【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人车，尤其是涉及一种带回正结构的拖挂结构及无人车。
技术介绍
1、拖挂结构是拖车和车厢之间连接的重要部件，具有传递牵引力和保障车辆行驶稳定性和安全性的作用。
2、如公开号为cn115352231a的专利申请公开了一种拖车装置总成和具有其的车辆，拖车装置总成包括：两个横梁，两个所述横梁分别沿车身宽度方向延伸且一端相对设置；插接管，所述插接管垂直于所述横梁设置且一端与两个所述横梁的一端分别相连；上加强板，所述上加强板设在所述横梁与所述插接管连接处的上方；下加强板，所述下加强板设在所述横梁与所述插接管连接处的下方；两个固定支架，所述固定支架分别设在对应所述横梁的另一端以分别与所述横梁相连；拖车钩组件，所述拖车钩组件与所述插接管的另一端可拆卸地相连。根据本专利技术实施例的拖车装置总成，降低了焊接损伤的风险，降低了总成重量，降低了油耗，提高了拖车装置总成的强度和刚度，使拖车装置总成能拖拽质量更大的车辆。
3、但是上述拖挂结构在使用过过程中，车头和车厢之间是硬性连接，使用灵活性较差。
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的在于提供一种带回正结构的拖挂结构，该拖挂结构能够解决现有技术中存在的问题；
2、本专利技术的第二目的在于提供一种无人车，其采用如以上所述的带回正结构的拖挂结构。
3、本专利技术提供了一种带回正结构的拖挂结构，其包括升降部分和夹爪部分；
4、所述升降部分包括直线运动单元和回正结构；
5、所述
6、所述夹爪部分与回转轴固定连接。
7、优选的，所述升降部分还包括支架、纵向直流伺服电机和滚珠丝杠；
8、所述纵向直流伺服电机和滚珠丝杠设置在支架上，且纵向直流伺服电机带动滚珠丝杠旋转；
9、所述直线运动单元包括安装板和直线导轨；
10、所述安装板通过直线导轨设置在支架上，所述回转轴设置在安装板上。
11、优选的，所述弹性复位组件包括扭簧和扭簧座；
12、所述回转轴通过转轴座设置在安装板上，扭簧座安装在转轴座上，所述回转轴穿设在扭簧座内，所述扭簧套设在回转轴上，所述扭簧的一端与回转轴连接，另一端与扭簧座连接。
13、优选的，所述弹性复位组件还包括弹簧拉板、弹簧支架和拉簧；
14、所述安装板的两侧均设置有弹簧支架，所述弹簧拉板位于两弹簧支架之间，且弹簧拉板的一端与回转轴固定连接，弹簧拉板的另一端的两侧均设置有拉簧，拉簧的一端与弹簧拉板连接，另一端与弹簧支架连接。
15、优选的，所述支架包括减速器支架、丝杠支架和背板；
16、所述丝杠支架设置在背板，所述减速器支架设置在丝杠支架上；
17、所述纵向直流伺服电机通过电机减速器与滚珠丝杠连接；
18、所述减速器设置在减速器支架上，所述丝杠支架上设置有丝杠座，所述滚珠丝杠穿设在丝杠座上；
19、所述直线运动单元设置在背板上。
20、优选的，所述夹爪部分包括回转支架，所述回转支架固定在回转轴上。
21、优选的，所述夹爪部分还包括横向背板、夹爪、推进杆和推进杆驱动装置；
22、所述夹爪、推进杆驱动装置设置在横向背板上；
23、所述夹爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二加转与横向背板铰接；
24、所述第一夹爪和第二夹爪通过铰链连接板与推进杆连接，所述推进杆驱动装置带动推进杆的伸缩。
25、优选的，所述推进杆驱动装置包括横向直流伺服电机、横向丝杠、推进块、横向直线运动单元和导向块；
26、所述横向直流伺服电机设置在横向背板上，所述横向丝杠与横向直流伺服电机连接，横向丝杠通过推进块与推进杆连接；
27、所述推进块的两侧均设置有导向块，所述导向块通过横向直线运动单元与横向背板滑动连接。
28、优选的，所述横向直流伺服电机通过横向电机支架设置在横向背板上，所述回转支架固定在横向背板上；
29、所述横向丝杠的一端通过横向丝杠座设置在横向背板上，所述横向丝杠座内设置有直线轴承，所述横向丝杠的另一端设置在末端横向丝杠座上；
30、所述横向背板上设置有直线轴承座，所述推进杆穿设在直线轴承座内；
31、所述横向直线运动单元包括滑动连接的横向滑轨和滑块；
32、所述夹爪内侧设置有牛眼轴承。
33、一种无人车，无人车上设置有如以上所述的带回正结构的拖挂结构。
34、有益效果：
35、通过升降部分和夹爪部分的设置，能够实现调整夹爪部分竖直高度，升降部分和夹爪部分通过回转轴连接，以及回正结构的设置，能够实现升降部分和夹爪部分水平位置的调整和夹爪位置的自动回正，提高了拖挂结构使用的灵活性。
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1.一种带回正结构的拖挂结构，其特征在于，包括升降部分和夹爪部分；
2.根据权利要求1所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述升降部分还包括支架、纵向直流伺服电机和滚珠丝杠；
3.根据权利要求2所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述弹性复位组件包括扭簧和扭簧座；
4.根据权利要求2所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述弹性复位组件还包括弹簧拉板、弹簧支架和拉簧；
5.根据权利要求2所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述支架包括减速器支架、丝杠支架和背板；
6.根据权利要求1所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述夹爪部分包括回转支架，所述回转支架固定在回转轴上。
7.根据权利要求6所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述夹爪部分还包括横向背板、夹爪、推进杆和推进杆驱动装置；
8.根据权利要求7所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述推进杆驱动装置包括横向直流伺服电机、横向丝杠、推进块、横向直线运动单元和导向块；
9.根据权利要求8所述的带回正结构的拖挂
10.一种无人车，其特征在于，所述无人车上设置有如权利要求1-9任意一项所述的带回正结构的拖挂结构。
...【技术特征摘要】
1.一种带回正结构的拖挂结构，其特征在于，包括升降部分和夹爪部分；
2.根据权利要求1所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述升降部分还包括支架、纵向直流伺服电机和滚珠丝杠；
3.根据权利要求2所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述弹性复位组件包括扭簧和扭簧座；
4.根据权利要求2所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述弹性复位组件还包括弹簧拉板、弹簧支架和拉簧；
5.根据权利要求2所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述支架包括减速器支架、丝杠支架和背板；
6.根据权利要求1所述的带回正结构的拖挂结构，其特征在于，所述夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙德旺，王刚，李文俊，陆崇吉，魏世民，李金泉，徐如卫，刘晨，冯叶红，
申请(专利权)人：邮政科学研究规划院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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