【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池生产，更具体地，涉及一种供料装置。
技术介绍
1、相关技术中，胶钉通常依赖圆振-直振料道筛选输送的方式进行供料，在振动过程中，满足姿态要求的胶钉可以沿料道逐渐被输送至下游的装置张工，不满足姿态要求的胶钉会从料道上被振落。然后，上述输送方式在振动供料时存在频繁的料道卡钉、歪钉等上料故障，需要依靠人工对故障进行处理，影响生产效率。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种供料装置的新技术方案，至少能够解决现有技术中的胶钉的供料易发生上料故障、生产效率低的问题中的一个。
2、本申请提供了一种供料装置，包括：底座；料盘，所述料盘具有供料面，所述供料面上设有多个适于容纳胶钉的容纳部；第一振盘，所述第一振盘设于所述底座并位于所述供料面的第一侧，所述第一振盘与所述料盘连接并驱动所述料盘振动以使所述胶钉进入所述容纳部；识别机构，所述识别机构用于识别所述容纳部内所述胶钉的姿态；取料机构，所述取料机构与所述识别机构电连接，所述取料机构根据所述识别机构的识别结果获取所述容纳部内处于预设姿态的所述胶钉。
3、可选地，供料装置还包括：光源机构，所述光源机构与所述底座连接，所述光源机构位于所述供料面的第二侧，所述供料面所在平面为投影面，所述光源机构在所述投影面上的正投影与所述料盘在所述投影面上的正投影错开。
4、可选地，所述光源机构绕设在所述料盘的外周侧。
5、可选地，所述料盘为方形盘，所述方形盘具有两条长边和两条短边，所述光源机构包括：两个第一线
6、可选地，所述料盘远离所述第一振盘的一侧设有容纳槽，所述容纳槽的槽口朝向所述取料机构，所述容纳槽的槽底面形成为所述供料面，所述光源机构的至少一部分位于所述容纳槽的槽口靠近所述取料机构的一侧。
7、可选地，所述识别机构包括：拍摄组件，所述拍摄组件用于从所述供料面的第二侧拍摄所述料盘内的所述胶钉；控制器，所述控制器分别与所述拍摄组件和所述取料机构电连接，所述控制器根据所述拍摄组件拍摄的图像识别所述胶钉的姿态，并根据识别结果控制所述取料机构获取所述容纳部内处于预设姿态的所述胶钉。
8、可选地，所述拍摄组件包括：拍摄支架；相机，所述相机可活动地设于所述拍摄支架以调节所述相机相对于所述料盘的位置，所述相机位于所述供料面的第二侧并与所述供料面相对。
9、可选地，多所述容纳部呈阵列排布。
10、可选地，所容纳部为凹槽，所述凹槽从所述供料面朝向远离所述取料机构的一侧凹陷。
11、可选地，以任意平行于所述供料面的平面截取所述凹槽所获得的截面相同。
12、可选地，所述取料机构包括：机械臂，所述机械臂设于所述底座，所述机械臂具有活动端；吸钉夹具，所述吸钉夹具设于所述机械臂的活动端，所述吸钉夹具能够吸附所述胶钉；第一驱动件，所述第一驱动件设于所述活动端并与所述吸钉夹具连接，所述第一驱动件驱动所述吸钉夹具沿第一方向靠近或远离所述供料面。
13、可选地，供料装置还包括：储料机构，所述储料机构具有适于容纳所述胶钉的多个储料部，所述取料机构用于向储料部释放所述胶钉；所述取料机构还包括：检测传感器，所述检测传感器设于所述活动端并与所述吸钉夹具在平行于所述供料面的方向上间隔开，所述检测传感器用于检测所述储料部内是否容纳有所述胶钉。
14、可选地，所述吸钉夹具和所述第一驱动件的数量为n个，n为大于1的整数，每个所述第一驱动件独立驱动对应的所述吸钉夹具靠近或远离所述供料面，所述检测传感器的数量为2n个，n个所述吸钉夹和2n个所述检测传感器沿平行于所述供料面的预设方向排布，在所述预设方向上，2n个所述检测传感器对称分布在n个所述吸钉夹具的两端。
15、可选地，相邻所述吸钉夹具之间的距离为l1，相邻所述检测传感器之间的距离为l2，相邻的所述吸钉夹具与所述检测传感器之间的距离为l3，l1＝l2＝l3。
16、可选地，所述取料机构还包括：戳钉杆，所述戳钉杆可活动地设于所述活动端；第二驱动件，所述第二驱动件分别与所述戳钉杆和所述吸钉夹具连接，并驱动所述戳钉杆和所述吸钉夹具沿所述第一方向活动。
17、可选地，供料装置还包括：补料机构，所述补料机构设于所述底座，所述补料机构用于向所述料盘释放所述胶钉。
18、可选地，所述补料机构包括：第二振盘，所述第二振盘设于所述底座；补料仓，所述补料仓与所述第二振盘连接，所述补料仓具有适于容纳所述胶钉的容纳空间以及与所述容纳空间连通的补料口，所述补料口朝向所述料盘的所述供料面，所述第二振盘驱动所述补料仓振动以使所述胶钉从所述补料口落入所述料盘。
19、根据本申请的供料装置，设置第一振盘驱动料盘振动，并利用料盘内的容纳部，可以使得胶钉从横躺姿态转换为直立姿态以进入容纳部内，该振动结构调整胶钉时的直立比例更高，对于胶钉姿态的调整更加高效。再通过识别机构识别容纳部内处于预设姿态的胶钉，可以帮助取料机构直接从料盘内获取预设姿态的胶钉，省去获取胶钉后的翻转动作，节省取料节拍，提高供料效率。另外，与传统的圆振盘相比，本申请的供料装置还具有不容易卡钉和歪钉的优点，有利于减少人工处理异常的次数，提高生产效率。
20、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种供料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述光源机构绕设在所述料盘的外周侧。
4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述料盘为方形盘，所述方形盘具有两条长边和两条短边，所述光源机构包括：
5.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述料盘远离所述第一振盘的一侧设有容纳槽，所述容纳槽的槽口朝向所述取料机构，所述容纳槽的槽底面形成为所述供料面，所述光源机构的至少一部分位于所述容纳槽的槽口靠近所述取料机构的一侧。
6.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述识别机构包括：
7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述拍摄组件包括：
8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，多所述容纳部呈阵列排布。
9.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所容纳部为凹槽，所述凹槽从所述供料面朝向远离所述取料机构的一侧凹陷。
10.根据权利要求9所述的供料装置，其特征
11.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述取料机构包括：
12.根据权利要求11所述的供料装置，其特征在于，还包括：
13.根据权利要求12所述的供料装置，其特征在于，所述吸钉夹具和所述第一驱动件的数量为N个，N为大于1的整数，每个所述第一驱动件独立驱动对应的所述吸钉夹具靠近或远离所述供料面，所述检测传感器的数量为2N个，N个所述吸钉夹和2N个所述检测传感器沿平行于所述供料面的预设方向排布，在所述预设方向上，2N个所述检测传感器对称分布在N个所述吸钉夹具的两端。
14.根据权利要求13所述的供料装置，其特征在于，相邻所述吸钉夹具之间的距离为L1，相邻所述检测传感器之间的距离为L2，相邻的所述吸钉夹具与所述检测传感器之间的距离为L3，L1＝L2＝L3。
15.根据权利要求12所述的供料装置，其特征在于，所述取料机构还包括：
16.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，还包括：
17.根据权利要求16所述的供料装置，其特征在于，所述补料机构包括：
...【技术特征摘要】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述光源机构绕设在所述料盘的外周侧。
4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述料盘为方形盘，所述方形盘具有两条长边和两条短边，所述光源机构包括：
5.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述料盘远离所述第一振盘的一侧设有容纳槽，所述容纳槽的槽口朝向所述取料机构，所述容纳槽的槽底面形成为所述供料面，所述光源机构的至少一部分位于所述容纳槽的槽口靠近所述取料机构的一侧。
6.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述识别机构包括：
7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述拍摄组件包括：
8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，多所述容纳部呈阵列排布。
9.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所容纳部为凹槽，所述凹槽从所述供料面朝向远离所述取料机构的一侧凹陷。
10.根据权利要求9所述的供料装置，其特征在于，以任意...
【专利技术属性】
技术研发人员：周良，王连升，李家明，李建唐，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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