【技术实现步骤摘要】
本申请涉及拍摄，具体而言，涉及一种风机叶片拍摄方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、风机叶片是风电机组的关键部件之一，也是捕获风能的装置，因此，风机叶片的安全性和可靠性显得尤为重要，是保障风机正常运行的关键所在。使用具备飞行拍摄功能的设备(例如无人机)对风机叶片进行巡检，可以进行故障检查和故障信息确认，实现叶片表面损伤的检查，但如何控制设备对风机叶片进行拍摄是一项非常具有挑战性的任务。
2、因此，如何控制设备对风机叶片进行拍摄成为业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种风机叶片拍摄方法、装置、存储介质及电子设备，用以解决现有技术中如何控制设备对风机叶片进行拍摄的技术问题。
2、第一方面，本申请提供了一种风机叶片拍摄方法，包括：
3、获取第一设备的设备位置；
4、在所述设备位置为第一位置的情况下，基于风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄，所述第一位置包括所述风机轮毂的正前方、所述风机轮毂的正后方和所述风机轮毂的正上方；
5、在所述设备位置为第二位置的情况下，基于所述风机叶片的当前位置与目标位置之间的位置关系生成拍摄指令，并基于所述拍摄指令控制所述第一设备对所述风机叶片进行拍摄。
6、在一些实施例中，所述基于所述风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄，包括：
7、基于所述设备位置确定所述第一设备的拍摄路径为从所述风机轮毂的
8、基于所述风机轮毂的半径、所述风机叶片的长度，以及设定的叶尖末尾余量确定所述拍摄路径的路径长度；
9、基于所述路径长度和预设的图片重叠率确定所述第一设备在所述拍摄路径中的拍摄次数；
10、基于所述拍摄次数控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄。
11、在一些实施例中，所述基于所述风机叶片的当前位置与目标位置之间的位置关系生成拍摄指令，包括：
12、设置地面设备实时采集风机叶片图片；
13、基于所述风机叶片图片中风机叶片的位置特征，确定所述风机叶片的当前位置；
14、判断所述当前位置与所述目标位置之间的位置关系；
15、在所述当前位置在所述目标位置的情况下，生成所述拍摄指令。
16、在一些实施例中，所述基于所述风机叶片的当前位置与目标位置之间的位置关系生成拍摄指令，包括：
17、设置第二设备，所述第二设备用于向所述目标位置发射激光，所述激光的光路与所述风机叶片的旋转平面存在交接点；
18、在所述风机叶片与所述激光接触的情况下，确定所述风机叶片到达所述目标位置的到达时间；
19、基于所述到达时间生成所述拍摄指令。
20、在一些实施例中，所述激光的光路与所述风机叶片的旋转平面存在交接点，包括：
21、所述光路与所述旋转平面存在交接点，且所述光路与所述旋转平面垂直。
22、在一些实施例中，所述基于所述路径长度和预设的图片重叠率确定所述第一设备在所述拍摄路径中的拍摄次数，包括：
23、获取所述第一设备的宽边相幅；
24、基于所述宽边相幅和所述图片重叠率，确定所述拍摄路径的间隔距离；
25、基于所述拍摄路径的路径长度与所述间隔距离的比值，确定所述第一设备在所述拍摄路径中的拍摄次数。
26、在一些实施例中，所述第二位置为所述风机叶片的叶尖侧；所述基于拍摄指令控制所述第一设备对所述风机叶片进行拍摄之后，还包括：
27、在所述第一设备是从所述风机轮毂的正前方运动至所述叶尖侧的情况下，控制所述第一设备的摄像头对准所述风机叶片的背风面，以对所述背风面进行拍摄。
28、在一些实施例中，所述基于拍摄指令控制所述第一设备对所述风机叶片进行拍摄之后，还包括：
29、在所述第一设备是从所述风机轮毂的正后方运动至所述叶尖侧的情况下，控制所述第一设备的摄像头对准所述风机叶片的迎风面，以对所述迎风面进行拍摄。
30、在一些实施例中，所述在所述设备位置为第一位置的情况下，基于风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄，包括：
31、在所述设备位置为所述风机轮毂的正前方的情况下，控制所述第一设备的摄像头对准所述风机叶片的迎风面，以对所述迎风面进行拍摄。
32、在一些实施例中，所述在所述设备位置为第一位置的情况下，基于风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄，包括：
33、在所述设备位置为所述风机轮毂的正后方的情况下，控制所述第一设备的摄像头对准所述风机叶片的背风面，以对所述背风面进行拍摄。
34、在一些实施例中，所述在所述设备位置为第一位置的情况下，基于风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄，包括：
35、在所述设备位置为所述风机轮毂的正上方的情况下，控制所述第一设备的摄像头对准所述风机叶片的后缘面，以对所述后缘面进行拍摄。
36、在一些实施例中，所述在所述设备位置为第一位置的情况下，基于风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄，包括：
37、在所述设备位置为所述风机轮毂的正上方的情况下，控制所述第一设备的摄像头对准所述风机叶片的前缘面，以对所述前缘面进行拍摄。
38、第二方面，本申请提供了一种风机叶片拍摄装置，包括：
39、获取模块，用于获取第一设备的设备位置；
40、第一控制模块，用于在所述设备位置为第一位置的情况下，基于风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄，所述第一位置包括所述风机轮毂的正前方、所述风机轮毂的正后方和所述风机轮毂的正上方；
41、第二控制模块，用于在所述设备位置为第二位置的情况下，基于所述风机叶片的当前位置与目标位置之间的位置关系生成拍摄指令，并基于所述拍摄指令控制所述第一设备对所述风机叶片进行拍摄。
42、第三方面，本申请提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
43、第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述程序时实现上述的方法。
44、第五方面，本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法。
45、本申请提供的风机叶片拍摄方法、装置、存储介质及电子设备，通过判断第一设备的设备位置，可以针对不同位置下的风机叶片进行定制化的拍摄控制；在第一设备处于第一位置时，通过风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制第一设备对风机叶片进行拍摄；在第一设备处于第二位置时，在风机叶本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种风机叶片拍摄方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄，包括：
3.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述风机叶片的当前位置与目标位置之间的位置关系生成拍摄指令，包括：
4.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述风机叶片的当前位置与目标位置之间的位置关系生成拍摄指令，包括：
5.根据权利要求4所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述激光的光路与所述风机叶片的旋转平面存在交接点，包括：
6.根据权利要求2所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述路径长度和预设的图片重叠率确定所述第一设备在所述拍摄路径中的拍摄次数，包括：
7.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述第二位置为所述风机叶片的叶尖侧；所述基于拍摄指令控制所述第一设备对所述风机叶片进行拍摄之后，还包括：
8.根据权利要求7所述的风机叶片拍摄方法，其特征
9.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述在所述设备位置为第一位置的情况下，基于风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄，包括：
10.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述在所述设备位置为第一位置的情况下，基于风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄，包括：
11.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述在所述设备位置为第一位置的情况下，基于风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄，包括：
12.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述在所述设备位置为第一位置的情况下，基于风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄，包括：
13.一种风机叶片拍摄装置，其特征在于，包括：
14.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的风机叶片拍摄方法。
15.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至12任一项所述的风机叶片拍摄方法。
16.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的风机叶片拍摄方法。
...【技术特征摘要】
1.一种风机叶片拍摄方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄，包括：
3.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述风机叶片的当前位置与目标位置之间的位置关系生成拍摄指令，包括：
4.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述风机叶片的当前位置与目标位置之间的位置关系生成拍摄指令，包括：
5.根据权利要求4所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述激光的光路与所述风机叶片的旋转平面存在交接点，包括：
6.根据权利要求2所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述路径长度和预设的图片重叠率确定所述第一设备在所述拍摄路径中的拍摄次数，包括：
7.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述第二位置为所述风机叶片的叶尖侧；所述基于拍摄指令控制所述第一设备对所述风机叶片进行拍摄之后，还包括：
8.根据权利要求7所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于拍摄指令控制所述第一设备对所述风机叶片进行拍摄之后，还包括：
9.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述在所述设备位置为第一位置的情况下，基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖素枝，郭兴旺，韩杨杨，胡金磊，周鑫磊，王海滨，
申请(专利权)人：星逻智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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