【技术实现步骤摘要】
本技术属于电阻片生产设备，特别是涉及一种调整电阻片喷铝正负极机械手。
技术介绍
1、电阻片是一种用于调节电路中电阻值的元件，其基本工作原理是通过电阻材料对电流的阻碍，使得电路中电流发生变化，而电阻片在生产过程中需要历经多种工序，其中包括了塑形、裁切、喷涂和包装等，而喷涂则大多数采用进行喷铝工艺进行，其中在对电阻片进行喷铝工作时需要利用夹持工装进行，利用夹持工装对电阻片进行夹持，辅助喷铝工作进行，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
2、现有的电阻片喷铝喷涂工序繁琐、电阻片喷涂前需要对电阻片进行套圈工作，电阻片留有一定的绝缘边，无法实现满喷，造成喷涂不完全的问题；
3、现有的电阻片喷铝喷涂工作时，喷涂过程中需要人工进行对电阻片的正反翻转喷涂工作，生产效率低下的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种调整电阻片喷铝正负极机械手，通过夹持组件可对电阻片的两侧的极小侧面进行夹持，使其更多的外壁裸露而出，而后通过电旋转连接器可对夹持组件进行旋转，实现对电阻片进行翻面，解决了现有的调整电阻片喷铝正负极机械手所出现的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术为一种调整电阻片喷铝正负极机械手，包括气缸，气缸的前侧壁上滑动连接有夹持组件，且夹持组件中的气动夹爪的外壁上套接有防滑套，气缸的前侧壁上开设有滑槽，夹持组件中的气动夹爪的后侧壁焊接有安装板，安装板的后侧壁焊接有滑块，滑块的两侧外壁上分别安装有气动杆和缓冲弹
4、气缸的后侧壁通过电旋转连接器与气动伸缩杆连接，气动伸缩杆的另一端侧壁安装有连接杆，连接杆的末端侧壁上安装有固定组件，固定组件中的固定框板的前侧壁上镶嵌有螺柱，螺柱的两端外壁上分别安装有抵接板和旋转耳朵。
5、进一步地，气缸中的滑槽共设置有两个，两个滑槽之间关于气缸的中心点对称设置，两个滑槽靠近气缸中心点一处的侧壁上开设有装配孔。
6、进一步地，滑槽呈“t”形状设置，滑块的结构造型与滑槽相同，且滑块与滑槽滑动连接，滑块的两侧外壁分别通过气动杆和缓冲弹簧与滑槽的两侧内壁连接，滑块的一侧外壁上开设有圆孔，且圆孔的内壁与缓冲弹簧的末端粘接连接。
7、进一步地，气动夹爪共设置有两个，两个气动夹爪之间相对设置，气动夹爪的夹持臂端套接有防滑套，气动夹爪通过滑块与气缸上的滑槽滑动连接。
8、进一步地，气动伸缩杆设置在气缸的纵向中轴面上，且气动伸缩杆的末端上的连接杆呈弯曲型结构设置，且连接杆的垂直端的末端设置在电旋转连接器的正下方。
9、进一步地，连接杆的上端侧壁通过第一连接套与气动伸缩杆的末端外壁螺纹连接，且连接杆的下端侧壁通过第二连接套与固定组件连接，第二连接套的底侧壁通过螺栓与固定框板的上侧壁中心处连接。
10、进一步地，固定框板呈“c”形状的框型板块结构设置，固定框板的前侧壁中心处开设有通孔，且固定框板的前侧壁的通孔内焊接有螺套。
11、进一步地，固定框板通过螺套与螺柱螺纹连接，螺柱末端上的抵接板设置在固定框板的内部一侧，且螺柱另一末端上的旋转耳朵设置在固定框板的外侧。
12、本技术具有以下有益效果：
13、本技术通过设置夹持组件，气缸为夹持组件提供动力支持，其中，夹持组件中的气动夹爪在气动杆的作用下可调整相互之间的间距，并且气动夹爪的另一端还设置有缓冲弹簧，通过缓冲弹簧可避免气动夹爪与气缸之间产生剧烈冲撞，通过气动夹爪对电阻片的两侧进行夹持，使得电阻片的上下两侧面以及内环面均暴露出来，便于后续对其进行喷铝工作。
14、本技术通过设置气缸、气动伸缩杆、连接杆和固定组件，气缸的后侧壁通过电旋转连接器与气动伸缩杆连接，并且气动伸缩杆的另一个末端通过连接杆与固定组件连接，通过固定组件可将机械手安装在预定的位置，并且固定组件可调，使其满足夹持安装在不同位置上，同时，利用电旋转连接器可促使气缸进行旋转，而当气缸旋转时，夹持组件以及其上夹持的电阻片也随之进行旋转，实现了对电阻片进行翻面操作。
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1.一种调整电阻片喷铝正负极机械手，包括气缸（1），其特征在于：所述气缸（1）的前侧壁上滑动连接有夹持组件（2），且夹持组件（2）中的气动夹爪（203）的外壁上套接有防滑套（3），所述气缸（1）的前侧壁上开设有滑槽（101），所述夹持组件（2）中的气动夹爪（203）的后侧壁焊接有安装板（204），所述安装板（204）的后侧壁焊接有滑块（205），所述滑块（205）的两侧外壁上分别安装有气动杆（201）和缓冲弹簧（202）；
2.根据权利要求1所述的一种调整电阻片喷铝正负极机械手，其特征在于：所述气缸（1）中的滑槽（101）共设置有两个，两个所述滑槽（101）之间关于气缸（1）的中心点对称设置，两个所述滑槽（101）靠近气缸（1）中心点一处的侧壁上开设有装配孔（1011）。
3.根据权利要求2所述的一种调整电阻片喷铝正负极机械手，其特征在于：所述滑槽（101）呈“T”形状设置，所述滑块（205）的结构造型与滑槽（101）相同，且滑块（205）与滑槽（101）滑动连接，所述滑块（205）的两侧外壁分别通过气动杆（201）和缓冲弹簧（202）与滑槽（101）的两
4.根据权利要求1所述的一种调整电阻片喷铝正负极机械手，其特征在于：所述气动夹爪（203）共设置有两个，两个气动夹爪（203）之间相对设置，所述气动夹爪（203）的夹持臂端套接有防滑套（3），所述气动夹爪（203）通过滑块（205）与气缸（1）上的滑槽（101）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种调整电阻片喷铝正负极机械手，其特征在于：所述气动伸缩杆（4）设置在气缸（1）的纵向中轴面上，且气动伸缩杆（4）的末端上的连接杆（5）呈弯曲型结构设置，且连接杆（5）的垂直端的末端设置在电旋转连接器（102）的正下方。
6.根据权利要求5所述的一种调整电阻片喷铝正负极机械手，其特征在于：所述连接杆（5）的上端侧壁通过第一连接套（401）与气动伸缩杆（4）的末端外壁螺纹连接，且连接杆（5）的下端侧壁通过第二连接套（501）与固定组件（6）连接，所述第二连接套（501）的底侧壁通过螺栓与固定框板（601）的上侧壁中心处连接。
7.根据权利要求1所述的一种调整电阻片喷铝正负极机械手，其特征在于：所述固定框板（601）呈“C”形状的框型板块结构设置，所述固定框板（601）的前侧壁中心处开设有通孔，且固定框板（601）的前侧壁的通孔内焊接有螺套（602）。
8.根据权利要求7所述的一种调整电阻片喷铝正负极机械手，其特征在于：所述固定框板（601）通过螺套（602）与螺柱（603）螺纹连接，所述螺柱（603）末端上的抵接板（604）设置在固定框板（601）的内部一侧，且螺柱（603）另一末端上的旋转耳朵（605）设置在固定框板（601）的外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种调整电阻片喷铝正负极机械手，包括气缸（1），其特征在于：所述气缸（1）的前侧壁上滑动连接有夹持组件（2），且夹持组件（2）中的气动夹爪（203）的外壁上套接有防滑套（3），所述气缸（1）的前侧壁上开设有滑槽（101），所述夹持组件（2）中的气动夹爪（203）的后侧壁焊接有安装板（204），所述安装板（204）的后侧壁焊接有滑块（205），所述滑块（205）的两侧外壁上分别安装有气动杆（201）和缓冲弹簧（202）；
2.根据权利要求1所述的一种调整电阻片喷铝正负极机械手，其特征在于：所述气缸（1）中的滑槽（101）共设置有两个，两个所述滑槽（101）之间关于气缸（1）的中心点对称设置，两个所述滑槽（101）靠近气缸（1）中心点一处的侧壁上开设有装配孔（1011）。
3.根据权利要求2所述的一种调整电阻片喷铝正负极机械手，其特征在于：所述滑槽（101）呈“t”形状设置，所述滑块（205）的结构造型与滑槽（101）相同，且滑块（205）与滑槽（101）滑动连接，所述滑块（205）的两侧外壁分别通过气动杆（201）和缓冲弹簧（202）与滑槽（101）的两侧内壁连接，所述滑块（205）的一侧外壁上开设有圆孔（2051），且圆孔（2051）的内壁与缓冲弹簧（202）的末端粘接连接。
4.根据权利要求1所述的一种调整电阻片喷铝正负极机械手，其特征在于：所述气动夹爪（203）共设置有两个，两个气动夹爪（203）之间相...
【专利技术属性】
技术研发人员：董贝贝，翟鹏飞，刘扬帆，夏怡，史峰，朱倍倍，伍建新，刘亚芸，徐沛，李岩，朱成洋，刘明新，李建英，赵倡皓，
申请(专利权)人：金冠电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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