【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及非接触识别，具体而言，涉及一种射频标识自适应识别方法及装置。
技术介绍
1、射频标识自适应识别技术是一种非接触式的自动识别技术，其原理为扫描器发射特定频率的无线电波能量给接收器，用以驱动接收器电路将内部的代码送出，此时扫描器便接收此代码，具有不用电池、免接触、不怕污物影响、体积小、重量轻的特点，被广泛应用在车辆防盗器、物流配送、门禁、地铁车票、动物晶片、生产线等场景。
2、射频标识自适应识别的读写器和电子标签之间靠无线电波能量传递信息，无线电波能量非常容易受到使用环境中其他因素的影响，导致读写器无法读取在设定范围内的单个电子标签，或读取到在设定范围外的其它电子标签。当读写器读写安装在金属表面的标签时，会因为金属表面对读写器信号的干扰，导致读写器对标签的读写工作产生影响。为了准确识别到设定范围内的单个电子标签，通常可以将读写器的功率从理论最小功率向理论最大功率调整，由于调整范围广，所耗费的时间也会比较长，导致读写器读写效率偏低。
技术实现思路
1、为解决读写器难以快速且准确地读取标签的问题，本专利技术提供了一种射频标识自适应识别方法及系统。
2、第一方面，本专利技术提供了一种射频标识自适应识别方法，包括：
3、步骤s11，基于多组射频识别数据，获得射频识别模型；其中，所述射频识别数据包括可变数据和常量数据；所述可变数据包括读写器的天线姿态数据a；所述常量数据包括被测工件在工位时读写器识别标签的最小距离s1和最大距离s2；
5、步骤s13，将所述功率值p1设置所述读写器读写的最小功率，将所述功率值p2设置所述读写器读写的最大功率；
6、步骤s14，基于所述被测工件进入到所述工位，所述读写器功率按功率规则的功率值读取标签数据；其中，所述功率规则包括从数组e中依次取值；所述数组e＝{x1，x2，…xn}，x1＝p1，xn＝p2；所述数组e内相邻的xi和xi+1两数之间的差值为设定值。
7、在一些实施例中，所述步骤s11中的所述可变数据还包括所述读写器运行累计时间数据t；所述步骤s12包括：基于将实时的所述天线姿态数据a和所述读写器运行累计时间数据t输入所述射频识别模型，获取所述读写器识别所述工位内所述标签的最小功率p1和最大功率p2。
8、在一些实施例中，所述步骤s11中的所述可变数据还包括所述天线周侧的温度数据t和所述天线周侧的湿度数据h；所述步骤s12包括：基于将实时的所述天线姿态数据a、所述读写器运行累计时间数据t、所述天线周侧的温度数据t和所述天线周侧的湿度数据h输入所述射频识别模型，获取所述读写器识别所述工位内所述标签的最小功率p1和最大功率p2。
9、在一些实施例中，所述步骤s11中的所述常量数据还包括所述读写器与所述标签之间的阻碍数据b。
10、在一些实施例中，所述步骤s11中的所述常量数据还包括所述标签的类别数据f。
11、在一些实施例中，所述数组e＝{x1，yn，x2，…y2，xn，y1}，y1＝p1，yn＝p2；所述数组e内相邻的yi和yi+1之间的差值为所述设定值。
12、在一些实施例中，所述步骤s14还包括：步骤s141，基于所述被测工件进入到所述工位，降低所述被测工件移动速度；步骤s142，基于所述读写器读取一个所述标签数据且所述读写器接收所述标签数据的信号强度在设定范围内，对所述被测工件进行作业。
13、在一些实施例中，步骤s143，基于所述读写器读取多个标签数据，将多个所述标签数据与邻近所述工位读取的标签数据进行匹配；步骤s144，基于部分所述标签数据与邻近工位读取的所述标签数据匹配成功，获取未匹配成功的所述标签数据；步骤s145，基于未匹配成功的所述标签数据，获取目标标签数据；其中，所述目标标签数据包括：读写器接收未匹配成功的所述标签数据的信号强度在设定范围内且所述信号强度最大的所述标签数据；步骤s146，基于所述目标所述标签数据，对所述被测工件进行作业。
14、在一些实施例中，所述射频标识自适应识别方法包括：步骤s15，基于所述被测工件进入到所述工位，所述读写器超出设定时间内未读取到所述标签数据，发出故障信号。
15、在一些实施例中，所述射频标识自适应识别方法包括：步骤s16，基于发出所述故障信号的次数大于等于设定次数，更新所述射频识别模型。
16、第二方面，本专利技术提供了一种射频标识自适应识别装置，包括：
17、输送组件，所述输送组件包括驱动部、定位部；所述驱动部驱动所述定位部在多个工位之间移动；所述定位部用于装载所述被测工件；
18、识别组件，所述识别组件包括读写单元、标签、处理单元；所述读写单元包括读写器、姿态采集模块、距离采集模块；所述读写器、所述姿态采集模块、所述距离采集模块分别与所述处理单元信号连接；所述姿态采集模块用于采集所述读写器的天线姿态数据；所述距离采集模块用于采集所述读写器与标签之间的距离；所述标签与所述被测工件可拆卸连接；所述读写器用于读取所述标签数据和改写所述标签数据。
19、在一些实施例中，所述识别组件还包括计时模块、温度采集模块、湿度采集模块；所述计时模块、所述温度采集模块、所述湿度采集模块分别与所述处理单元信号连接；所述计时模块用于记录所述读写器的使用时间数据；所述温度采集模块用于采集所述读写器的天线周侧温度数据；所述湿度采集模块用于采集所述读写器的天线周侧的湿度数据。
20、为解决读写器难以快速且准确地读取标签的问题，本专利技术有以下优点：
21、基于多组射频识别数据得到的射频识别模型内可以存储有可变数据和常量数据。将可变数据和常量数据纳入分析读写器功率的参数，即使读写器天线姿态改变，标签在读写器识别标签的最小距离和最大距离内，读写器仍可以调整至合理功率，从而稳定读取标签。
22、将实时的天线姿态数据与读写器识别工位标签的最小功率值和读写器识别工位标签的最大功率值匹配后，可以分析出读写器读写的最小功率和读写器读写的最大功率，从而使标签在读写器的读写范围内可以持续读取标签数据，从而保证对安装有标签的被测工件进行作业时的效率较高。
23、当被测工件进入工位后，读写器可以按照功率规则的功率值读取标签，将功率划分为若干个范围，从而降低调整功率所需的时间，达到提高作业效率的目的。
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1.一种射频标识自适应识别方法，其特征在于，所述射频标识自适应识别方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种射频标识自适应识别方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种射频标识自适应识别方法，其特征在于，
4.根据权利要求1-3中任一所述的一种射频标识自适应识别方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种射频标识自适应识别方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种射频标识自适应识别方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种射频标识自适应识别方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种射频标识自适应识别方法，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的一种射频标识自适应识别方法，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的一种射频标识自适应识别方法，其特征在于，
11.一种射频标识自适应识别装置，其特征在于，所述射频标识自适应识别装置应用于权利要求1-10中任一所述的射频标识自适应识别方法，所述射频标识自适应识别装置包括：
12.根据权利
...【技术特征摘要】
1.一种射频标识自适应识别方法，其特征在于，所述射频标识自适应识别方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种射频标识自适应识别方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种射频标识自适应识别方法，其特征在于，
4.根据权利要求1-3中任一所述的一种射频标识自适应识别方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种射频标识自适应识别方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的一种射频标识自适应识别方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种射频标...
【专利技术属性】
技术研发人员：李柳滨，陈云霞，王凡，李磊，
申请(专利权)人：华清科盛北京信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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