【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安检信息系统，具体为一种自助安检回框机器人系统。
技术介绍
1、在现代交通运输行业中，需要对旅客所携带的行李物品进行安全性检查，防止危险物品被带上交通工具发生人身安全事故，因此在旅客乘坐公共交通工具前都需要进行安全检查。
2、但在现有的安检技术中，仅仅对物品进行安检，却不能将行李物品与旅客信息进行安检信息绑定，导致在安检过程中出现异常无法快速及时找到对应旅客进行警告和安全处理，导致安检安全性和效率低下。
3、因此，本申请提出一种自助安检回框机器人系统来解决旅客信息与安检信息不能绑定的问题，提高安全等级和安检效率。
4、1、专利文件cn111554017b公开了一种含消毒功能的自助安检设备，上述专利实现不需要人工协助检测，但上述专利不能实现将旅客与安检物品的信息捆绑功能。
5、2、专利文件cn110187399b公开了一种快速通过的自助安检台，上述专利实现将人员安检与行李安检连接，保障安检的自觉性与全面性，提高安检效率，但上述专利不能实现对旅客信息的双重验证和安检数据显示功能。
6、3、专利文件cn110927807b公开了一种多通道安检机及安检方法，上述专利实现同时安检行人及多个尺寸的行李物品，提高了安检效率，但上述专利不能实现对安检数据的分析和存储功能。
7、4、专利文件cn109446875b公开了一种智能旅客安检系统，上述专利实现对人员及行李的安检，节省了安检的人力和时间，但上述专利不能实现对异常物品的快速信息追踪功能。
8、
9、为此，本申请提出了一种能实现将旅客与安检物品的信息捆绑功能、对旅客信息的双重验证和安检数据显示功能、对安检数据的分析和存储功能和对异常物品的快速信息追踪功能的自助安检回框机器人系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自助安检回框机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出的不能实现将旅客与安检物品的信息捆绑功能、对旅客信息的双重验证和安检数据显示功能、对安检数据的分析和存储功能和对异常物品的快速信息追踪功能，导致安检通道堵塞、安检效率低下、安全等级低和无法进行责任追踪溯源技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自助安检回框机器人系统，包括自助安检通道和信息采集捆绑模块，所述自助安检通道内设计有信息采集捆绑模块；
3、所述信息采集捆绑模块包括：摄像头单元、标签扫描单元和信息捆绑单元；
4、所述摄像头单元包括：入检生物摄像头模组和拿取生物摄像头模组；
5、所述标签扫描单元包括：调度标签扫描器和定位标签扫描单元；
6、所述信息捆绑单元与入检生物摄像头模组和调度标签扫描器通过数据信号线连接。
7、优选的，所述信息采集捆绑模块通过信号线连接有安检处理模块；
8、安检处理模块包括：集成x射线源、传感器网络和图像处理单元；
9、集成x射线源提供高质量的x射线源，集成x射线源外壁安装有防护外壳，集成x射线源外通过信号线连接安装有探测头；
10、传感器网络提供高灵敏度的温度传感器、气体传感器和金属探测传感器；
11、图像处理单元与探测头通过数据信号线连接，图像处理单元内设计有深度学习算法单元，图像处理单元对x射线图像进行实时处理和分析。
12、优选的，所述机器人系统包括回框调度模块，回框调度模块与信息采集捆绑模块通过数据信号线连接；
13、回框调度模块包括：机器人底盘、机械臂、运输轨道和避障传感器；
14、机器人底盘安装在安检区域地面上，具备平稳移动和固定功能；
15、机械臂通过plc控制程序控制用于抓取、移动行李物品和安检框；
16、运输轨道由电机、齿轮和环形传送履带组成，机械臂安装在机器人底盘上。
17、优选的，所述机器人系统还包括用户界面模块，用户界面模块与信息采集捆绑模块和安检处理模块通过数据信号线连接；
18、用户界面模块包括：显示屏、身份证读写器和语音播报系统；
19、显示屏通过数据线接收信息采集捆绑模块采集的人脸生物特征信息，显示屏通过数据线接收安检处理模块内的图像处理单元处理后的安检物品图像信息，显示屏内安装有语音播报系统；
20、身份证读写器通过数据信号线与显示屏连接，身份证读写器读取安检人的身份证信息，并将身份证信息传输显示在显示屏上。
21、优选的，所述机器人系统还包括异常报警模块，异常报警模块与安检处理模块和用户界面模块通过信号线连接；
22、异常报警模块包括：警报系统和实时监测系统；
23、警报系统包括：报警蜂鸣器和警示灯，报警蜂鸣器与图像处理单元通过信号线连接，警示灯与报警蜂鸣器通过信号线连接；
24、实时监测系统与图像处理单元和用户界面模块通过数据信号线连接，实时监测系统与报警系统通过数据信号线连接。
25、优选的，所述显示屏内设计有数据分析存储模块，数据分析存储模块与图像处理单元和信息采集捆绑模块通过共享数据网络连接；
26、数据分析存储模块包括：安全数据库、数据分析单元和api接口；
27、安全数据库存储用户信息、安检记录和系统日志；
28、数据分析单元用于分析安检数据，改进算法和系统性能响应，数据分析单元与显示屏通过数据信号线连接；
29、api接口用于为安检查询系统提供集成接口，将安检数据进行共享和综合分析。
30、优选的，所述安检处理模块内还包括物品追踪模块；
31、物品追踪模块包括：rfid标签读写器、数据存储器和溯源追踪系统；
32、rfid标签读写器与数据存储器通过数据信号线连接，rfid标签读写器将读写到的异常物品信息通过数据信号线传输给数据存储器；
33、数据存储器与数据分析单元通过数据线连接，数据分析单元内设置有溯源追踪系统，溯源追踪系统与安全数据库通过数据信号线连接。
34、优选的，所述溯源追踪系统使用sql查询语言在安全数据库中查找与数据存储器中rfid标签信息相关联的用户信息、安检记录和系统日志，并将用户信息、安检记录和系统日志传输到显示屏上显示出来。
35、优选的，所述使用方法包括以下步骤：
36、s1、首先，旅客在用户界面模块上读取个人身份证信息，并通过信息采集捆绑模块采集人脸生物特征信息，采集完成后进入安检通道；
37、s2、接着，安检处理模块对旅客行李进行安检处理，同时回框调度模块对安检后的行李和安检框进行移动调度；
38、s3、然后，安检处理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自助安检回框机器人系统，其特征在于：包括自助安检通道和信息采集捆绑模块，所述自助安检通道内设计有信息采集捆绑模块；
2.根据权利要求1所述的一种自助安检回框机器人系统，其特征在于：所述信息采集捆绑模块通过信号线连接有安检处理模块；
3.根据权利要求1所述的一种自助安检回框机器人系统，其特征在于：所述机器人系统包括回框调度模块，回框调度模块与信息采集捆绑模块通过数据信号线连接；
4.根据权利要求1所述的一种自助安检回框机器人系统，其特征在于：所述机器人系统还包括用户界面模块，用户界面模块与信息采集捆绑模块和安检处理模块通过数据信号线连接；
5.根据权利要求1所述的一种自助安检回框机器人系统，其特征在于：所述机器人系统还包括异常报警模块，异常报警模块与安检处理模块和用户界面模块通过信号线连接；
6.根据权利要求4所述的一种自助安检回框机器人系统，其特征在于：所述显示屏内设计有数据分析存储模块，数据分析存储模块与图像处理单元和信息采集捆绑模块通过共享数据网络连接；
7.根据权利要求2所述的一种自助安检回框机
8.根据权利要求7所述的一种自助安检回框机器人系统，其特征在于：所述溯源追踪系统使用SQL查询语言在安全数据库中查找与数据存储器中RFID标签信息相关联的用户信息、安检记录和系统日志，并将用户信息、安检记录和系统日志传输到显示屏上显示出来。
9.一种自助安检回框机器人系统的使用方法，适用于权利要求1-8任意一项所述的一种自助安检回框机器人系统，其特征在于：所述使用方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种自助安检回框机器人系统的使用方法，其特征在于：所述使用方法还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自助安检回框机器人系统，其特征在于：包括自助安检通道和信息采集捆绑模块，所述自助安检通道内设计有信息采集捆绑模块；
2.根据权利要求1所述的一种自助安检回框机器人系统，其特征在于：所述信息采集捆绑模块通过信号线连接有安检处理模块；
3.根据权利要求1所述的一种自助安检回框机器人系统，其特征在于：所述机器人系统包括回框调度模块，回框调度模块与信息采集捆绑模块通过数据信号线连接；
4.根据权利要求1所述的一种自助安检回框机器人系统，其特征在于：所述机器人系统还包括用户界面模块，用户界面模块与信息采集捆绑模块和安检处理模块通过数据信号线连接；
5.根据权利要求1所述的一种自助安检回框机器人系统，其特征在于：所述机器人系统还包括异常报警模块，异常报警模块与安检处理模块和用户界面模块通过信号线连接；
6.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙传凤，翟艳臣，贺雪冬，庞晓东，
申请(专利权)人：北京中航智信建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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