【技术实现步骤摘要】
本技术属于夹钳应用，特别涉及一种吊运带卷转移的旋转夹钳。
技术介绍
1、在不锈钢生产中，常常需要对带卷进行转移，包括加工完成从生产线上吊运离开以及成品由车间内吊运货车运输；一般采用夹钳对带卷进行夹持吊运，虽然采用夹钳的方式被发广泛使用，但是其仍存在一定的弊端；在吊运带卷过程中，夹紧带卷，起升时，因开口是上大下小，易将带卷的侧边夹持拉伤，造成废、次品；
2、通过检索，公告号为cn215208084u的一种适用于无人行车提高库区利用率的专用夹钳，包括吊挂支架，所述吊挂支架上设有转动机构，所述转动机构上设有固定齿轮，所述固定齿轮转动连接在吊挂支架的下端中部；本技术能够通过夹紧传感器的使用，可以更好的检测到夹钳的夹持力度，可以有效的避免物料在夹持过程中出现物料坠落的事故，提高夹钳的夹持效果，通过防撞传感器能够避免夹钳下方过多，压坏带卷，同时通过移动机构和调节机构的使用，可以在对带卷移动摆放时，将钳脚根据需要进行90°翻转，从而能够减小带卷之间摆放的安全间距，有效的增加库区带卷的摆放数量，提高库区利用率；但是同样存在上述使用中遇到的问题，即吊运上升时钳腿易损伤带卷侧壁的弊端；
3、针对上述问题，本专利技术申请提供了一种夹钳，其中的钳腿在夹持带卷吊运上升时能够有效的而降低对带卷侧边的损伤。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种吊运带卷转移的旋转夹钳，通过利用钳腿上的护板和第一气囊，使钳腿在吊运带卷上升时能够有效的降低钳腿对带卷侧壁的损伤程度，提高
2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
3、一种吊运带卷转移的旋转夹钳，包括横梁、调节臂、钳腿、预警机构、钳脚、固定架；所述固定架设于横梁上，所述调节臂设有一对并分别设于横梁两端，钳腿一端连接调节臂，预警机构设于钳腿一侧，钳脚设于钳腿一端并与钳腿垂直设置。
4、所述横梁内设有支撑槽和滑槽，滑槽内设有丝杠；丝杠两端转动连接横梁，丝杠两端设有互为反向设置的外螺纹，丝杠一端设有第一电机并通过联轴器相互连接，横梁顶部设有固定连接的吊轴，吊轴一端设有齿轮，另一端设有转套并转动连接固定架；所述固定架上设有第三电机，第三电机轴端设有齿轮并啮合吊轴端部齿轮；固定架上设有挂架并外接行车。
5、所述调节臂设有一对并分别设于丝杠两端的外螺纹部；调节臂上设有支撑块并设于支撑槽内用于支撑调节臂；调节臂两侧设有插孔。
6、所述钳腿一侧设有若干第一气囊，钳腿内部设有第一通管和第一通口并相互联通，第一通口联通第一气囊；第一通管底端设有进气口，进气口处设有限位轴，限位轴一端设有球头，限位轴另一端设有限位块，限位轴滑动连接顶块，顶块固定连接进气口侧壁，限位轴套接第一弹簧，第一弹簧顶触顶块和限位块；通过第一弹簧推动限位轴带动球头封堵进气口避免漏气；钳腿顶部设有第一安装槽和第二电机，第一安装槽两侧设有t型块；第二电机轴穿过钳腿顶部并活动连接，第二电机轴端设有齿轮，第一安装槽内设有一对齿条并对称设置，齿条啮合第二电机轴端齿轮，齿条滑动连接t型块；齿条对应插孔；通过第二电机带动齿条滑动插接插孔实现调节臂与钳腿的连接；所述钳腿侧壁设有第二安装槽，第二安装槽两侧设有第三安装槽。
7、所述钳腿一侧设有护板，护板两侧设有连接臂并通过螺栓连接钳腿侧壁，护板底部设有托板，托板一端插接钳腿，另一端通过支撑柱连接钳脚实现支撑，护板斜向设置，连接臂长度设为5-10cm；护板设于第一气囊外侧；当吊运热带卷时通过钳脚插入带卷中心孔处，托板托撑带卷，带卷侧壁与护板顶部接触，钳腿上升过程中护板与带卷的空隙，随着护板角度越升越大，使护板和带卷逐步脱离接触，减少与带卷接触上升过程中对带卷的刮伤；进一步的，当对冷带卷进行吊运时，可以采用护板顶触带卷侧壁，也可以拆除护板，通过第一气囊对带卷侧壁进行保护。
8、所述钳脚内部设有第二通管、第二通口，第二通管连通第一通管和第二通口，钳脚外部设为椭圆型，并且设有第二气囊，第二通口连通第二气囊；钳脚一端底部设有第四安装槽，第四安装槽内设有通槽和第二顶推机构。
9、第二安装槽处设有第一顶推机构，第一顶推机构包括第一顶轴，第一顶轴穿过钳腿侧壁并滑动连接，第一顶轴上设有限位板，第一顶轴上套接第四弹簧，第四弹簧设于第三安装槽内并顶触限位板和第三安装槽侧壁；第一顶轴一端设有挡板并对应第二安装槽，另一端设有第一推板。
10、所述预警机构包括支臂，支臂一端设有固定框并固定连接钳腿一侧，固定框上设有滑动连接的第一导向轴，第一导向轴一端设有推杆并顶触支臂，第一导向轴上套接第二弹簧，第二弹簧顶触固定框和推杆；支臂另一端设有耳板并通过销轴相互活动连接，耳板固定连接钳腿，支臂端部设有第三导向轴并滑动连接支臂，第三导向轴端部设有圆球并对应预警灯，预警灯固定在钳腿顶部，第三导向轴套接第三弹簧，第三弹簧推动第三导向轴并提供缓冲效果。
11、第二顶推机构包括第二推板并设于通槽内，第二推板两端设有第三顶轴穿过钳脚并滑动连接，第三顶轴一端设有第三推板并对应支臂一端，第三顶轴套接第四弹簧并设于第四安装槽内，第二推板一侧设有固定连接的第二顶轴并滑动连接钳脚；第四弹簧推动第二推板在通槽内滑动。
12、本技术与现有技术相比较有益效果表现在：
13、1）钳腿一侧设有护板，护板两侧设有连接臂并通过螺栓连接钳腿侧壁，护板底部设有托板，托板一端插接钳腿，另一端通过支撑柱连接钳脚实现支撑，护板斜向设置，连接臂长度设为5-10cm；
14、由于护板斜向设置，护板上下两端与钳腿的贴合角度不同，因此当钳腿夹持带卷时，带卷侧壁首先与护板顶部接触，而在接下来的吊运上升过程中，钳腿上升使护板与带卷的空隙，随着护板角度越升越大，使护板和带卷逐步脱离接触，由此能够减少与带卷接触在上升过程中对带卷的刮伤，降低带卷侧壁的损伤率，有效解决
技术介绍
中的问题；
15、2）钳腿和钳脚上分别设有第一气囊和第二气囊并相互连通，作为其中一种实施方式，在没有护板的情况下，吊运带卷时，带卷侧壁挤压第一气囊，能够使第一气囊隔绝带卷与钳腿的直接碰触，也就隔绝了钳腿与带卷侧壁的直接摩擦，进一步的避免了刮伤带卷侧壁的情况出现；第一气囊内的气体受到挤压后充斥第二气囊使其饱满，并对带卷的中心内壁即钳腿两侧进行顶撑，不仅使带卷吊运更加稳定，同时避免在钳脚较小的椭圆面集中受力带卷重量使带卷变形的弊端；
16、3）本专利技术中设有预警机构，钳腿夹持带卷时，带卷侧壁顶触第一顶推机构，通过第一顶推机构顶推支臂使支臂一端触发预警灯进行预警，进而能够快速提醒工作人员带卷侧壁与钳腿距离已经过于接近，使工作人员停止钳腿对带卷侧壁的继续夹持，避免相互之间产生的摩擦过大而对带卷侧壁产生大量刮伤；
17、4）第三导向轴套接第三弹簧，当支臂转动使第三导向轴顶触预警灯触发预警时，第三弹簧可以为第三导向轴提供一定的缓冲距离，为工作人员提供了反应时间，避免了常规方式下第三导向轴采用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吊运带卷转移的旋转夹钳，包括横梁、调节臂、钳腿、预警机构、钳脚、固定架；所述固定架设于横梁上，所述调节臂设有一对并分别设于横梁两端，钳腿一端连接调节臂，预警机构设于钳腿一侧，钳脚设于钳腿一端并与钳腿垂直设置；其特征在于所述调节臂设有一对并分别设于丝杠两端的外螺纹部；调节臂上设有支撑块并设于支撑槽内用于支撑调节臂；调节臂两侧设有插孔；
2.根据权利要求1所述的一种吊运带卷转移的旋转夹钳，其特征在于所述横梁内设有支撑槽和滑槽，滑槽内设有丝杠；丝杠两端转动连接横梁，丝杠两端设有互为反向设置的外螺纹，丝杠一端设有第一电机并通过联轴器相互连接，横梁顶部设有固定连接的吊轴，吊轴一端设有齿轮，另一端设有转套并转动连接固定架；所述固定架上设有第三电机，第三电机轴端设有齿轮并啮合吊轴端部齿轮；固定架上设有挂架并外接行车。
3.根据权利要求1所述的一种吊运带卷转移的旋转夹钳，其特征在于所述钳脚内部设有第二通管、第二通口，第二通管连通第一通管和第二通口，钳脚外部设为椭圆型，并且设有第二气囊，第二通口连通第二气囊；钳脚一端底部设有第四安装槽，第四安装槽内设有通槽和第二顶推
4.根据权利要求1所述的一种吊运带卷转移的旋转夹钳，其特征在于第二安装槽处设有第一顶推机构，第一顶推机构包括第一顶轴，第一顶轴穿过钳腿侧壁并滑动连接，第一顶轴上设有限位板，第一顶轴上套接第四弹簧，第四弹簧设于第三安装槽内并顶触限位板和第三安装槽侧壁；第一顶轴一端设有挡板并对应第二安装槽，另一端设有第一推板。
5.根据权利要求1所述的一种吊运带卷转移的旋转夹钳，其特征在于所述预警机构包括支臂，支臂一端设有固定框并固定连接钳腿一侧，固定框上设有滑动连接的第一导向轴，第一导向轴一端设有推杆并顶触支臂，第一导向轴上套接第二弹簧，第二弹簧顶触固定框和推杆；支臂另一端设有耳板并通过销轴相互活动连接，耳板固定连接钳腿，支臂端部设有第三导向轴并滑动连接支臂，第三导向轴端部设有圆球并对应预警灯，预警灯固定在钳腿顶部，第三导向轴套接第三弹簧，第三弹簧推动第三导向轴并提供缓冲效果。
6.根据权利要求3所述的一种吊运带卷转移的旋转夹钳，其特征在于第二顶推机构包括第二推板并设于通槽内，第二推板两端设有第三顶轴穿过钳脚并滑动连接，第三顶轴一端设有第三推板并对应支臂一端，第三顶轴套接第四弹簧并设于第四安装槽内，第二推板一侧设有固定连接的第二顶轴并滑动连接钳脚；第四弹簧推动第二推板在通槽内滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种吊运带卷转移的旋转夹钳，包括横梁、调节臂、钳腿、预警机构、钳脚、固定架；所述固定架设于横梁上，所述调节臂设有一对并分别设于横梁两端，钳腿一端连接调节臂，预警机构设于钳腿一侧，钳脚设于钳腿一端并与钳腿垂直设置；其特征在于所述调节臂设有一对并分别设于丝杠两端的外螺纹部；调节臂上设有支撑块并设于支撑槽内用于支撑调节臂；调节臂两侧设有插孔；
2.根据权利要求1所述的一种吊运带卷转移的旋转夹钳，其特征在于所述横梁内设有支撑槽和滑槽，滑槽内设有丝杠；丝杠两端转动连接横梁，丝杠两端设有互为反向设置的外螺纹，丝杠一端设有第一电机并通过联轴器相互连接，横梁顶部设有固定连接的吊轴，吊轴一端设有齿轮，另一端设有转套并转动连接固定架；所述固定架上设有第三电机，第三电机轴端设有齿轮并啮合吊轴端部齿轮；固定架上设有挂架并外接行车。
3.根据权利要求1所述的一种吊运带卷转移的旋转夹钳，其特征在于所述钳脚内部设有第二通管、第二通口，第二通管连通第一通管和第二通口，钳脚外部设为椭圆型，并且设有第二气囊，第二通口连通第二气囊；钳脚一端底部设有第四安装槽，第四安装槽内设有通槽和第二顶推机构。
4.根据权利要求1所述的一种吊运带卷转移的旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐博林，江涛先，刘华，
申请(专利权)人：山东盛阳金属科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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