【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械，具体的说是一种芸豆起拔机。
技术介绍
1、芸豆，也被称为菜豆、架豆、扁豆、刀豆或豆角，俗称二季豆或四季豆，当芸豆成熟后，需要将其从土壤中拔出并收集，芸豆起拔机能够实现自动收获等功能，可以有效提高对芸豆的收获效率。
2、公告号为cn208387317u的技术专利公开了一种芸豆起拔机，其包括机体、车轮、拨禾器、刀片、刮刀、钩爪，所述机体上四个角设有车轮，所述车轮分为前车轮和后车轮，其前车轮上设有前车轮护罩，后车轮上设有后车轮护罩，所述前车轮护罩上设有牵引横梁，所述牵引横梁上设有牵引钩，所述机体中间设有中心基座，所述中心基座上设有液压缸连接着拨禾器，所述拨禾器后方设有刀片，所述刀片下方设有刮刀，所述中心基座上靠后位置设有支架梁，所述支架梁上设有弧形杆，所述弧形杆末端连接钩爪，所述弧形杆下方设有起根器，该技术可以快速收割芸豆，收割覆盖面积大，损失率低，有效降低劳动强度，省时省力。
3、但是，上述技术方案在实际应用过程中还存在以下不足：
4、当芸豆被收获时，其表面会附着有泥土和杂质，不便对这些泥土和杂质从芸豆表面去除，进而会影响芸豆表面的质量，不利于后续的储存和运输工作。
5、为此，本专利技术提供一种芸豆起拔机。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题，本专利技术提出了一种芸豆起拔机。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种芸豆起拔机，包括车体，所述车体
3、所述防枝叶遮盖式冲洗机构包括固定连接于车体上端面一侧的收集箱，所述收集箱上端面一侧固定连接有多个出水管，所述出水管一侧设置有多个喷头，所述车体上端面一侧固定连接有架体，所述架体两端均转动设置有转动板，所述转动板一侧固定连接有多个固定环，所述固定环内侧转动设置有转动环，所述转动环上端面转动设置有多个连杆二，所述连杆二一端转动设置有连杆一，所述连杆一一端转动设置有顶升板，所述顶升板上端两侧均滑动连接有刀片。
4、优选的，所述车体上端面一侧固定连接有水箱，所述水箱上端连通有水泵，所述水泵出水端连通有连接管，所述连接管一端连通有长管，所述长管与出水管上端连通并固定相连。
5、优选的，所述安装板一前端面中部固定连接有电推杆二，所述电推杆二活塞端与安装板二前端中部固定相连，所述安装板二上端面中部固定连接有电推杆一，所述电推杆一活塞端与固定板上端面一侧固定相连。
6、优选的，所述固定板上端面固定连接有多个电机四，所述电机四输出端与滑槽板上端中部固定相连。
7、优选的，所述滑槽板两端均转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆与调节板上端螺纹相连，所述滑槽板一侧固定连接有电机七，所述电机七输出端与螺纹杆一端固定相连。
8、优选的，所述调节板一侧固定连接有电机五，所述电机五输出端与双向螺纹杆二一端固定相连。
9、优选的，一侧所述连杆二一端固定连接有齿轮二，所述齿轮二转动设置于转动环上，所述转动环上端转动设置有齿圈，所述齿圈与齿轮二相互啮合，所述固定环一侧转动设置有齿轮一，所述齿轮一与齿圈相互啮合，所述固定环一侧固定连接有电机二，所述电机二输出端与齿轮一固定相连，所述架体一端固定连接有电机一，所述电机一输出端与转动板一端固定相连，所述转动环下端面一侧固定连接有电机三，所述电机三输出端与一侧所述连杆二固定相连。
10、优选的，所述顶升板上端两侧均转动设置有双向螺纹杆一，所述双向螺纹杆一两侧均与刀片下端螺纹相连，所述顶升板上端一侧固定连接有电机三，所述电机三输出端与双向螺纹杆一一端固定相连。
11、优选的，所述收集箱底部设置有滤网。
12、优选的，所述车体下端面中部两侧均转动设置有两个连杆三，所述连杆三一端转动设置有矩形块，所述矩形块下端固定连接有固定钉，一侧所述连杆三一端固定连接有齿轮三，两个所述齿轮三相互啮合，所述车体下端一侧固定连接有电机六，所述电机六输出端与一侧所述连杆三一端固定相连。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、1.本专利技术所述的一种芸豆起拔机，利用防枝叶遮盖式冲洗机构，可对拔出后的芸豆表面的泥土以及杂质进行冲洗，保证了芸豆的表面质量，更便于进行储存和运输，并且，可在冲洗前，将芸豆的枝叶切断，避免出现枝叶遮盖芸豆而影响冲洗效果的情况，并且，可在芸豆放入固定环中心并进行枝叶切断工作时，顶升板的初始位置为远离固定环轴心的极限位置，使不同粗细的芸豆均可穿过固定环中心，并且，在枝叶切断时，再使顶升板与芸豆贴合，即可将枝叶由根部切断，进而提高了芸豆枝叶切断的整齐度，更便于进行储存和运输，并且，可在枝叶切断工作结束后，驱使多个固定环转动，使其倾斜，即可将掉落至固定环以及顶升板上的枝叶掉落，避免了枝叶残留在顶升板处，而对后续切断工作造成影响的情况。
15、2.本专利技术所述的一种芸豆起拔机，当起拔机在田地立处于闲置状态时，利用电机六带动一侧连杆三转动，在齿轮三的作用下使得另一侧的连杆三转动，即可使两侧的矩形块和固定钉同时下降并插入至土壤中，进而保证了起拔机的稳定性，避免了起拔机滑移而造成麻烦的情况。
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1.一种芸豆起拔机，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）前端两侧和后端两侧分别设置有前车轮（2）和后车轮（11），所述车体（1）上端两侧均固定连接有支柱（17），所述支柱（17）上端固定连接有安装板一（6），所述安装板一（6）左右两侧均滑动连接有滑杆一（7），所述滑杆一（7）后端固定连接有安装板二（8），所述安装板二（8）左右两侧均滑动连接有滑杆二（10），所述滑杆二（10）下端固定连接有固定板（34），所述固定板（34）转动设置有多个滑槽板（36），所述滑槽板（36）内侧滑动连接有调节板（39），所述调节板（39）两端均固定连接有滑杆三（41），所述滑杆三（41）两侧均滑动连接有夹持杆（43），所述夹持杆（43）上端螺纹连接有双向螺纹杆二（42），所述双向螺纹杆二（42）两端均转动设置于调节板（39）上，所述车体（1）上设置有用于对拔出的芸豆进行冲洗的防枝叶遮盖式冲洗机构；
2.根据权利要求1所述的一种芸豆起拔机，其特征在于：所述车体（1）上端面一侧固定连接有水箱（3），所述水箱（3）上端连通有水泵（4），所述水泵（4）出水端连通有连接管（5），所述连接管（5
3.根据权利要求1所述的一种芸豆起拔机，其特征在于：所述安装板一（6）前端面中部固定连接有电推杆二（18），所述电推杆二（18）活塞端与安装板二（8）前端中部固定相连，所述安装板二（8）上端面中部固定连接有电推杆一（9），所述电推杆一（9）活塞端与固定板（34）上端面一侧固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种芸豆起拔机，其特征在于：所述固定板（34）上端面固定连接有多个电机四（35），所述电机四（35）输出端与滑槽板（36）上端中部固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种芸豆起拔机，其特征在于：所述滑槽板（36）两端均转动设置有螺纹杆（38），所述螺纹杆（38）与调节板（39）上端螺纹相连，所述滑槽板（36）一侧固定连接有电机七（37），所述电机七（37）输出端与螺纹杆（38）一端固定相连。
6.根据权利要求1所述的一种芸豆起拔机，其特征在于：所述调节板（39）一侧固定连接有电机五（40），所述电机五（40）输出端与双向螺纹杆二（42）一端固定相连。
7.根据权利要求1所述的一种芸豆起拔机，其特征在于：一侧所述连杆二（27）一端固定连接有齿轮二（28），所述齿轮二（28）转动设置于转动环（25）上，所述转动环（25）上端转动设置有齿圈（29），所述齿圈（29）与齿轮二（28）相互啮合，所述固定环（22）一侧转动设置有齿轮一（24），所述齿轮一（24）与齿圈（29）相互啮合，所述固定环（22）一侧固定连接有电机二（23），所述电机二（23）输出端与齿轮一（24）固定相连，所述架体（19）一端固定连接有电机一（20），所述电机一（20）输出端与转动板（21）一端固定相连，所述转动环（25）下端面一侧固定连接有电机三（33），所述电机三（33）输出端与一侧所述连杆二（27）固定相连。
8.根据权利要求1所述的一种芸豆起拔机，其特征在于：所述顶升板（30）上端两侧均转动设置有双向螺纹杆一（32），所述双向螺纹杆一（32）两侧均与刀片（31）下端螺纹相连，所述顶升板（30）上端一侧固定连接有电机三（33），所述电机三（33）输出端与双向螺纹杆一（32）一端固定相连。
9.根据权利要求1所述的一种芸豆起拔机，其特征在于：所述收集箱（12）底部设置有滤网（13）。
10.根据权利要求1所述的一种芸豆起拔机，其特征在于：所述车体（1）下端面中部两侧均转动设置有两个连杆三（45），所述连杆三（45）一端转动设置有矩形块（46），所述矩形块（46）下端固定连接有固定钉（47），一侧所述连杆三（45）一端固定连接有齿轮三（44），两个所述齿轮三（44）相互啮合，所述车体（1）下端一侧固定连接有电机六（48），所述电机六（48）输出端与一侧所述连杆三（45）一端固定相连。
...【技术特征摘要】
1.一种芸豆起拔机，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）前端两侧和后端两侧分别设置有前车轮（2）和后车轮（11），所述车体（1）上端两侧均固定连接有支柱（17），所述支柱（17）上端固定连接有安装板一（6），所述安装板一（6）左右两侧均滑动连接有滑杆一（7），所述滑杆一（7）后端固定连接有安装板二（8），所述安装板二（8）左右两侧均滑动连接有滑杆二（10），所述滑杆二（10）下端固定连接有固定板（34），所述固定板（34）转动设置有多个滑槽板（36），所述滑槽板（36）内侧滑动连接有调节板（39），所述调节板（39）两端均固定连接有滑杆三（41），所述滑杆三（41）两侧均滑动连接有夹持杆（43），所述夹持杆（43）上端螺纹连接有双向螺纹杆二（42），所述双向螺纹杆二（42）两端均转动设置于调节板（39）上，所述车体（1）上设置有用于对拔出的芸豆进行冲洗的防枝叶遮盖式冲洗机构；
2.根据权利要求1所述的一种芸豆起拔机，其特征在于：所述车体（1）上端面一侧固定连接有水箱（3），所述水箱（3）上端连通有水泵（4），所述水泵（4）出水端连通有连接管（5），所述连接管（5）一端连通有长管（14），所述长管（14）与出水管（15）上端连通并固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种芸豆起拔机，其特征在于：所述安装板一（6）前端面中部固定连接有电推杆二（18），所述电推杆二（18）活塞端与安装板二（8）前端中部固定相连，所述安装板二（8）上端面中部固定连接有电推杆一（9），所述电推杆一（9）活塞端与固定板（34）上端面一侧固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种芸豆起拔机，其特征在于：所述固定板（34）上端面固定连接有多个电机四（35），所述电机四（35）输出端与滑槽板（36）上端中部固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种芸豆起拔机，其特征在于：所述滑槽板（36）两端均转动设置有螺纹杆（38），所述螺纹杆（38）与调节板（39）上端螺纹相连，所述滑槽板（36）一...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋荣杰，杨旭军，罗丹，王志勇，王娟，陈俐朋，贾伟，孙建广，郭海山，王睿，
申请(专利权)人：呼伦贝尔市玖嘉机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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