【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种盖传递单元和一种包括该单元的、用于给容器加盖的装置。特别是，本专利技术优选是应用于容器加盖领域，无论容器是填充有液体物质、固体物质还是空的。应当强调，下文中将主要参考用于给容器加盖的装置，但并不因此将本专利技术的范围限制于这种类型的应用：本专利技术可以应用于具有盖传递单元的任何装置中。本专利技术特别涉及一种用于将盖从拾取站传递至卸载站的传递单元，优选是，本专利技术涉及一种传递单元，该传递单元能够拾取以有序的布置放置在拾取站中的多个盖，并能够以相同布置将它们输送至卸载站。
技术介绍
1、在具有盖传递单元的装置中，通常必须执行格式转换，以便能够传递不同类型的盖。这种需要特别在小厂中可见，在小厂中，该装置(例如用于给容器加盖的装置)将在不同时间用于不同的盖。
2、应当强调，关于所述传递单元的表述“执行格式转换”是指该单元(以及因此包括该单元的装置)适应不同类型的盖的操作，以便能够在不同类型的盖上工作。能够执行的格式转换的次数决定了该装置的总体通用性。
3、实际上，通常在市场上有很多类型的盖，这些盖在它们的尺寸和结构上彼此非常不同(例如，简单的螺纹盖，而不是具有吸管的剂量盖)，且对于同一装置，通常需要能够与彼此非常不同的多种类型盖一起操作(例如，用于给将在化妆品制造公司中使用的容器加盖的装置，它可以用于给具有螺纹盖的香水瓶加盖，给具有有剂量盖的香水瓶加盖，给乳霜罐等加盖，它们甚至有彼此不同的多个尺寸)。
4、考虑到在多种可能类型的盖之间的巨大差异，不可能在不替换任何部件的情况下使用最
5、通常，格式转换是相当费力和复杂的操作，因为它需要替换该装置的机械部件。在一些情况下，需要更换最少数量的部件，而在其他情况下，需要更换很多部件(例如，运动装置的元件、接收部件的座、控制系统、传感器等)。考虑到该操作的费力性，通常需要预定时间来执行格式转换，在此期间装置保持停止和不操作。这对包括传递单元的装置的生产率有负面影响，因为格式转换所需的时间越多，由它引起的生产损失就越大。而且，当装置的格式转换花费很长时间时，越经常地需要从一种格式转换到另一格式，该装置就越不利。
技术实现思路
1、在本文中，形成本专利技术基础的技术目的是制造一种用于传递盖的传递单元和一种包括该单元的、用于给容器加盖的装置，它们至少部分地克服了上述缺点。
2、特别是，本专利技术的技术目的是制造一种用于传递盖的传递单元和一种包括该单元的、用于给容器加盖的装置，它们能够以简单和快速的方式来执行格式转换操作，并因此保证比现有技术方案更高的生产率。
3、所述技术目的和目标基本通过如在附加独立权利要求中所述的、用于传递盖的传递单元和包括该单元的、用于给容器加盖的装置来实现。
4、本专利技术的特殊实施例在相应从属权利要求中确定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于将盖(82)从拾取站(5)传递至卸载站(28)的传递单元，所述传递单元包括：
2.根据权利要求1所述的传递单元，其中：当传递装置(10)根据格式转换模式来操作时，可运动臂(41)在以下位置之间运动：
3.根据权利要求1所述的传递单元，其中：传递装置包括第一类型的夹持元件(42)和第二类型的夹持元件(43)，所述第一类型的夹持元件(42)设置成在使用中保持多个第一类型的盖(82)，所述第二类型的夹持元件(43)设置成在使用中保持多个第二类型的盖(82)，而且，其中，第一类型的夹持元件(42)和第二类型的夹持元件(43)可选择地、可移除地安装在可运动臂(41)上，并且可互换，在工作构造中，一个夹持元件(42、43)与可运动臂(41)相连，且另一夹持元件(43、42)容纳在相应第三容纳件(46)中，当传递装置(10)在使用中根据格式转换模式来操作时，可运动臂(41)也运动成用于交换与可运动臂(41)相连的夹持元件(42、43)和布置在相应第三容纳件(46)中的夹持元件(43、42)。
4.根据权利要求3所述的传递单元，其中：当传递装置(1
5.根据权利要求1所述的传递单元，还包括：还一容纳装置(8、7)，所述还一容纳装置(8、7)安装在支承结构(6)上，所述还一容纳装置(8、7)包括：第三支承元件(50)，所述第三支承元件(50)可相对于支承结构(6)运动；第一类型的第三接收元件(51)，所述第一类型的第三接收元件(51)确定多个第三座(12、11)，各第三座(12、11)设置成在使用中容纳第一类型的盖(82)；第二类型的第三接收元件(52)，所述第二类型的第三接收元件(52)确定多个第四座(12、11)，各第四座(12、11)设置成在使用中容纳第二类型的盖(82)；而且，其中，第一类型的第三接收元件(51)和第二类型的第三接收元件(52)可选择地、可移除地安装在第三支承元件(50)上，并且可互换；
6.根据权利要求5所述的传递单元，其中：当传递装置(10)根据格式转换模式来操作时，可运动臂(41)在第一存储位置之后和在夹持位置之前还采用以下位置：
7.根据权利要求1所述的传递单元，其中：可运动臂(41)包括拟人机器人(26)或另一类型的机器人。
8.根据权利要求1所述的传递单元，还包括：第一钩挂系统(55)，所述第一钩挂系统(55)包括第一主动部件(56)和多个第一被动部件(57)，所述第一主动部件(56)安装在可运动臂(41)上，所述多个第一被动部件(57)中的第一被动部件(57)安装在各接收元件和各夹持元件上，第一主动部件(56)可在第一非主动构造和第一主动构造之间转换，在所述第一非主动构造中，第一主动部件(56)能够与所述多个第一被动部件(57)中的各第一被动部件(57)相连和分开，在所述第一主动构造中，当第一主动部件(56)与所述多个第一被动部件(57)中的第一被动部件(57)相连时，第一主动部件(56)固定在第一被动部件(57)上，用于使相应元件与可运动臂(41)成一体。
9.根据权利要求8所述的传递单元，其中：第一主动部件(56)包括机电、气动或电动-气动的钩挂单元。
10.根据权利要求1所述的传递单元，其中：容纳装置(7、8)包括第二钩挂系统(62)，所述第二钩挂系统(62)包括第二主动部件(63)和一对第二被动部件(64)，所述第二主动部件(63)安装在所述第一支承元件(31)上，所述一对第二被动部件(64)中的每一个安装在相应第一接收元件(32、33)上，第二主动部件(63)可在第二非主动构造与第二主动构造之间转换，在所述第二非主动构造中，第二主动部件(63)能够与各第二被动部件(64)相连和分开，在所述第二主动构造中，当第二主动部件(63)与第二被动部件(64)相连时，第二主动部件(63)固定在所述第二被动部件(64)上，用于使相应第一接收元件(32、33)与第一支承元件(31)成一体。
11.根据权利要求10所述的传递单元，其中：第二主动部件(63)包括机电、气动或电动-气动的钩挂单元。
12.根据权利要求1所述的传递单元，其中：运动装置(30)包括第三钩挂系统(65)，所述第三钩挂系统(65)包括第三主动部件(66)和一对第三被动部件(67)，所述第三主动部件(66)安装在第二支承元件(36)上，所述一对第三被动部件(67)中的每一个安装在相应第二接收元件(37、39)上，第三主动部件(66)可在第三非主动构造和第三主动构造之间转换，在所述第三非主动构造中，第三主动部件(66)能够与各第三被动部...
【技术特征摘要】
1.一种用于将盖(82)从拾取站(5)传递至卸载站(28)的传递单元，所述传递单元包括：
2.根据权利要求1所述的传递单元，其中：当传递装置(10)根据格式转换模式来操作时，可运动臂(41)在以下位置之间运动：
3.根据权利要求1所述的传递单元，其中：传递装置包括第一类型的夹持元件(42)和第二类型的夹持元件(43)，所述第一类型的夹持元件(42)设置成在使用中保持多个第一类型的盖(82)，所述第二类型的夹持元件(43)设置成在使用中保持多个第二类型的盖(82)，而且，其中，第一类型的夹持元件(42)和第二类型的夹持元件(43)可选择地、可移除地安装在可运动臂(41)上，并且可互换，在工作构造中，一个夹持元件(42、43)与可运动臂(41)相连，且另一夹持元件(43、42)容纳在相应第三容纳件(46)中，当传递装置(10)在使用中根据格式转换模式来操作时，可运动臂(41)也运动成用于交换与可运动臂(41)相连的夹持元件(42、43)和布置在相应第三容纳件(46)中的夹持元件(43、42)。
4.根据权利要求3所述的传递单元，其中：当传递装置(10)根据格式转换模式来操作时，可运动臂(41)在以下位置之间运动：
5.根据权利要求1所述的传递单元，还包括：还一容纳装置(8、7)，所述还一容纳装置(8、7)安装在支承结构(6)上，所述还一容纳装置(8、7)包括：第三支承元件(50)，所述第三支承元件(50)可相对于支承结构(6)运动；第一类型的第三接收元件(51)，所述第一类型的第三接收元件(51)确定多个第三座(12、11)，各第三座(12、11)设置成在使用中容纳第一类型的盖(82)；第二类型的第三接收元件(52)，所述第二类型的第三接收元件(52)确定多个第四座(12、11)，各第四座(12、11)设置成在使用中容纳第二类型的盖(82)；而且，其中，第一类型的第三接收元件(51)和第二类型的第三接收元件(52)可选择地、可移除地安装在第三支承元件(50)上，并且可互换；
6.根据权利要求5所述的传递单元，其中：当传递装置(10)根据格式转换模式来操作时，可运动臂(41)在第一存储位置之后和在夹持位置之前还采用以下位置：
7.根据权利要求1所述的传递单元，其中：可运动臂(41)包括拟人机器人(26)或另一类型的机器人。
8.根据权利要求1所述的传递单元，还包括：第一钩挂系统(55)，所述第一钩挂系统(55)包括第一主动部件(56)和多个第一被动部件(57)，所述第一主动部件(56)安装在可运动臂(41)上，所述多个第一被动部件(57)中的第一被动部件(57)安装在各接收元件和各夹持元件上，第一主动部件(56)可在第一非主动构造和第一主动构造之间转换，在所述第一非主动构造中，第一主动部件(56)能够与所述多个第一被动部件(57)中的各第一被动部件(57)相连和分开，在所述第一主动构造中，当第...
【专利技术属性】
技术研发人员：L·福尼，G·弗朗切斯基尼，
申请(专利权)人：柯斯梅私人股份公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。