【技术实现步骤摘要】
本技术属于agv车辆领域，具体涉及一种过跨转运车。
技术介绍
1、随着智能制造的来临，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势；具备智能化技术的物料运输设备是自动化运输技术升级重要的组成部分。常用的物料运输设备为rgv车辆，即装备有电磁或光学等自动导引装置。rgv车辆能够在钢轨上沿规定的导引路径行驶，从而将不同的物品运输到不同的区域。
2、但是，常规的rgv车辆只能够沿着轨道的设置方向进行移动，从而将物品移动到不同的区域和位置。而在实践中，通常还会涉及到对物品移动到轨道外部的不同位置处。这些位置可能位于轨道侧面，且距离不限。因此，只能够沿着轨道进行移动的rgv车辆显而易见无法满足使用需要。
3、综上所述，现有技术中存在rgv车辆无法脱离轨道移动的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种过跨转运车，其目的在于解决现有技术中的rgv车辆无法脱离轨道移动的问题，满足不同的使用需要。
2、为了达到上述目的，本技术提供一种过跨转运车，包括车架、第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和第二驱动模块都与车架连接，所述第一驱动模块和第二驱动模块可分别驱动车架向不同方向运动；
3、所述第二驱动模块与调整模块连接，所述调整模块可驱动第二驱动模块接触地面，使得所述第一驱动模块悬空；或，所述调整模块可驱动第二驱动模块远离地面，使得所述第一驱动模块与地面接触。
4、本方案中第一驱动模块和第二驱动模块的运动方向不同。正常状态时，第二驱动模块可带动车架正
5、本方案中通过配置第一驱动模块、第二驱动模块和调整模块，使得车架能够朝向不同方向进行移动，满足不同的使用需要。
6、进一步的，为了实现驱动第二驱动模块的上升和下降，本方案优选所述调整模块为升降机构，所述升降机构两端分别与车架和第二驱动模块相连，所述升降机构可驱动第二驱动模块上下移动，使得第二驱动模块接触地面或悬空。
7、本方案中升降机构升起时，第二驱动模块随之向上运动，第二驱动模块处于悬空状态；当升降机构下降时，第二驱动模块随之向下运动，第二驱动模块与地面接触。本方案通过配置升降机构，实现了对第二驱动模块的升降；第二驱动模块升降，使得第一驱动模块接触地面或者悬空。通过调整模块，使得第一驱动模块或者第二驱动模块与地面接触，第一驱动模块或者第二驱动模块与地面接触时，车架向不同方向运动。
8、进一步的，为了实现第二驱动模块的升降，本方案一优选所述升降机构包括动力源、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件可转动安装于车架，所述第二连接件可转动安装于所述第二驱动模块，所述第一连接件和第二连接件通过转动部可转动相连，所述动力源驱动所述转动部、第一连接件和第二连接件处于同一直线状态，使的第二驱动模块接触地面，或，所述动力源驱动所述转动部、第一连接件和第二连接件处于v形状态，使的第二驱动模块悬空。
9、方案一中通过动力源驱动转动部、第一连接件和第二连接件处于同一直线状态，此时第二驱动模块与地面接触，第二驱动模块可带动车架运动；同时，通过动力源也可驱动转动部、第一连接件和第二连接件处于v形状态，此时第二驱动模块处于悬空状态。
10、进一步的，为了实现第二驱动模块的升降，本方案二中所述升降机构为伸缩缸，所述伸缩缸通过伸缩运动，使得第二驱动模块接触地面或悬空。
11、方案二中通过伸缩缸驱动第二驱动模块进行升降，使得第二驱动模块接触地面或许悬空。
12、进一步的，第二驱动模块为了实现对车架的驱动，本方案优选所述第二驱动模块包括驱动单元，所述驱动单元包括驱动轮与驱动器，所述驱动轮与所述驱动器传动连接，所述驱动器用于驱动所述驱动轮转动，使得所述车架移动。
13、本方案中驱动轮与驱动器传动连接，驱动器可驱动所述驱动轮转动，驱动轮转动带动车架移动。
14、进一步的，为了支撑车架的首尾两端，保证车架首尾两端保持稳定。本方案优选所述驱动单元设置为至少两个，且所述驱动单元分别位于所述车架的两端。本方案中两个驱动单元可分别支撑车架的首尾两端，保证车架在被驱动移动时，车架运动更为稳定。
15、为了支撑车架的左右两端，保证车架左右两端保持稳定，本方案优选所述驱动单元包括至少两个驱动轮，所述驱动轮位于所述车架的两侧。
16、本方案中两个驱动轮位于车架的左右两侧，两侧的驱动轮可支撑柱车架的左右两侧。车架左右两侧受到支撑，车架在被驱动移动时，车架移动更为稳定。
17、进一步的，为了实现驱动轮与驱动器的传动连接，并且保证重载时，驱动轮与驱动器之间的传动轴不会断裂，本方案优选所述驱动轮与所述驱动器通过万向节传动相连。本方案通过设置万向节，使得驱动轮与驱动器能够传动连接。同时，万向节能够适当的形变，保证了重载使用条件下时，驱动轮与驱动器之间不会断开，保证驱动器能够稳定驱动驱动轮。
18、为了减少驱动器的数量，本方案优选所述驱动单元包括设置于两侧的驱动轮，两侧的驱动轮与驱动器传动连接。本方案中两侧的驱动轮同时与驱动器相连，通过一个驱动器，实现两个驱动轮的驱动，减少了驱动器的使用数量，同时保证了两侧的驱动轮的运动速度一致，车架移动更为稳定。并且减少了驱动器数量后，成本更低。
19、进一步的，第一驱动模块为了实现对车架的稳定驱动，本方案优选所述第一驱动模块包括至少两个动力轮，且所述动力轮安装于所述车架不同位置处。本方案中第一驱动模块包括至少两个动力轮，动力轮安装于不同位置处，使得车架不同位置处都被支撑，车架移动时更为稳定。
20、进一步的，第一驱动模块为了实现对车架的驱动，本方案优选所述动力轮为舵轮，所述舵轮可驱动车架移动。
21、本方案中舵轮自带动力，当舵轮转动时，舵轮便可驱动车架进行移动。通过设置舵轮，不需要额外配置动力，结构更为简单。
22、为了保证车架更为稳定，本方案优选所述动力轮在所述车架底部呈矩形排列安装。
23、本方案中呈矩形排列的舵轮可支撑车架的四个角，保证了车架处于平衡状态，车架在进行移动时，车架更加稳定。
24、进一步的，为了实现控制第一驱动模块、第二驱动模块和调整模块配合工作，本方案优选包括控制模块，所述控制模块与第一驱动模块、第二驱动模块和调整模块电连接。
25、本方案中通过控制模块控制第一驱动模块、第二驱动模块和调整模块三者相互配合，在不同的场景中，控制器控制不同的模块进行工作，保证整个装置自动化工作。
26、为了保证车架上的物品不会掉落，本方案优选所述车架配置有支撑部件，所述支撑部件用于支撑运输物品，使得运输物品跟随车架移动。本方案中车架顶部用于放置需要运输的物品。同时通过设置于车架顶部的支撑部件，实现将需要运输的物品约束固定，避免物品本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种过跨转运车，其特征在于：包括车架(1)、第一驱动模块(2)和第二驱动模块(3)，所述第一驱动模块(2)和第二驱动模块(3)都与车架(1)连接，所述第一驱动模块(2)和第二驱动模块(3)可分别驱动车架(1)向不同方向运动；
2.根据权利要求1所述的一种过跨转运车，其特征在于：所述调整模块(4)为升降机构，所述升降机构两端分别与车架(1)和第二驱动模块(3)相连，所述升降机构可驱动第二驱动模块(3)上下移动，使得第二驱动模块(3)接触地面或悬空。
3.根据权利要求2所述的一种过跨转运车，其特征在于：所述升降机构包括动力源、第一连接件(41)和第二连接件(42)，所述第一连接件(41)可转动安装于车架(1)，所述第二连接件(42)可转动安装于所述第二驱动模块(3)，所述第一连接件(41)和第二连接件(42)通过转动部可转动相连，所述动力源驱动所述转动部、第一连接件(41)和第二连接件(42)处于同一直线状态，使的第二驱动模块(3)接触地面，或，所述动力源驱动所述转动部、第一连接件(41)和第二连接件(42)处于V形状态，使的第二驱动模块(3)悬空。>
4.根据权利要求2所述的一种过跨转运车，其特征在于：所述升降机构为伸缩缸(47)，所述伸缩缸(47)通过伸缩运动，使得第二驱动模块(3)接触地面或悬空。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种过跨转运车，其特征在于：所述第二驱动模块(3)包括驱动单元(31)，所述驱动单元(31)包括驱动轮(31a)与驱动器(31b)，所述驱动轮(31a)与所述驱动器(31b)传动连接，所述驱动器(31b)用于驱动所述驱动轮(31a)转动，使得车架(1)移动。
6.根据权利要求5所述的一种过跨转运车，其特征在于：所述驱动单元(31)设置为至少两个，且所述驱动单元(31)分别位于所述车架(1)的两端；
7.根据权利要求5所述的一种过跨转运车，其特征在于：所述驱动轮(31a)与所述驱动器(31b)通过万向节传动相连；
8.根据权利要求1所述的一种过跨转运车，其特征在于：所述第一驱动模块(2)包括至少两个动力轮，且所述动力轮安装于所述车架(1)不同位置处。
9.根据权利要求8所述的一种过跨转运车，其特征在于：所述动力轮为舵轮，所述舵轮可驱动车架(1)移动；
10.根据权利要求1所述的一种过跨转运车，其特征在于：包括控制模块，所述控制模块与第一驱动模块(2)、第二驱动模块(3)和调整模块(4)电连接；
...【技术特征摘要】
1.一种过跨转运车，其特征在于：包括车架(1)、第一驱动模块(2)和第二驱动模块(3)，所述第一驱动模块(2)和第二驱动模块(3)都与车架(1)连接，所述第一驱动模块(2)和第二驱动模块(3)可分别驱动车架(1)向不同方向运动；
2.根据权利要求1所述的一种过跨转运车，其特征在于：所述调整模块(4)为升降机构，所述升降机构两端分别与车架(1)和第二驱动模块(3)相连，所述升降机构可驱动第二驱动模块(3)上下移动，使得第二驱动模块(3)接触地面或悬空。
3.根据权利要求2所述的一种过跨转运车，其特征在于：所述升降机构包括动力源、第一连接件(41)和第二连接件(42)，所述第一连接件(41)可转动安装于车架(1)，所述第二连接件(42)可转动安装于所述第二驱动模块(3)，所述第一连接件(41)和第二连接件(42)通过转动部可转动相连，所述动力源驱动所述转动部、第一连接件(41)和第二连接件(42)处于同一直线状态，使的第二驱动模块(3)接触地面，或，所述动力源驱动所述转动部、第一连接件(41)和第二连接件(42)处于v形状态，使的第二驱动模块(3)悬空。
4.根据权利要求2所述的一种过跨转运车，其特征在于：所述升降机构为伸缩缸(47)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，王伟，张经祥，何晓晖，王志刚，莫泉湖，
申请(专利权)人：四川国软科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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