一种重载AGV用差速驱动轮总成制造技术

为了解决重载AGV小车驱动轮与地面接触不可靠导致行驶状态不平稳的问题，本技术提供了一种重载AGV用差速驱动轮总成，包括驱动机构、从动机构、连接板，驱动机构包括驱动电机、驱动轮，驱动电机固定连接于连接板中部并与驱动轮传动相连，两组从动机构分别连接于连接板前后两端，从动机构包括从动减震轮、固定连接于上固定座上方的压板、固定连连接于压板上方的下固定座、转动连接于下固定座上方的上固定座，连接板前后两端分别位于两组从动机构的压板的上方和下方，连接板前后两端与靠近驱动轮一端的两压板之间分别通过减震机构相连，具备减震功能的同时，保证重载AGV两从动轮始具备相同的正压力，以保证AGV小车平稳行驶。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv小车，特别涉及一种重载agv用差速驱动轮总成。

技术介绍

1、随着近几年智能生产线和智能化物流的不断发展，agv小车凭借其广泛的适应性和可调节性，成为了智能运输中不可或缺的一部分，agv小车结构大多为两驱动轮和从动减震轮直接与底板相连，带动小车移动，这种驱动轮的连接方式对agv行驶的路面平整度要求较高，尽量控制在1㎡范围内的起伏较大允许值应小于3mm，坡度一般要求不超过10mm，但在实际工作情景中，很多老车间的地面复杂程度较高，地面改造难度较大，这就要求agv在凹凸不平的路面平稳行驶提出了更高的要求，以6轮agv小车（中间两轮为驱动轮）为例，当路面凹凸较大时，存在一种状态：其中一个驱动轮未与地面接触，其他5个轮子正常接触，导致小车单个驱动轮为agv小车提供动力，造成小车偏转，这种状态下的agv小车的外在表现是左右抖动行驶。

2、目前大多数agv通过驱动轮弹簧的伸缩保证agv行驶在凹凸不平的路面上时始终与地面接触（有一定轮压），这种驱动轮与地面的接触方式大多应用于轻载四轮agv，对于重载6轮以上的agv作用不明显。

3、公开号为cn202210420170x的一种agv驱动轮减震结构，由两组固定端机构和带有驱动轮的悬挂臂组成，一侧固定端机构通过铰链轴与悬挂臂连接，一侧的固定端有通过弹簧与悬挂臂连接，通过两固定端的连接方式保证驱动轮的上下浮动和减震，这种方式的连接在一定程度上能够保证驱动轮始终保持一定轮压与地面接触，但却无法保证在重载六轮工况下驱动轮的正压力，无法保证agv小车在凹凸不平的路面上的平稳行驶，应用在重载六轮工况下效果不够理想。

4、申请号为2022109904330的一种同时具有减震缓冲和越障功能的工业送货机器人，当该结构遇到凸起障碍物时，从动减震轮会向上升，此时从动减震轮通过第二减震机构、铰接轴和支撑架带动三角支撑减震机构和底盘绕驱动轮转动，此时第一减震机构与水平面的夹角α则会增大，弹性回复力f1在竖直方向上的分力f2增大，进而使得驱动轮在分力f的 作用下向下压去，驱动轮向下压的正压力则增大，驱动轮不容易打滑，进而增强了底盘的越障能力，这种形式的提高驱动轮正压力的方式可以保证驱动轮正压力足够，但该机械结构过于复杂，生产成本过高，不适合广泛使用。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术提供了一种重载agv用差速驱动轮总成，在具备减震功能的同时，保证重载agv两驱动轮始具备相同的正压力，从而保证agv小车的平稳行驶，且机械结构更加简单、易于安装。

2、本技术采用的技术方案如下：

3、一种重载agv用差速驱动轮总成，其特征在于，包括驱动机构、从动机构、连接板，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮，所述驱动电机固定连接于连接板中部，驱动电机与驱动轮传动相连，所述从动机构设置有两组，分别连接于连接板前后两端，从动机构由从动减震轮、压板、下固定座、上固定座组成，所述从动减震轮固定连接于压板下方，所述下固定座固定连接于压板上方，所述上固定座转动连接于下固定座上方，所述连接板前后两端分别位于两组从动机构的压板的上方和下方，并且连接板前后两端与靠近驱动轮一端的两压板之间分别通过减震机构相连，而且，连接板上方固定连接有固定板，所述上固定座和固定板上均设置有车架安装孔。

4、进一步地，所述减震机构包括弹簧和导向轴，所述弹簧竖直方向分布且位于连接板端部和压板之间，所述导向轴同轴设置于弹簧内部且两端分别与连接板端部和压板上下滑动相连。

5、进一步地，所述弹簧为压缩弹簧。

6、进一步地，所述连接板中部设置有轴承，所述轴承的外圈与连接板固定连接，所述驱动电机输出轴与轴承内圈同轴固定并且与驱动轮同轴固定连接。

7、本技术的有益效果在于：

8、连接板中部与驱动轮转动相连，前从动减震轮和后从动减震轮分别与车架铰接相连，并且连接板前后两端分别通过减震机构与前从动减震轮和后从动减震轮连接，当agv小车行驶在凹凸不平的底面上时，可确保前从动减震轮和后从动减震轮始终与地面紧贴，并且前从动减震轮和后从动减震轮与地面接触的正压力均相同，从而保证agv小车的平稳行驶，避免某单个轮子负载过大造成损坏。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种重载AGV用差速驱动轮总成，其特征在于，包括驱动机构、从动机构、连接板，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮，所述驱动电机固定连接于连接板中部，驱动电机与驱动轮传动相连，所述从动机构设置有两组，分别连接于连接板前后两端，从动机构由从动减震轮、压板、下固定座、上固定座组成，所述从动减震轮固定连接于压板下方，所述下固定座固定连接于压板上方，所述上固定座转动连接于下固定座上方，所述连接板前后两端分别位于两组从动机构的压板的上方和下方，并且连接板前后两端与靠近驱动轮一端的两压板之间分别通过减震机构相连，而且，连接板上方固定连接有固定板，所述上固定座和固定板上均设置有车架安装孔。

2.根据权利要求1所述的重载AGV用差速驱动轮总成，其特征在于，所述减震机构包括弹簧和导向轴，所述弹簧竖直方向分布且位于连接板端部和压板之间，所述导向轴同轴设置于弹簧内部且两端分别与连接板端部和压板上下滑动相连。

3.根据权利要求2所述的重载AGV用差速驱动轮总成，其特征在于，所述弹簧为压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的重载AGV用差速驱动轮总成，其特征在于，所述连接板中部设置有轴承，所述轴承的外圈与连接板固定连接，所述驱动电机输出轴与轴承内圈同轴固定并且与驱动轮同轴固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种重载agv用差速驱动轮总成，其特征在于，包括驱动机构、从动机构、连接板，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮，所述驱动电机固定连接于连接板中部，驱动电机与驱动轮传动相连，所述从动机构设置有两组，分别连接于连接板前后两端，从动机构由从动减震轮、压板、下固定座、上固定座组成，所述从动减震轮固定连接于压板下方，所述下固定座固定连接于压板上方，所述上固定座转动连接于下固定座上方，所述连接板前后两端分别位于两组从动机构的压板的上方和下方，并且连接板前后两端与靠近驱动轮一端的两压板之间分别通过减震机构相连，而且，连接板上方固定连接有固定板，所述上固定座和...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙继伟，刘常富，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：新型
国别省市：