【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及电子设备以及用于控制该电子设备的方法，并且更具体地，涉及通过使用多个传感器来执行梯形失真校正以防止图像的显示扭曲的电子设备以及用于控制该电子设备的方法。
技术介绍
1、近年来，随着电子技术和光学技术的发展，各种投影仪得到应用。投影仪是指将光投射在屏幕(或投影表面)上并在屏幕上形成图像的电子设备。
2、在使用投影仪观看图像的情况下，如果投影仪被放置在平坦的地方并且与屏幕垂直对齐，例如，投影仪的光轴垂直于屏幕的表面，则在屏幕上显示矩形的图像。当投影仪不与屏幕垂直对齐时，图像在呈现梯形形状时变形，即在上下方向或左右方向上扭曲，或者在屏幕上出现处于旋转状态的图像。这种扭曲被称为梯形失真效应。
3、过去，为了校正这种梯形失真效应，通过使用倾斜检测传感器(加速度传感器、倾斜传感器)或图像传感器(相机)来自动地校正梯形失真。例如，常规的电子设备通过使用加速度传感器获取基于重力方向的旋转角度(例如，俯仰角、横滚角)，并且通过附接到电子设备的主体的图像传感器获取的图像来计算投影表面与投影仪之间的扭曲角度(例如，偏航角)，并且通过使用所计算出的角度来执行梯形失真校正。作为另一示例，常规的电子设备在通过使用与投影仪分开的用户终端中所包括的相机来分析图像之后执行梯形失真校正。
4、如以上所描述的，在通过图像计算偏航角的情况下，应当执行使投影仪的光轴与图像传感器的测量轴线重合的校准过程，但是如果在该校准过程中发生错误，则对角度的计算施加较大影响。另外，在处理在图像传感器拍摄的图像的过程中，存在需要大量计算的问
技术实现思路
1、要解决的技术问题
2、设计本公开以解决上述问题，并且本公开的目的是提供电子设备以及用于控制该电子设备的方法，该电子设备能够通过使用多个距离传感器来计算电子设备相对于投影表面的第三旋转角度，多个距离传感器被布置成在电子设备的一个表面上旋转以面向彼此。
3、技术方案
4、根据本公开的实施例的电子设备包括：投影部；加速度传感器；多个距离传感器，所述多个距离传感器被布置在所述电子设备的一个表面上，所述一个表面面向投影表面；存储器，所述存储器存储至少一个指令；和处理器，其中所述多个距离传感器被并排布置在所述一个表面上的左侧和右侧，并且被布置成被旋转第一角度以面向彼此，并且所述处理器可以基于通过使用所述加速度传感器获取的感测值来计算所述电子设备的对于重力方向的第一旋转角度和第二旋转角度，基于通过使用所述多个距离传感器获取的感测值和所述第一角度来计算所述电子设备的相对于所述投影表面的第三旋转角度，并且基于所述第一旋转角度至所述第三旋转角度来执行梯形失真校正。
5、另外，所述处理器可以通过使用通过所述加速度传感器和所述多个距离传感器获取的感测值来确定所述电子设备的运动，并且基于确定所述电子设备处于停止状态，通过使用所述加速度传感器和所述多个距离传感器来计算所述第一旋转角度至所述第三旋转角度。
6、此外，所述第一角度可以是所述多个距离传感器被旋转以使得由所述多个距离传感器输出的光位于所述投影表面内时所述多个距离传感器所旋转的角度，并且所述第一角度可以是所述多个距离传感器被旋转以使得由所述多个距离传感器输出的光在到达所述投影表面之前彼此相交时所述多个距离传感器所旋转的角度。
7、此外，所述多个距离传感器可以被布置成向上方或向下方被旋转第二角度以朝向所述投影表面的中心。
8、此外，所述处理器可以通过使用通过所述多个距离传感器获取的感测值，来计算所述多个距离传感器的中心与所述投影表面的中心之间的第一距离，以及通过使用所述第一距离和所述第二角度来计算从所述多个距离传感器的中心到所述投影表面的直线距离。
9、此外，处理器可以通过使用所述直线距离移动聚焦镜头的预定位置来执行自动聚焦。
10、此外，所述第一旋转角度可以是俯仰角，所述第二旋转角度可以是横滚角，并且所述第三旋转角度可以是偏航角。
11、同时，根据本公开的实施例的用于通过使用加速度传感器和布置在电子设备的面向投影表面的一个表面上的多个距离传感器来控制执行梯形失真校正的电子设备的方法包括以下操作：通过使用所述加速度传感器来计算所述电子设备的相对于重力方向的第一旋转角度和第二旋转角度；通过使用所述多个距离传感器来计算所述电子设备的相对于所述投影表面的第三旋转角度；以及基于所述第一旋转角度至所述第三旋转角度来执行梯形失真校正，其中所述多个距离传感器被并排布置在所述一个表面上的左侧和右侧，并且被布置成被旋转第一角度以面向彼此。另外，在计算所述第三旋转角度的操作中，可以基于通过使用所述多个距离传感器获取的感测值和所述第一角度来计算所述电子设备的相对于所述投影表面的第三旋转角度。
12、此外，所述控制方法包括通过使用通过所述加速度传感器和所述多个距离传感器获取的感测值来确定所述电子设备的运动的操作，并且基于确定所述电子设备处于停止状态，所述电子设备可以通过使用所述加速度传感器和所述多个距离传感器来计算所述第一旋转角度至所述第三旋转角度。
13、此外，所述第一角度可以是所述多个距离传感器被旋转以使得由所述多个距离传感器输出的光位于所述投影表面内时所述多个距离传感器所旋转的角度，并且所述第一角度可以是所述多个距离传感器被旋转以使得由该多个距离传感器输出的光在到达所述投影表面之前彼此相交时所述多个距离传感器所旋转的角度。
14、此外，所述多个距离传感器可以被布置成向上方或向下方被旋转第二角度以朝向所述投影表面的中心。
15、此外，所述控制方法可以包括以下操作：通过使用通过所述多个距离传感器获取的感测值，来计算所述多个距离传感器的中心与所述投影表面的中心之间的第一距离；以及通过使用所述第一距离和所述第二角度来计算从所述多个距离传感器的中心到所述投影表面的直线距离。
16、此外，控制方法可以包括借助于通过使用所述直线距离移动聚焦镜头的预定位置来执行自动聚焦的操作。
17、此外，所述第一旋转角度可以是俯仰角，所述第二旋转角度可以是横滚角，并且所述第三旋转角度可以是偏航角。
18、有益效果
19、根据如上所述的公开内容，在不使用单独的图像传感器的情况下，即使在狭窄的空间中，通过使用加速度传感器和被布置成能被旋转的多个距离传感器也可以精确地测量电子设备的旋转角度。由此，电子设备能够执行更精确的梯形失真校正。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电子设备，包括：
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，
3.根据权利要求2所述的电子设备，其中，
4.根据权利要求2所述的电子设备，其中，
5.根据权利要求1所述的电子设备，其中，
6.根据权利要求5所述的电子设备，其中，
7.根据权利要求6所述的电子设备，其中，
8.一种用于控制电子设备的方法，所述电子设备包括加速度传感器和布置在面向投影表面的一个表面上的多个距离传感器，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，
10.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述获取包括：
11.根据权利要求9所述的控制方法，其中，
12.根据权利要求8所述的控制方法，其中，
13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述获取包括：
14.根据权利要求13所述的控制方法，其中，所述控制方法包括：
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种电子设备，包括：
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，
3.根据权利要求2所述的电子设备，其中，
4.根据权利要求2所述的电子设备，其中，
5.根据权利要求1所述的电子设备，其中，
6.根据权利要求5所述的电子设备，其中，
7.根据权利要求6所述的电子设备，其中，
8.一种用于控制电子设备的方法，所述电子设备包括加速度传感器和布置在面向投...
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