位销，所述定位销用于卡入所述定位板的u型槽内，所述挂钩通过所述安装孔与所述调节板连接。

4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：白国超，赵军科，
申请(专利权)人：知行智能装备盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：