【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线性驱动装置，尤其是一种线性驱动装置及包含该线性驱动装置的智能家具。
技术介绍
1、智能家居的出现，让人们的生活更加方便便捷，电动升降吊柜、电视机升降支架、电动升降桌等智能家具走进了越来越多的家庭。智能家具是智能线性驱动的主要应用场景之一，通过程序控制可实现线性驱动装置的轴向运动，进而满足不同人群对舒适生活的场景化要求。但是每个家庭的装修布局迥异，对于电动升降吊柜或电动升降桌的高度要求和摆放要求也千差万别，制造端在实际的家具零配件采购、备库存、组装过程中，很难做到一种或少数几种规格的线性驱动装置能满足几乎所有客户的需求，因此终端厂商往往需要备货多种规格的线性驱动装置以满足终端客户需求，如果库存管理不到位，很容易造成大量的库存积压，制造商则因为需要生产多种规格的产品，造成模具、零部件种类繁多。
2、单一规格的产品很难满足使用者差异化的使用需求。以电动升降桌为例，在实际生活中，使用者往往会在升降桌的底部空间设置文件柜、抽屉等组合家具，如果组合家具的高度超过了升降桌的最低高度（或标准中间净空高度），则会导致升降桌在升降过程中发生碰撞，造成安全隐患。一旦发生升降桌碰撞、倾斜等使用故障的时候，往往还需要对升降桌进行初始化，使各线性驱动装置调整至统一的目标位置，进而保证升降桌回到水平状态。常规的电动升降桌通常以线性驱动装置的机械位置最低点作为初始化的目标位置，因此，即使使用者在使用升降桌过程中能够有意识地避免碰撞的发生，最低高度高于组合家具的线性驱动装置也难以在升降桌出现异常时顺利完成初始化动作，导致无法消除故障，
3、一些厂商也提出升降桌在机械位置最高点完成初始化动作的方案来解决上述技术问题的方案，但该方案存在如下问题：1.升降桌一般在发生倾斜时才需要进行初始化，此时如果升降桌上升到顶部进行初始化，线性驱动装置需要克服桌面的重力以及上升的阻力，容易发生卡死的情况；2.机械位置最高点初始化对功率、零部件的强度要求较高，从而成本较高；3.升降桌由于丝杆导程误差等原因，线性驱动装置存在最高误差，最高点完成初始化容易因误差的存在难以回到水平状态。
4、另外一些生产商也采用在线性驱动装置的底部再增加一段连接管的结构，即变相加长第一管组件的长度，以达到增加线性驱动装置的最低高度（或增加升降桌中间净空高度）的目的；该方案一方面无法实现线性驱动装置的最低高度的无级调节，对解决客户差异化需求的贡献不大，另一方面在连接方式上也受限于连接螺栓的长度和强度的要求，而调节范围有限，此外，额外增加连接管在增大最低高度的同时，也增大了最高高度，而线性驱动装置及相关连接组件的性能没有同步提升，恐难以达到调节后的高度使用标准和使用安全。
5、因此市场急需一种最低高度可以调节的线性驱动装置，以解决现有线性驱动装置的最低高度不能调节而带来的系列问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种最低高度可以调节的线性驱动装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线性驱动装置，包括互相嵌套的第一管组件和第二管组件、止动件、驱动组件和驱动单元；所述第一管组件包括第一管和设于第一管端部的第一盖板；所述的驱动组件包括驱动管、丝杆、第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母均套设于所述丝杆上且与所述丝杆螺纹配合，所述第二螺母设置在第一螺母和第一盖板之间，所述第二螺母的外壁与第一管组件内壁相契合且二者周向限位而轴向可相对移动；所述驱动管的一端直接或间接与驱动单元连接，另一端固定设置有第一螺母，所述驱动单元驱动驱动管转动时，所述第一螺母与驱动管同步转动；所述丝杆的一端位于所述驱动管内，其另一端通过止动件与第一盖板周向和轴向固定，所述止动件与第一盖板可拆卸式连接；通过旋转止动件或丝杆端部产生相对于第一盖板的周向运动，使第一螺母和/或第二螺母相对于丝杆发生轴向位移，从而改变第一螺母和/或第二螺母与第一盖板之间的距离。
3、进一步地，所述驱动组件还包括固定座，所述第一螺母可转动的设置在固定座内，所述固定座与第二管组件固定连接。
4、进一步地，所述丝杆和止动件分列设置在第一盖板的两侧。
5、进一步地，所述第一盖板上设有第二安装孔，所述丝杆上设有连接部，所述连接部穿过第一盖板的第二安装孔后，与止动件上所设的第四安装孔以非圆的方式进行固定连接。
6、进一步地，所述止动件设有第三安装孔，所述第一盖板上设有与第三安装孔位置相对应的第一安装孔，第一盖板和止动件通过相对应的第一安装孔和第三安装孔，通过第二紧固件进行固定连接。
7、进一步地，所述丝杆上设有限位部，当第一盖板与止动件固定连接时，该限位部抵靠在第一盖板的下侧面。
8、进一步地，所述限位部为限位台阶、限位卡簧或轴用弹性挡圈中的至少一个。
9、本方案还可以有第二种实现方式，即：
10、进一步地，所述的丝杆和止动件均位于第一管组件内部。
11、进一步地，所述丝杆上设有连接部，所述连接部与止动件的第四安装孔以非圆的方式进行固定连接。
12、进一步地，所述丝杆上设有限位部，当丝杆与止动件固定连接时，该限位部抵靠在止动件的下侧面。
13、进一步地，所述止动件上设有第三安装孔，所述第一盖板上设有与第三安装孔相对应的第一安装孔，第一盖板和止动件通过相对应的第一安装孔和第三安装孔，通过第二紧固件进行固定连接。
14、进一步地，所述的限位部为限位台阶、限位卡簧或轴用弹性挡圈中的至少一个。
15、进一步地，所述止动件上设有便于止动件转动的调节部，所述调节部为一个任意非圆的结构或数个圆形的组合结构，且该调节部具有一定高度。
16、进一步地，所述的线性驱动装置还配有与调节部或丝杆的连接部互相适配的调节扳手，通过调节扳手直接或间接驱动丝杆转动。
17、进一步地，所述驱动单元为驱动电机或任意有外部驱动输入的类齿轮结构。
18、进一步地，所述第一螺母和第二螺母之间设有用于缓冲的减震装置。
19、还提及一种智能家具，包含上述两种方案中任一所述的一种线性驱动装置。
20、本专利技术的有益效果是：
21、1.本专利技术通过设置与第一盖板可拆卸连接的止动件，常规使用状态下，止动件、丝杆与第一盖板周向和轴向固定，驱动单元带动驱动管旋转进而使得整套线性驱动装置完成伸缩运动，需要调节时，只需拆除止动件，通过直接旋转丝杆或旋转止动件间接带动丝杆旋转，使第一螺母和/或第二螺母相对于丝杆发生轴向位移即可调节线性驱动装置的最低高度，无需改变线性驱动装置的零件尺寸和规格，便可解决最低高度的适用问题；
22、2.本专利技术的线性驱动装置最低高度可以调节，使得线性驱动装置的适用场景大大拓宽，有效解决了单一规格的产品难以满足使用者差异化使用需求的问题，使产品标准化生产成为可能；
23、3.本专利技术的线性驱动装置最低高度调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线性驱动装置，其特征在于：包括互相嵌套的第一管组件（3）和第二管组件（21）、止动件（4）、驱动组件和驱动单元（11）；所述第一管组件（3）包括第一管（31）和设于第一管（31）端部的第一盖板（32）；所述的驱动组件包括驱动管（14）、丝杆（5）、第一螺母（13）和第二螺母（9），所述第一螺母（13）和所述第二螺母（9）均套设于所述丝杆（5）上且与所述丝杆（5）螺纹配合，所述第二螺母（9）设置在第一螺母（13）和第一盖板（32）之间，所述第二螺母（9）的外壁与第一管组件（3）内壁相契合且二者周向限位而轴向可相对移动；所述驱动管（14）的一端直接或间接与驱动单元（11）连接，另一端固定设置有第一螺母（13），所述驱动单元（11）驱动驱动管（14）转动，所述第一螺母（13）与驱动管（14）同步转动；所述丝杆（5）的一端位于所述驱动管（14）内，其另一端通过止动件（4）与第一盖板（32）周向和轴向固定，所述止动件（4）与第一盖板（32）可拆卸式连接；通过旋转止动件（4）或丝杆（5）端部产生相对于第一盖板（32）的周向运动，使第一螺母（13）和/或第二螺母（9）相对于丝杆（5）发
2.根据权利要求1所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述驱动组件还包括固定座（15），所述第一螺母（13）可转动的设置在固定座（15）内，所述固定座（15）与第二管组件（21）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述丝杆（5）和止动件（4）分列设置在第一盖板（32）的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述第一盖板（32）上设有第二安装孔（322），所述丝杆（5）上设有连接部（52），所述连接部（52）穿过第一盖板（32）的第二安装孔（322）后，与止动件（4）上所设的第四安装孔（42）以非圆的方式进行固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述止动件（4）设有第三安装孔（41），所述第一盖板（32）上设有与第三安装孔（41）位置相对应的第一安装孔（321），第一盖板（32）和止动件（4）通过相对应的第一安装孔（321）和第三安装孔（41），通过第二紧固件（8）进行固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述丝杆（5）上设有限位部（53），当第一盖板（32）与止动件（4）固定连接时，该限位部（53）抵靠在第一盖板（32）的下侧面。
7.根据权利要求6所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述限位部（53）为限位台阶、限位卡簧或轴用弹性挡圈中的至少一个。
8.根据权利要求1或2所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述的丝杆（5）和止动件（4）均位于第一管组件（3）内部。
9.根据权利要求8所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述丝杆（5）上设有连接部（52），所述连接部（52）与止动件（4）的第四安装孔（42）以非圆的方式进行固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述丝杆（5）上设有限位部（53），当丝杆（5）与止动件（4）固定连接时，该限位部（53）抵靠在止动件（4）的下侧面。
11.根据权利要求8所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述止动件（4）上设有第三安装孔（41），所述第一盖板（32）上设有与第三安装孔（41）相对应的第一安装孔（321），第一盖板（32）和止动件（4）通过相对应的第一安装孔（321）和第三安装孔（41），通过第二紧固件（8）进行固定连接。
12.根据权利要求10所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述的限位部（53）为限位台阶、限位卡簧或轴用弹性挡圈中的至少一个。
13.根据权利要求1或2所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述止动件（4）上设有便于止动件（4）转动的调节部（43），所述调节部（43）为一个任意非圆的结构或数个圆形的组合结构，且该调节部（43）具有一定高度。
14.根据权利要求13所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述的线性驱动装置（2）还配有与调节部（43）或丝杆（5）的连接部（52）互相适配的调节扳手（6），通过调节扳手（6）直接或间接驱动丝杆（5）转动。
15.根据权利要求1所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述驱动单元（11）为驱动电机或任意有外部驱动输入的类齿轮结构。
16.根据权利要求1所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述第一螺母（13）和第二螺母（9）之间设有用于缓冲的减震装置（...
【技术特征摘要】
1.一种线性驱动装置，其特征在于：包括互相嵌套的第一管组件（3）和第二管组件（21）、止动件（4）、驱动组件和驱动单元（11）；所述第一管组件（3）包括第一管（31）和设于第一管（31）端部的第一盖板（32）；所述的驱动组件包括驱动管（14）、丝杆（5）、第一螺母（13）和第二螺母（9），所述第一螺母（13）和所述第二螺母（9）均套设于所述丝杆（5）上且与所述丝杆（5）螺纹配合，所述第二螺母（9）设置在第一螺母（13）和第一盖板（32）之间，所述第二螺母（9）的外壁与第一管组件（3）内壁相契合且二者周向限位而轴向可相对移动；所述驱动管（14）的一端直接或间接与驱动单元（11）连接，另一端固定设置有第一螺母（13），所述驱动单元（11）驱动驱动管（14）转动，所述第一螺母（13）与驱动管（14）同步转动；所述丝杆（5）的一端位于所述驱动管（14）内，其另一端通过止动件（4）与第一盖板（32）周向和轴向固定，所述止动件（4）与第一盖板（32）可拆卸式连接；通过旋转止动件（4）或丝杆（5）端部产生相对于第一盖板（32）的周向运动，使第一螺母（13）和/或第二螺母（9）相对于丝杆（5）发生轴向位移，从而改变第一螺母（13）和/或第二螺母（9）与第一盖板（32）之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述驱动组件还包括固定座（15），所述第一螺母（13）可转动的设置在固定座（15）内，所述固定座（15）与第二管组件（21）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述丝杆（5）和止动件（4）分列设置在第一盖板（32）的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述第一盖板（32）上设有第二安装孔（322），所述丝杆（5）上设有连接部（52），所述连接部（52）穿过第一盖板（32）的第二安装孔（322）后，与止动件（4）上所设的第四安装孔（42）以非圆的方式进行固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种线性驱动装置，其特征在于：所述止动件（4）设有第三安装孔（41），所述第一盖板（32）上设有与第三安装孔（41）位置相对应的第一安装孔（321），第一盖板（32）和止动件（4）通过相对应的第一安装孔（321）和第三安装孔（41），通过第二紧固件（8）进行固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种线性驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，朱更兴，许金东，
申请(专利权)人：常州市凯迪电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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