一种伺服跟踪式压提环机制造技术

技术编号:41793407 阅读:2 留言:0更新日期:2024-06-24 20:18
本技术公开了一种伺服跟踪式压提环机,包括安装架,所述安装架的底部呈对称固定安装有若干组支撑腿,所述安装架的内部设置有用来对油桶进行输送的输送组件,所述安装架的上方设置有用来对提环进行下料的下料组件,通过伺服电机的输出轴带动主动皮带轮转动,主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动,从动皮带轮带动与其连接的转动辊转动,进而带动输送带移动,对油桶进行移动,当第一红外传感器感应到油桶经过时,发送信号到控制器,控制器控制两组第一电动推杆启动,分别带动与其固定连接的推板移动,对油桶的位置进行修正,使得油桶能够准确移动到压环头的正下方,减少压歪或空压的情况,提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及压提环,具体为一种伺服跟踪式压提环机


技术介绍

1、食用油在包装完成后由于容量、重量大,不好搬运,因此在瓶颈处都会安装一个便于手提的提环,提环一般包括扣合部和手提部,扣合部压入瓶颈实现连接,手提部方便手提,在食用油生产线上,对没有把手的油桶,需要安装一个手提环,方便用户提拿。

2、譬如一种压提环机,(公告号:cn212239917u),该装置包括工作台,工作台上设置有用于运输粮油桶的传送带,工作台于传送带两侧的上端面分别设置有与传送带呈同步同向运动的输送带,每个输送带的上端面均沿其运动方向间隔设置有若干用于夹紧提环一端端部的夹持部,夹持部位于传送带的上方,夹持部与传送带之间形成供粮油桶运输的容纳空间,当提环运动至输送带的运动终止端时,提环呈水平状态且位于粮油桶瓶口的正下方,通过设置两个输送带带动两个夹持部运动,并通过两个夹持部将提环进行夹持,再利用输送带向下运动的过程中,带动夹持部和提环向下运动并使得提环卡压在粮油桶的瓶颈处,从而实现提环的自动卡压,具有提高卡压效率和效果的优点。

3、该装置在使用时,缺乏对油桶的摆正功能,传送带不能准确的带动油桶移动到加持部的下方,容易造成压歪或空压的情况,降低工作效率,因此我们需要提出一种伺服跟踪式压提环机。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种伺服跟踪式压提环机,对油桶的位置进行修正,使得油桶能够准确移动到压环头的正下方,减少压歪或空压的情况,提高工作效率,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:

3、一种伺服跟踪式压提环机,包括安装架,所述安装架的底部呈对称固定安装有若干组支撑腿,所述安装架的内部设置有用来对油桶进行输送的输送组件,所述安装架的上方设置有用来对提环进行下料的下料组件,所述安装架的两侧均固定安装有第一电动推杆,两组所述第一电动推杆活塞杆的一端均贯穿安装架并分别固定连接有推板,所述安装架位于其中一组推板的上方设置有第一红外传感器,所述安装架的一侧固定安装有支撑板,所述支撑板的顶部设置有用来压环的压环组件。

4、优选的,所述输送组件包括两组转动辊,两组所述转动辊呈对称转动安装在安装架的内部,两组所述转动辊的外壁上设置有输送带,其中一组所述转动辊的一端贯穿安装架并固定连接有从动皮带轮。

5、优选的,所述安装架的底部固定安装有伺服电机,所述伺服电机输出轴的外壁上固定套设有主动皮带轮,所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接。

6、优选的,所述下料组件包括下料板,所述下料板设置在安装架的正上方,所述下料板呈倾斜设置,所述下料板的内部开设有下料槽,且所述下料板位于下料槽的一端开设有入料槽,所述入料槽与下料槽相连通,所述下料板位于下料槽的底部还连通开设有通槽。

7、优选的,所述下料板的底部呈对称固定安装有四组连接板,四组所述连接板底部与安装架固定连接,所述下料板的一端还设置有挡块。

8、优选的,所述压环组件包括支撑架,所述支撑架固定安装在支撑板的顶部,所述支撑架呈倒l型设置,所述支撑架的顶部固定安装有第二电动推杆,所述第二电动推杆活塞杆的一端贯穿支撑架并固定连接有压环头,所述支撑架的内顶部还设置有第二红外传感器。

9、优选的,所述支撑板位于支撑架的一侧设置有控制器,所述控制器通过导线分别与两组第一电动推杆、第一红外传感器、伺服电机、第二电动推杆和第二红外传感器电性连接。

10、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

11、本技术通过将油桶放置在输送带上,通过伺服电机的输出轴带动主动皮带轮转动,主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮转动,从动皮带轮带动与其连接的转动辊转动,进而带动输送带移动,对油桶进行移动,当第一红外传感器感应到油桶经过时,发送信号到控制器,控制器控制两组第一电动推杆启动,分别带动与其固定连接的推板移动,对油桶的位置进行修正,使得油桶能够准确移动到压环头的正下方,减少压歪或空压的情况,提高工作效率。

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【技术保护点】

1.一种伺服跟踪式压提环机,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)的底部呈对称固定安装有若干组支撑腿(2),所述安装架(1)的内部设置有用来对油桶进行输送的输送组件,所述安装架(1)的上方设置有用来对提环进行下料的下料组件,所述安装架(1)的两侧均固定安装有第一电动推杆(3),两组所述第一电动推杆(3)活塞杆的一端均贯穿安装架(1)并分别固定连接有推板(4),所述安装架(1)位于其中一组推板(4)的上方设置有第一红外传感器(5),所述安装架(1)的一侧固定安装有支撑板(6),所述支撑板(6)的顶部设置有用来压环的压环组件。

2.根据权利要求1所述的一种伺服跟踪式压提环机,其特征在于:所述输送组件包括两组转动辊(7),两组所述转动辊(7)呈对称转动安装在安装架(1)的内部,两组所述转动辊(7)的外壁上设置有输送带(8),其中一组所述转动辊(7)的一端贯穿安装架(1)并固定连接有从动皮带轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服跟踪式压提环机,其特征在于:所述安装架(1)的底部固定安装有伺服电机(10),所述伺服电机(10)输出轴的外壁上固定套设有主动皮带轮(11),所述主动皮带轮(11)与从动皮带轮(9)通过皮带(12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服跟踪式压提环机,其特征在于:所述下料组件包括下料板(13),所述下料板(13)设置在安装架(1)的正上方,所述下料板(13)呈倾斜设置,所述下料板(13)的内部开设有下料槽(14),且所述下料板(13)位于下料槽(14)的一端开设有入料槽(15),所述入料槽(15)与下料槽(14)相连通,所述下料板(13)位于下料槽(14)的底部还连通开设有通槽。

5.根据权利要求4所述的一种伺服跟踪式压提环机,其特征在于:所述下料板(13)的底部呈对称固定安装有四组连接板(16),四组所述连接板(16)底部与安装架(1)固定连接,所述下料板(13)的一端还设置有挡块(17)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服跟踪式压提环机,其特征在于:所述压环组件包括支撑架(18),所述支撑架(18)固定安装在支撑板(6)的顶部,所述支撑架(18)呈倒L型设置,所述支撑架(18)的顶部固定安装有第二电动推杆(19),所述第二电动推杆(19)活塞杆的一端贯穿支撑架(18)并固定连接有压环头(20),所述支撑架(18)的内顶部还设置有第二红外传感器(21)。

7.根据权利要求6所述的一种伺服跟踪式压提环机,其特征在于:所述支撑板(6)位于支撑架(18)的一侧设置有控制器(22),所述控制器(22)通过导线分别与两组第一电动推杆(3)、第一红外传感器(5)、伺服电机(10)、第二电动推杆(19)和第二红外传感器(21)电性连接。

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【技术特征摘要】

1.一种伺服跟踪式压提环机,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)的底部呈对称固定安装有若干组支撑腿(2),所述安装架(1)的内部设置有用来对油桶进行输送的输送组件,所述安装架(1)的上方设置有用来对提环进行下料的下料组件,所述安装架(1)的两侧均固定安装有第一电动推杆(3),两组所述第一电动推杆(3)活塞杆的一端均贯穿安装架(1)并分别固定连接有推板(4),所述安装架(1)位于其中一组推板(4)的上方设置有第一红外传感器(5),所述安装架(1)的一侧固定安装有支撑板(6),所述支撑板(6)的顶部设置有用来压环的压环组件。

2.根据权利要求1所述的一种伺服跟踪式压提环机,其特征在于:所述输送组件包括两组转动辊(7),两组所述转动辊(7)呈对称转动安装在安装架(1)的内部,两组所述转动辊(7)的外壁上设置有输送带(8),其中一组所述转动辊(7)的一端贯穿安装架(1)并固定连接有从动皮带轮(9)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服跟踪式压提环机,其特征在于:所述安装架(1)的底部固定安装有伺服电机(10),所述伺服电机(10)输出轴的外壁上固定套设有主动皮带轮(11),所述主动皮带轮(11)与从动皮带轮(9)通过皮带(12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服跟踪式压提环机,其特征在于:所述下料组件包括下料板(13),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵亚海周尤龙
申请(专利权)人:珠海市精广包装机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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