【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动执行工作的机器领域，特别涉及一种足式机器人和足式机器人的控制方法。
技术介绍
1、随着科技的发展，机器人的应用越来越广泛，在一些行业往往需要机器人用于传送物品，例如餐饮行业，通过机器人传送餐食等物品，在通过机器人传送物品时，当机器人传送至目的地时，需要用户自己将物品拿出，物品传送的便捷性较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种足式机器人和足式机器人的控制方法，可以提高物品传送的便捷性。
2、本申请实施例提供一种足式机器人，包括：
3、躯干组件；
4、存储仓，与所述躯干组件固定连接，所述存储仓设置有存储空间，可用于放置物品；
5、足部组件，与所述躯干组件活动连接，所述足部组件包括至少两个间隔设置的足部，至少两个所述足部运动以使所述足式机器人运动；
6、机械臂，所述机械臂与所述存储仓间隔设置于所述躯干组件，所述机械臂可相对于所述存储仓运动，以从存储仓中移出物品，或将物品放入存储仓中。
7、本申请还提供一种足式机器人的控制方法，足式机器人包括躯干组件、存储仓、足部组件以及机械臂，存储仓与所述躯干组件固定连接，所述存储仓设置有存储空间，足部组件与所述躯干组件活动连接，所述足部组件包括至少两个间隔设置的足部，所述机械臂与所述存储仓间隔设置于所述躯干组件，所述方法包括:
8、获取送餐信息；
9、根据所述送餐信息驱动所述足式机器人的至少两个足部运动以使所述足式机器人移动至目的地，所
10、控制所述足式机器人的机械臂从所述存储仓内拿出餐食。
11、本申请实施例提供一种足式机器人和足式机器人的控制方法，足式机器人包括躯干组件、存储仓、足部组件和机械臂；存储仓与躯干组件固定连接，存储仓设置有存储空间，可用于放置物品；足部组件与躯干组件活动连接，足部组件包括至少两个间隔设置的足部，至少两个足部运动以使足式机器人运动；机械臂，机械臂与存储仓间隔设置于躯干组件，机械臂可相对于存储仓运动，以从存储仓中移出物品，或将物品放入存储仓中。通过足式机器人实现物品的传送的功能，并通过机械臂实现物品的进出存储仓，可以提高物品传送的便捷性。
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1.一种足式机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的足式机器人，其特征在于，所述躯干组件包括主体部以及设置在主体部四周的四个端部，所述足部组件包括四个间隔设置的足部，四个所述足部分别连接于所述躯干组件的四个端部，所述存储仓固定设置于所述躯干组件的主体部，所述机械臂与所述存储仓间隔设置于所述主体部且位于其中两个端部之间。
3.根据权利要求1所述的足式机器人，其特征在于，所述存储仓包括至少两个独立的子存储仓，每个子存储仓内均具有可用于存储物品的存储空间，每个子存储仓均具有可开合的对应的子仓门，或者所述存储仓具有一可覆盖所有存储仓的可开合的总仓门，所述机械臂可打开或关闭所述子仓门或所述总仓门。
4.根据权利要求1-3任一项所述的足式机器人，其特征在于，所述机械臂的自由端部设置有摄像装置，所述机械臂可根据所述摄像装置获取的图像信息确定运动方式。
5.根据权利要求1-3任一项所述的足式机器人，其特征在于，所述足式机器人包括避障传感器和/或视觉传感器，所述避障传感器设置于所述躯干组件，所述避障传感器用于在所述足式机器人传送餐食的过程
6.根据权利要求1-3任一项所述的足式机器人，其特征在于，所述足式机器人还包括交互装置，所述交互装置设置于所述躯干组件，所述交互装置用于实现用户与所述足式机器人的交互。
7.一种足式机器人的控制方法，其特征在于，足式机器人包括躯干组件、存储仓、足部组件以及机械臂，存储仓与所述躯干组件固定连接，所述存储仓设置有存储空间，足部组件与所述躯干组件活动连接，所述足部组件包括至少两个间隔设置的足部，所述机械臂与所述存储仓间隔设置于所述躯干组件，所述方法包括:
8.根据权利要求7所述的足式机器人的控制方法，其特征在于，控制所述足式机器人的机械臂从所述存储仓内拿出餐食包括：
9.根据权利要求8所述的足式机器人的控制方法，其特征在于，所述存储仓包括至少两个独立的子存储仓，每个子存储仓内均具有可用于存储餐食的存储空间，所述控制所述足式机器人的机械臂从所述存储仓内拿出餐食包括：
10.根据权利要求7-9任一项所述的足式机器人的控制方法，其特征在于，所述足式机器人还包括交互装置，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种足式机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的足式机器人，其特征在于，所述躯干组件包括主体部以及设置在主体部四周的四个端部，所述足部组件包括四个间隔设置的足部，四个所述足部分别连接于所述躯干组件的四个端部，所述存储仓固定设置于所述躯干组件的主体部，所述机械臂与所述存储仓间隔设置于所述主体部且位于其中两个端部之间。
3.根据权利要求1所述的足式机器人，其特征在于，所述存储仓包括至少两个独立的子存储仓，每个子存储仓内均具有可用于存储物品的存储空间，每个子存储仓均具有可开合的对应的子仓门，或者所述存储仓具有一可覆盖所有存储仓的可开合的总仓门，所述机械臂可打开或关闭所述子仓门或所述总仓门。
4.根据权利要求1-3任一项所述的足式机器人，其特征在于，所述机械臂的自由端部设置有摄像装置，所述机械臂可根据所述摄像装置获取的图像信息确定运动方式。
5.根据权利要求1-3任一项所述的足式机器人，其特征在于，所述足式机器人包括避障传感器和/或视觉传感器，所述避障传感器设置于所述躯干组件，所述避障传感器用于在所述足式机器人传送餐食的过程中检测所述足式机器人附近的障碍物；所述视觉传感器设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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