【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锅体与手柄的铆接作业过程中的铆钉的姿态调整与输送方案，具体涉及一种铆钉姿态调整与输送装置。
技术介绍
1、不粘锅等小容积厨具特别适用于家庭少量食品的加工，为方便操作，靠近沿口的锅体外壁上需要安装杆状手柄或耳环状的耳把。手柄或耳把与锅体之间有焊接、螺钉及铆接类的常见连接方式，不粘锅以铆接为优选方式。
2、为提高铆接效率，名称为“锅体锅柄对接加工用连续自动铆接设备”(cn216705826u，以下称文献1)公开了相应的解决方案，其中的第二液压缸14伸缩端固定安装有铆钉器15负责对锅本体1侧壁面开设有通孔及锅手柄2前端开设有铆孔进行铆接，且该方案未涉及铆钉器15如何约束铆钉的具体内容。
3、名称为“一种可调式铆接装置”(cn108526376a，以下称文献2)公开的解决方案只在同时可以解决两个铆钉的铆接作业，该方案同样是先行在锅具本体和手柄上的加工出铆接孔，再利用其提供的铆接装置实施铆接。
4、上述文献1、2均可实现自动化铆接加工过程，并且文献2还一并解决了一次完成两个铆钉铆接作业，有效地提高了铆接质量和铆接效率。然而将锅体冲孔工序设立为独立工序，就需要添置一套锅体的冲孔设备，并且铆接时需要对锅体实施转运且需要再次定位。文献2中，铆接时的铆钉约束方案复杂，同时文献2尚未涉及铆钉供给过程中的姿态是如何调整、约束的方案。文献1中，铆接时的铆钉的姿态是钉芯水平向，这进一步增加了铆钉向铆接孔内穿置时的约束难度。
5、铆钉作为常用零件，为提高铆接效率，铆钉输送至铆接位时呈现为何种姿态
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种铆钉姿态调整与输送装置，将姿态杂乱的铆钉调整至稳定的确定姿态，为锅体与手柄的铆接提供铆钉。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种铆钉姿态调整与输送装置，包括铆钉选择段和选定铆钉转位过渡段，铆钉选择段选定的铆钉a呈铆钉头a1斜向朝上、铆钉杆a2斜向朝下，选定铆钉转位过渡段引导选定的铆钉a自处于上游位的铆钉头a1斜向朝上、铆钉杆a2斜向朝下的姿态过渡转位至铆钉头a1朝上、铆钉杆a2朝下的姿态。
3、本专利技术提供的上述技术方案，桶状振动给料器的依次供给的铆钉a呈现为姿态各异的形态抵达铆钉选择段，只有铆钉头a1斜向朝上、铆钉杆a2斜向朝下的铆钉a被选中且被依次排布的形式收集，其它姿态的铆钉a从铆钉选择段滑落，抵达选定铆钉a转位过渡段的被选定铆钉a在铆钉a转位过渡段的约束引导下逐渐转变为铆钉头a1朝上、铆钉杆a2朝下的竖向姿态，并以该姿态向下游继续输送，由此为锅体与手柄的铆接逐个提供姿态确定的铆钉。
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1.一种铆钉姿态调整与输送装置，其特征在于：包括铆钉选择段和选定铆钉转位过渡段，铆钉选择段选定的铆钉(A)呈铆钉头(A1)斜向朝上、铆钉杆(A2)斜向朝下，选定铆钉转位过渡段引导选定的铆钉(A)自处于上游位的铆钉头(A1)斜向朝上、铆钉杆(A2)斜向朝下的姿态过渡转位至铆钉头(A1)朝上、铆钉杆(A2)朝下的姿态。
2.根据权利要求1所述的铆钉姿态调整与输送装置，其特征在于：所述的铆钉选择段包括衔接于振动给料器(10)上端筒壁缺口部的出料板带(11)的带状板(12)，带状板(12)的板边一侧低、一侧高且低边侧远离振动给料器(10)的筒壁，带状板(12)低侧边的上方设置档杆(20)，档杆(20)的延伸方向与带状板(12)的低侧边的延伸方向一致，档杆(20)的下游端位于带状板(12)的下游端的下游位置处，档杆(20)、带状板(12)呈上游端高、下游端低布置，档杆(20)与带状板(12)的低侧边之间的间距小于铆钉A的铆钉头(A1)直径、大于铆钉杆(A2)直径。
3.根据权利要求1或2所述的铆钉姿态调整与输送装置，其特征在于：选定铆钉转位过渡段包括带状板(12)的
4.根据权利要求3所述的铆钉姿态调整与输送装置，其特征在于：扭转带中游段(32)的上板面侧有自上游向下游延伸的夹持板(40)，夹持板(40)与扭转带中游段(32)、扭转带下游段(33)的扭转顺延方向一致，夹持板(40)与扭转带下游段(33)的上板边平行且两者的上板边之间的间距小于铆钉A的铆钉头(A1)直径、大于铆钉杆(A2)直径，选定的铆钉(A)位于夹持板(40)与扭转带下游段(33)之间且铆钉头(A1)担置在夹持板(40)与扭转带下游段(33)的上板边上。
5.根据权利要求4所述的铆钉姿态调整与输送装置，其特征在于：所述的夹持板(40)与扭转带下游段(33)并行段的上方设置导引杆(50)且导引杆(50)靠近扭转带下游段(33)所在侧一边，导引杆(50)为波纹状杆且杆长的延伸方向与扭转带下游段(33)的上板边一致，导引杆(50)上的波峰至夹持板(40)、扭转带下游段(33)上半板边构成的托撑面之间的距离大于铆钉头(A1)的厚度、小于叠加态的两铆钉头(A1)的厚度。
6.根据权利要求1所述的铆钉姿态调整与输送装置，其特征在于：所述的选定铆钉转位过渡段的下游端衔接于单钉转位器(60)侧壁上的入钉口(61)，单钉转位器(60)下部连接有压力气管(70)、上部连接有导送管(80)，位于压力气管(70)与导送管(80)之间的铆钉(A)以铆钉头(A1)朝上、铆钉杆(A2)朝下进入导送管(80)，导送管(80)的出钉端管口朝下衔接于铆钉推送机构的接钉位。
7.根据权利要求6所述的铆钉姿态调整与输送装置，其特征在于：构成选定铆钉转位过渡段的扭转带下游段(33)与夹持板(40)平齐且衔接于单钉转位器(60)侧壁上的入钉口(61)，入钉口(61)为上大、下小的T型，入钉口(61)大、小口径处分别容置铆钉(A)的铆钉头(A1)、铆钉杆(A2)。
8.根据权利要求7所述的铆钉姿态调整与输送装置，其特征在于：单钉转位器(60)的腔室(631)内设置有滑靴(62)，滑靴(62)位移时滑靴(62)上的容钉缺口(621)处在与入钉口(61)对齐或避让位置处，容钉缺口(621)为U形且其开度小于铆钉头(A1)直径、大于铆钉杆(A2)直径，容钉缺口(621)的上端高度等于、低于入钉口(61)的小口径的上端的高度。
9.根据权利要求7所述的铆钉姿态调整与输送装置，其特征在于：滑靴(62)上的容钉缺口(621)的旁侧有挡板(622)，容钉缺口(621)处在与入钉口(61)避让位置时挡板(622)封堵在入钉口(61)的内侧口沿处。
10.根据权利要求8或9所述的铆钉姿态调整与输送装置，其特征在于：导送管(80)与压力气管(70)上下对置式连通滑靴(62)内的腔室，容钉缺口(621)处在与入钉口(61)避让位置时与导送管(70)、压力气管(60)上下正对。
11.根据权利要求10所述的铆钉姿态调整与输送装置，其特征在于：单钉转位器(60)包括容置滑靴(62)的腔室(631)，腔室(631)为单钉转位器壳体(63)的槽形腔，单钉转位器壳体(63)的一端连接气缸(64)，气缸(64)的活塞杆(641)的...
【技术特征摘要】
1.一种铆钉姿态调整与输送装置，其特征在于：包括铆钉选择段和选定铆钉转位过渡段，铆钉选择段选定的铆钉(a)呈铆钉头(a1)斜向朝上、铆钉杆(a2)斜向朝下，选定铆钉转位过渡段引导选定的铆钉(a)自处于上游位的铆钉头(a1)斜向朝上、铆钉杆(a2)斜向朝下的姿态过渡转位至铆钉头(a1)朝上、铆钉杆(a2)朝下的姿态。
2.根据权利要求1所述的铆钉姿态调整与输送装置，其特征在于：所述的铆钉选择段包括衔接于振动给料器(10)上端筒壁缺口部的出料板带(11)的带状板(12)，带状板(12)的板边一侧低、一侧高且低边侧远离振动给料器(10)的筒壁，带状板(12)低侧边的上方设置档杆(20)，档杆(20)的延伸方向与带状板(12)的低侧边的延伸方向一致，档杆(20)的下游端位于带状板(12)的下游端的下游位置处，档杆(20)、带状板(12)呈上游端高、下游端低布置，档杆(20)与带状板(12)的低侧边之间的间距小于铆钉a的铆钉头(a1)直径、大于铆钉杆(a2)直径。
3.根据权利要求1或2所述的铆钉姿态调整与输送装置，其特征在于：选定铆钉转位过渡段包括带状板(12)的低侧边的下游段连接有扭转带板(30)，扭转带板(30)的扭转带上游段(31)板面与带状板(12)下游段的板面整体平齐，扭转带板(30)的扭转带下游段(33)的板面逐渐向铅锤面靠近且下游端位于铅锤面，扭转带板(30)的扭转带中游段(32)的板面自扭转带上游段(31)逐渐过渡扭转至扭转带下游段(33)。
4.根据权利要求3所述的铆钉姿态调整与输送装置，其特征在于：扭转带中游段(32)的上板面侧有自上游向下游延伸的夹持板(40)，夹持板(40)与扭转带中游段(32)、扭转带下游段(33)的扭转顺延方向一致，夹持板(40)与扭转带下游段(33)的上板边平行且两者的上板边之间的间距小于铆钉a的铆钉头(a1)直径、大于铆钉杆(a2)直径，选定的铆钉(a)位于夹持板(40)与扭转带下游段(33)之间且铆钉头(a1)担置在夹持板(40)与扭转带下游段(33)的上板边上。
5.根据权利要求4所述的铆钉姿态调整与输送装置，其特征在于：所述的夹持板(40)与扭转带下游段(33)并行段的上方设置导引杆(50)且导引杆(50)靠近扭转带下游段(33)所在侧一边，导引杆(50)为波纹状杆且杆长的延伸方向与扭转带下游段(33)的上板边一致，导引杆(50)上的波峰至...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈从培，
申请(专利权)人：黄山诺帆科技装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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