一种球头研磨设备制造技术

本技术公开了一种球头研磨设备，包括CNC数控研磨机床，所述CNC数控研磨机床的上方安装有一号桁架机器人与二号桁架机器人，所述一号桁架机器人上安装有第一机械臂，所述二号桁架机器人上安装有第二机械臂，所述CNC数控研磨机床上设置有粗磨工位与精磨工位，所述CNC数控研磨机床的一侧安装有自动供料装置，所述CNC数控研磨机床的另一侧安装有伺服料盘，所述CNC数控研磨机床的后侧设置有冷却降温组件与吸尘组件。本技术，利用桁架机器人的来实现上下料，从而实现降低员工劳动强度，缩减人员成本，确保生产单元生产出的产品的一致性，杜绝人工操作存在的不确定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业自动化，尤其涉及一种球头研磨设备。

技术介绍

1、国内金属零部件制造一般采用数控机床进行加工再由人工通过检具进行检测，数控加工一般需要有人工操作，上下料过程一般都是手动操作，存在效率低、质量一致性差、员工劳动强度大，人员成本高等一系列问题；产品的稳定性得不到有效保证，而且，零部件在加工过程中，机床内产生的废屑在空气中越积越多，影响加工效果，且研磨过程中导致机床内温度升高，影响机床上设备的运行。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种球头研磨设备。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种球头研磨设备，包括cnc数控研磨机床，所述cnc数控研磨机床的上方安装有一号桁架机器人与二号桁架机器人，所述一号桁架机器人上安装有第一机械臂，所述二号桁架机器人上安装有第二机械臂，所述cnc数控研磨机床上设置有粗磨工位与精磨工位，所述cnc数控研磨机床的一侧安装有自动供料装置，所述cnc数控研磨机床的另一侧安装有伺服料盘，所述cnc数控研磨机床的后侧设置有冷却降温组件与吸尘组件。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述吸尘组件包括固定连接在cnc数控研磨机床顶部的吸尘管道，所述吸尘管道的一端延伸至cnc数控研磨机床的内部并固定连接有吸尘板，所述吸尘管道的另一端固定连接有废屑收集箱，所述废屑收集箱的表面设置有密封门，所述废屑收集箱的内部安装有过滤网，所述废屑收集箱固定连接在cnc数控研磨机床的背面，所述cnc数控研磨机床的背面设置有与废屑收集箱连接的吸风组件。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述吸风组件包括固定连接在cnc数控研磨机床背面的吸风机，所述吸风机的进风口固定连接有第一连接管，所述第一连接管的末端与废屑收集箱的底部固定连接。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述冷却降温组件包括固定连接在cnc数控研磨机床顶部的第二连接管与第三连接管，所述第二连接管与第三连接管的一端延伸至cnc数控研磨机床的内壁并共同连接有蛇形管，所述第二连接管的另一端固定连接有冷水箱，所述冷水箱固定连接在cnc数控研磨机床的背面，所述第三连接管的另一端固定连接有抽水泵，所述抽水泵与冷水箱连通。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述cnc数控研磨机床的背面固定连接有冷风机，所述冷风机的出风口固定连接有第四连接管，所述第四连接管的另一端与冷水箱固定连接，所述冷水箱的侧壁开设有多个散热口。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述第二机械臂位于伺服料盘的上方，所述第一机械臂位于粗磨工位的左侧。

13、本技术具有如下有益效果：

14、1、与现有技术相比，该球头研磨设备，利用桁架机器人的来实现上下料，从而实现降低员工劳动强度，缩减人员成本，确保生产单元生产出的产品的一致性，杜绝人工操作存在的不确定性。

15、2、与现有技术相比，该球头研磨设备，吸风机启动，吸尘板将cnc数控研磨机床内部中的废屑进行吸附，使得废屑通过吸尘管道进入到废屑收集箱中，并通过过滤网进行拦截，有效的除去cnc数控研磨机床内的废屑，保证了良好的工作环境。

16、3、与现有技术相比，该球头研磨设备，启动抽水泵，抽水泵将冷水箱中的冷水抽入到第三连接管中，冷水经过蛇形管对cnc数控研磨机床内部进行降温，然后再通过第二连接管回流到冷水箱中，启动冷风机，冷风机产生的冷风通过第四连接管进入到冷水箱中，从而对冷水箱中水进行降温。

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【技术保护点】

1.一种球头研磨设备，包括CNC数控研磨机床(1)，其特征在于：所述CNC数控研磨机床(1)的上方安装有一号桁架机器人(2)与二号桁架机器人(4)，所述一号桁架机器人(2)上安装有第一机械臂(3)，所述二号桁架机器人(4)上安装有第二机械臂(5)，所述CNC数控研磨机床(1)上设置有粗磨工位(6)与精磨工位(7)，所述CNC数控研磨机床(1)的一侧安装有自动供料装置(8)，所述CNC数控研磨机床(1)的另一侧安装有伺服料盘(9)，所述CNC数控研磨机床(1)的后侧设置有冷却降温组件与吸尘组件。

2.根据权利要求1所述的一种球头研磨设备，其特征在于：所述吸尘组件包括固定连接在CNC数控研磨机床(1)顶部的吸尘管道(10)，所述吸尘管道(10)的一端延伸至CNC数控研磨机床(1)的内部并固定连接有吸尘板(11)，所述吸尘管道(10)的另一端固定连接有废屑收集箱(12)，所述废屑收集箱(12)的表面设置有密封门，所述废屑收集箱(12)的内部安装有过滤网(13)，所述废屑收集箱(12)固定连接在CNC数控研磨机床(1)的背面，所述CNC数控研磨机床(1)的背面设置有与废屑收集箱(12)连接的吸风组件。

3.根据权利要求2所述的一种球头研磨设备，其特征在于：所述吸风组件包括固定连接在CNC数控研磨机床(1)背面的吸风机(15)，所述吸风机(15)的进风口固定连接有第一连接管(14)，所述第一连接管(14)的末端与废屑收集箱(12)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种球头研磨设备，其特征在于：所述冷却降温组件包括固定连接在CNC数控研磨机床(1)顶部的第二连接管(16)与第三连接管(17)，所述第二连接管(16)与第三连接管(17)的一端延伸至CNC数控研磨机床(1)的内壁并共同连接有蛇形管，所述第二连接管(16)的另一端固定连接有冷水箱(18)，所述冷水箱(18)固定连接在CNC数控研磨机床(1)的背面，所述第三连接管(17)的另一端固定连接有抽水泵(19)，所述抽水泵(19)与冷水箱(18)连通。

5.根据权利要求4所述的一种球头研磨设备，其特征在于：所述CNC数控研磨机床(1)的背面固定连接有冷风机(20)，所述冷风机(20)的出风口固定连接有第四连接管(21)，所述第四连接管(21)的另一端与冷水箱(18)固定连接，所述冷水箱(18)的侧壁开设有多个散热口。

6.根据权利要求1所述的一种球头研磨设备，其特征在于：所述第二机械臂(5)位于伺服料盘(9)的上方，所述第一机械臂(3)位于粗磨工位(6)的左侧。

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【技术特征摘要】

1.一种球头研磨设备，包括cnc数控研磨机床(1)，其特征在于：所述cnc数控研磨机床(1)的上方安装有一号桁架机器人(2)与二号桁架机器人(4)，所述一号桁架机器人(2)上安装有第一机械臂(3)，所述二号桁架机器人(4)上安装有第二机械臂(5)，所述cnc数控研磨机床(1)上设置有粗磨工位(6)与精磨工位(7)，所述cnc数控研磨机床(1)的一侧安装有自动供料装置(8)，所述cnc数控研磨机床(1)的另一侧安装有伺服料盘(9)，所述cnc数控研磨机床(1)的后侧设置有冷却降温组件与吸尘组件。

2.根据权利要求1所述的一种球头研磨设备，其特征在于：所述吸尘组件包括固定连接在cnc数控研磨机床(1)顶部的吸尘管道(10)，所述吸尘管道(10)的一端延伸至cnc数控研磨机床(1)的内部并固定连接有吸尘板(11)，所述吸尘管道(10)的另一端固定连接有废屑收集箱(12)，所述废屑收集箱(12)的表面设置有密封门，所述废屑收集箱(12)的内部安装有过滤网(13)，所述废屑收集箱(12)固定连接在cnc数控研磨机床(1)的背面，所述cnc数控研磨机床(1)的背面设置有与废屑收集箱(12)连接的吸风组件。

3.根据权利要求2所述的一种球头研磨设备，其特征在于：所述吸风组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙平波，刘刚，孙崔卓，孙佳楠，
申请(专利权)人：宁波帮手机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：