【技术实现步骤摘要】
本申请属于通信电子，尤其涉及车载摄像系统配置方法、微控制器及车载摄像系统。
技术介绍
1、随着图像数据处理技术的不断发展，通过利用车载摄像系统采集车辆周围的图像并对采集的图像进行实时处理，实现了提高了车辆行驶安全的目的。
2、现有的车载摄像系统包含多个摄像头、多个串行器、解串器以及系统控制器，系统控制器控制摄像头采集图像，并通过同轴电缆传送到解串器，解串器将多个串行器发送的数据转换为移动产业处理器接口联盟协议(mobile industry processor camera serialinterface，mipi csi)格式的数据，并将数据发送到系统控制器中进行图像处理。
3、然而，当车载摄像系统应用至不同型号的车辆时，需要根据车辆的配置情况更换车载摄像系统的硬件。在更换车载摄像系统的硬件过程中，需要重新开发配置硬件参数的驱动程序，并将开发后的驱动程序更新到系统控制器中，导致现有的车载摄像系统在适配不同类型车辆过程中存在开发工作量较大以及效率低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了车载摄像系统配置方法、微控制器及车载摄像系统，通过根据微控制器中存储的配置表对车载摄像系统的硬件进行配置，提高了车载摄像系统的硬件配置效率。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种激光探测方法，应用于车载摄像系统的微控制器，所述车载摄像系统还包括多个车载摄像终端，所述微控制器分别与每个车载摄像终端连接；
3、所述方法包括：
4、响应于接
5、根据预存的配置表确定每个设备标识对应的配置参数，其中，所述配置表包含多个设备标识以及每个设备标识对应的配置参数；
6、分别根据所述每个设备标识对应的配置参数对所述设备标识对应的车载摄像终端进行配置。
7、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述车载摄像系统还包含系统控制器以及应用端，所述系统控制器分别与所述微控制器以及所述应用端连接；
8、在所述分别根据所述每个设备标识对应的配置参数对所述设备标识对应的车载摄像终端进行配置之后，还包括；
9、响应于所述系统控制器发送的查询指令，根据预存的器件表确定每个设备标识对应的器件参数，其中，所述器件表包含多个设备标识以及每个设备标识对应的器件参数；
10、将所述每个设备标识对应的器件参数发送至所述系统控制器，以使所述系统控制器将所述每个设备标识对应的器件参数发送至所述应用端进行设备注册。
11、在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述将所述每个设备标识对应的器件参数发送至所述系统控制器之后，还包括；
12、接收所述系统控制器发送的控制指令，其中所述控制指令为所述车载摄像系统的应用端发送至所述系统控制器的；
13、根据所述控制指令对所述多个车载摄像终端进行控制。
14、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述车载摄像终端为图像传感器，所述控制指令包含待控制标识以及接口控制指令，其中，所述接口控制指令用于控制相机串行接口的开关，所述相机串行接口为所述图像传感器传输图像数据的接口；
15、所述根据所述控制指令对所述多个车载摄像终端进行控制，包括：
16、若所述接口控制指令为打开相机串行接口，则控制所述待控制标识对应的图像传感器打开相机串行接口；
17、若所述接口控制指令为关闭相机串行接口，则控制所述待控制标识对应的图像传感器关闭相机串行接口。
18、在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述根据预存的配置表确定每个设备标识对应的配置参数之后，还包括：
19、将所述配置表中不存在对应配置参数的待识别设备标识发送至所述系统控制器，以使所述系统控制器将所述待识别设备标识发送至云服务器，以及接收所述云服务器返回的所述待识别设备标识的目标配置参数；
20、接收所述系统控制器发送的所述目标配置参数；
21、根据所述目标配置参数以及所述待识别设备标识更新所述配置表。
22、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述配置参数为寄存器配置参数。
23、第二方面，本申请实施例提供了一种微控制器，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储配置表以及器件表，所述处理器用于执行如第一方面的任一项所述的车载摄像系统配置方法。
24、第三方面，本申请实施例提供了一种车载摄像系统，包括解串器、如第二方面所述的微控制器、系统控制器、多个图像传感器以及多个串行器，其中，每个图像传感器与一个串行器总线连接，所述多个串行器均与所述解串器连接，所述微控制器分别与所述解串器以及所述系统控制器总线连接；
25、所述串行器，用于将所述图像传感器发送的图像信息转换为串行数据，并将所述串行数据通过同轴电缆传送到所述解串器；
26、所述解串器，用于将接收到的所述多个串行器发送的串行数据转换为预设格式的转换数据，并将所述转换数据发送至所述系统控制器。
27、第四方面，本申请实施例提供了种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，执行如第一方面的任一项所述的车载摄像系统配置方法。
28、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行执行如第一方面的任一项所述的车载摄像系统配置方法。
29、第六方面，本申请实施例提供了一种微控制器，包括：发送模块、确定模块以及配置模块。
30、所述发送模块，用于响应于接收到的启动指令，分别向所述每个车载摄像终端发送数据获取请求，以使所述每个车载摄像终端返回各自的设备标识；
31、所述确定模块，用于根据预存的配置表确定每个设备标识对应的配置参数，其中，所述配置表包含多个设备标识以及每个设备标识对应的配置参数；
32、所述配置模块，用于分别根据所述每个设备标识对应的配置参数对所述设备标识对应的车载摄像终端进行配置。
33、可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
34、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据包含多个设备标识以及每个设备标识对应的配置参数的配置表确定每个设备标识对应的配置参数，根据每个设备标识对应的配置参数对设备标识对应的车载摄像终端进行配置，提高了车载摄像系统的硬件配置效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车载摄像系统配置方法，其特征在于，应用于车载摄像系统的微控制器，所述车载摄像系统还包括多个车载摄像终端，所述微控制器分别与每个车载摄像终端连接；
2.如权利要求1所述的车载摄像系统配置方法，其特征在于，所述车载摄像系统还包含系统控制器以及应用端，所述系统控制器分别与所述微控制器以及所述应用端连接；
3.如权利要求2所述的车载摄像系统配置方法，其特征在于，在所述将所述每个设备标识对应的器件参数发送至所述系统控制器之后，还包括；
4.如权利要求3所述的车载摄像系统配置方法，其特征在于，所述车载摄像终端为图像传感器，所述控制指令包含待控制标识以及接口控制指令，其中，所述接口控制指令用于控制相机串行接口的开关，所述相机串行接口为所述图像传感器传输图像数据的接口；
5.如权利要求1所述的车载摄像系统配置方法，其特征在于，在所述根据预存的配置表确定每个设备标识对应的配置参数之后，还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的车载摄像系统配置方法，其特征在于，所述配置参数为寄存器配置参数。
7.一种微控制器，其特征在
8.一种车载摄像系统，其特征在于，包括解串器、如权利要求7所述的微控制器、系统控制器、多个图像传感器以及多个串行器，其中，每个图像传感器与一个串行器总线连接，所述多个串行器均与所述解串器连接，所述微控制器分别与所述解串器以及所述系统控制器总线连接；
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的车载摄像系统配置方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时执行如权利要求1至6任一项所述的车载摄像系统配置方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车载摄像系统配置方法，其特征在于，应用于车载摄像系统的微控制器，所述车载摄像系统还包括多个车载摄像终端，所述微控制器分别与每个车载摄像终端连接；
2.如权利要求1所述的车载摄像系统配置方法，其特征在于，所述车载摄像系统还包含系统控制器以及应用端，所述系统控制器分别与所述微控制器以及所述应用端连接；
3.如权利要求2所述的车载摄像系统配置方法，其特征在于，在所述将所述每个设备标识对应的器件参数发送至所述系统控制器之后，还包括；
4.如权利要求3所述的车载摄像系统配置方法，其特征在于，所述车载摄像终端为图像传感器，所述控制指令包含待控制标识以及接口控制指令，其中，所述接口控制指令用于控制相机串行接口的开关，所述相机串行接口为所述图像传感器传输图像数据的接口；
5.如权利要求1所述的车载摄像系统配置方法，其特征在于，在所述根据预存的配置表确定每个设备标识对应的配置参数之后，还包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：胡耀松，黄翔宇，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。