【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动交通工具的领域，尤其是涉及一种自动引导运输车。
技术介绍
1、自动引导运输车（agv）是一种能够自动导引、沿规定路径行驶、具有安全保护功能的运输车。它装备有电磁或光学等自动导引装置，可以按照规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能。agv属于轮式移动机器人，一般以电池为动力，装有非接触导航（导引）装置，可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。agv具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。在自动化物流系统中，agv能充分体现其自动性和柔韧性，实现高效、经济、灵活的无人运输搬运。
2、然而，目前一般的agv小车往往用于输送形状较为固定的物品，适应性较差，因此，需要一种便于输送不同的物品的agv小车。
技术实现思路
1、为了改善目前常见的agv小车不适用于输送不同形状的物品的缺陷，本申请提供一种自动引导运输车。
2、本申请提供的一种自动引导运输车采用如下的技术方案：
3、一种自动引导运输车，包括车体、拆卸安装件和置物筐，所述拆卸安装件有至少四个且所述拆卸安装件包括凸起部和焊接部，所述焊接部一体连接于所述凸起部的两端，所述焊接部固定连接于所述车体的顶壁，所述凸起部包括支撑片和连接片，所述连接片固定连接于所述支撑片的两端，所述连接片背离所述支撑片的一端连接于所述焊接部，所述连接片与所述焊接部形成的夹角为钝角，所述置物筐可拆
4、可选的，所述支撑片两端的所述连接片沿相互背离的方向延伸，所述连接片与所述焊接部形成的夹角为110~130°。
5、可选的，所述支撑片与所述车体的顶壁之间的距离为0.8~1.5cm，所述连接片的厚度大于所述支撑片的厚度。
6、可选的，所述车体上螺纹连接有固定环，所述固定环用于捆扎紧固绳。
7、可选的，所述置物筐包括底框、顶框、连接杆和紧固片，所述紧固片的一端固定连接于所述底框，所述紧固片的另一端通过螺栓固定连接于所述连接片，所述连接杆固定连接于所述底框的顶部，所述顶框连接于所述连接杆背离所述底框的一端。
8、可选的，所述连接杆自靠近所述底框向靠近所述顶框的方向向外延伸，相邻两个所述连接杆自所述底框向相互背离的方向延伸。
9、可选的，所述置物筐包括边框和转动辊，所述边框有两个且两个所述边框间隔设置，所述转动辊有多个且所述转动辊的两端分别转动连接于一个所述边框，所述边框通过螺栓固定连接于连接片。
10、可选的，所述转动辊包括滚轴和辊体，所述滚轴的两端分别贯穿一个所述边框，所述辊体转动穿设于所述滚轴。
11、可选的，所述转动辊还包括限位销，所述限位销包括插销、弹性弯曲部、贴合部和延伸部，所述插销贯穿所述滚轴的端部，所述弹性弯曲部连接于所述插销的一端，所述贴合部连接于所述弹性弯曲部背离所述插销的一端，所述弹性弯曲部与所述滚轴贴合设置，所述延伸部连接于所述贴合部背离所述弹性弯曲部的一端，所述延伸部朝向背离所述插销的一端延伸。
12、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
13、通过在车体上设置拆卸安装件，以便捷的更换置物筐，从而使运输车能够很好的输送不同的物品；
14、通过控制拆卸安装件的尺寸和结构，确保拆卸安装件具有足够的支撑能力；
15、通过额外设置固定环，便于将置物筐内的物品进行捆扎；
16、通过更换不同结构的置物筐，便于输送不同物品，其中，框状的置物筐配合固定环，便于运输大体积的物品，而平板状具有转动辊的置物筐便于运动大重量的物品，置物筐上的转动辊便于取放大重量的物品。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动引导运输车，其特征在于：包括车体（1）、拆卸安装件（2）和置物筐（4），所述拆卸安装件（2）有至少四个且所述拆卸安装件（2）包括凸起部（21）和焊接部（22），所述焊接部（22）一体连接于所述凸起部（21）的两端，所述焊接部（22）固定连接于所述车体（1）的顶壁，所述凸起部（21）包括支撑片（211）和连接片（212），所述连接片（212）固定连接于所述支撑片（211）的两端，所述连接片（212）背离所述支撑片（211）的一端连接于所述焊接部（22），所述连接片（212）与所述焊接部（22）形成的夹角为钝角，所述置物筐（4）可拆卸连接于所述连接片（212）。
2.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于：所述支撑片（211）两端的所述连接片（212）沿相互背离的方向延伸，所述连接片（212）与所述焊接部（22）形成的夹角为110~130°。
3.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于：所述支撑片（211）与所述车体（1）的顶壁之间的距离为0.8~1.5cm，所述连接片（212）的厚度大于所述支撑片（211）的厚度。
...【技术特征摘要】
1.一种自动引导运输车，其特征在于：包括车体（1）、拆卸安装件（2）和置物筐（4），所述拆卸安装件（2）有至少四个且所述拆卸安装件（2）包括凸起部（21）和焊接部（22），所述焊接部（22）一体连接于所述凸起部（21）的两端，所述焊接部（22）固定连接于所述车体（1）的顶壁，所述凸起部（21）包括支撑片（211）和连接片（212），所述连接片（212）固定连接于所述支撑片（211）的两端，所述连接片（212）背离所述支撑片（211）的一端连接于所述焊接部（22），所述连接片（212）与所述焊接部（22）形成的夹角为钝角，所述置物筐（4）可拆卸连接于所述连接片（212）。
2.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于：所述支撑片（211）两端的所述连接片（212）沿相互背离的方向延伸，所述连接片（212）与所述焊接部（22）形成的夹角为110~130°。
3.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于：所述支撑片（211）与所述车体（1）的顶壁之间的距离为0.8~1.5cm，所述连接片（212）的厚度大于所述支撑片（211）的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种自动引导运输车，其特征在于：所述车体（1）上螺纹连接有固定环（3），所述固定环（3）用于捆扎紧固绳。
5.根据权利要求1~4任一项所述的一种自动引导运输车，其特征在于：所述置物筐（4）包括底框（51）、顶框（52）、连接杆（53）和紧固片（54），所述紧固片（54）的一端固定连接于所述底框（51），所述紧固片（54）的另一端通过螺栓固定连接于所述连接片（212），所述连接杆（53）固定连接于所述底框（51）的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹发才，姚建，桂光林，王咸娟，
申请(专利权)人：上海速赢实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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