【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及集装箱起重机钢丝绳检测的，具体涉及一种基于视觉仿生技术的集装箱起重机钢丝绳检测系统。
技术介绍
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技术介绍
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1、岸边集装箱起重机(简称集装箱桥吊或桥吊)作为集装箱码头生产作业的一线核心设备，其性能与状态直接影响整个集装箱码头的装卸船效率；桥吊各机构的钢丝绳属于易损件，良好的钢丝绳状态是保证桥吊安全、高效作业的基本条件，为及时发现并排除钢丝绳断丝、断股等安全隐患，各码头会投入大量人力、物力，对钢丝绳表面缺陷进行停机检查；如授权公告号为cn215180155u的中国专利文件，其所述的钢丝绳检测装置及港口起重机钢丝绳检测系统，通过定位件配置为沿垂直于钢丝绳的走线方向的方向延伸，从而提升检测的稳定性，但其检测钢丝绳的效率低下，无法做到不停机检测，影响桥吊作业时效，本专利技术旨在提供一种工作效率高，不停机检测，同时可以及时准确的提供检测信息的集装箱起重机钢丝绳检测系统。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于视觉仿生技术的集装箱起重机钢丝绳检测系统，用以解决
技术介绍
中所提及的技术问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于集装箱起重机钢丝绳检测控制系统，利用高清相机对桥吊各机构的钢丝绳进行监测，依据所监测目标的各种先验条件和设备动作关联，对图像画面的各种特征进行实时识别、分析、判断，最终进行预警报警或实时反馈各种参数数据，以实现仿生智能控制的目的，用于替代传统人工巡
3、具体步骤如下：
4、(1)系统软件启动：首先会创建一个专用线程与桥吊plc建立通讯，获取桥吊的当前状态参数，再创建另一个线程加载用户配置参数以及相机驱动程序和sdk，并在相机网络内枚举所有已连接的视觉相机，当相机数量或参数与配置文件参数不符时，软件将在界面提醒并尝试重新加载未能正确加载的相机，对所有符合配置条件的相机进行初始化操作。
5、(2)创造独立线程：首先为每一路相机创建一个独立的视觉处理线程，进入线程后，系统首先加载经过预训练的神经网络模型文件、配置文件和类别名称文件。
6、(3)图像采集和预处理：首先利用高清工业相机对钢丝绳图像进行采集，再对原始图像进行预处理，获取灰度图像，对所采样灰度图像进行插值展开，其插值灰度值取临近两个像素点灰度值的平均值，运用一定的滤波算法对其进行运算，得到所需图像。
7、(4)图像检测：引入图像边缘检测算子把边缘检测问题转换为检测单元函数极大值的问题，即输入一幅灰度图像，输出图像上记录了输入图像上灰度变化不连续点的位置信息，再对其进行高斯平滑运算、求导运算，最后把所有处于最高处的点提取出来得到图像的边缘线。
8、(5)缺陷分类识别：调用深度学习模块和神经网络进行分类检测，将提取的纹理特征值作为神经网络的输入，通过训练样本对神经网络进行训练后，调用文字标注函数自动在图片上标注，丙通过通讯传输端口与桥吊等机械设备进行信息交换控制。
9、(6)报警提醒：如果检测结果满足设定的条件，系统将结果保存到本地磁盘并将相关信息存入数据库保存，当检测结果满足报警条件，系统在gui界面发出报警提醒。
10、优选的，所述一种基于视觉仿生技术的集装箱起重机钢丝绳检测系统包括视觉图像传感器系统、光纤汇聚通讯系统、图像分析运算处理服务器主机系统、系统应用软件、数据库、输入输出接口和辅助电源系统。优选的，所述视觉图像传感器系统，包括相机和通用摄像头，所述相机安装在一个防水防尘的金属外壳内，金属外壳通过调节板，固定板与支架固定，相机的gige端口通过gige网线与千兆光纤交换机相连。
11、优选的，所述相机具有一个采集触发端口，通过电缆连接到一个远端的可通过软件触发的i/o口。
12、优选的，所述相机为4个。
13、优选的，所述光纤汇聚通讯系统包括千兆网光纤交换机、万兆网光纤交换机、千兆光电转换器、万兆光电转换器和光缆及接口,千兆光纤交换机通过多模光缆与万兆汇聚光纤交换机相连，万兆光纤汇聚交换机与图像分析运算处理服务器主机相连。
14、优选的，所述辅助电源系统为通用宽电压开关型稳压电源。
15、有益效果：
16、1、本专利技术可实时在线检测钢丝绳断丝、断股、变形等问题，同时记录缺陷位置，并保存缺陷图片，以便相关人员进行远程分析干预。可有效避免传统人工目视检测所耗费的大量人力物力，同时避免了因为人眼视觉疲劳而产生的误检漏检，使桥吊钢丝绳检测更加实时、可靠，更可根据桥吊钢丝绳的实际使用状态，科学地安排钢丝绳更换周期，做到物尽其用，避免不必要的资源浪费，且实时检测无需桥吊设备停机。
17、2、本专利技术解决了传统在线检测方法检测距离短、精度低、标定调试难等问题，并解决了因停机检查钢丝绳而影响集装箱起重机作业时效等问题，缩减了船舶在码头的靠泊时间。
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1.一种基于视觉仿生技术的集装箱起重机钢丝绳检测系统，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉仿生技术的集装箱起重机钢丝绳检测系统，其特征在于：包括视觉图像传感器系统、光纤汇聚通讯系统、图像分析运算处理服务器主机系统、系统应用软件、数据库、输入输出接口和辅助电源系统。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉仿生技术的集装箱起重机钢丝绳检测系统，其特征在于：所述视觉图像传感器系统，包括相机和通用摄像头，所述相机安装在一个防水防尘的金属外壳本体(1)内，金属外壳本体(1)通过固定板(5)，调节板(6)与支架(8)固定，相机的GIGE端口通过GIGE网线与千兆光纤交换机相连。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉仿生技术的集装箱起重机钢丝绳检测系统，其特征在于：所述相机具有一个采集触发端口，通过电缆连接到一个远端的可通过软件触发的I/O口。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉仿生技术的集装箱起重机钢丝绳检测系统，其特征在于：所述相机为4个。
6.根据权利要求2所述的一种基于视觉仿生技术的集装箱起重机钢丝
7.根据权利要求2所述的一种基于视觉仿生技术的集装箱起重机钢丝绳检测系统，其特征在于：辅助电源系统为通用宽电压开关型稳压电源。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉仿生技术的集装箱起重机钢丝绳检测系统，其特征在于，具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉仿生技术的集装箱起重机钢丝绳检测系统，其特征在于：包括视觉图像传感器系统、光纤汇聚通讯系统、图像分析运算处理服务器主机系统、系统应用软件、数据库、输入输出接口和辅助电源系统。
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉仿生技术的集装箱起重机钢丝绳检测系统，其特征在于：所述视觉图像传感器系统，包括相机和通用摄像头，所述相机安装在一个防水防尘的金属外壳本体(1)内，金属外壳本体(1)通过固定板(5)，调节板(6)与支架(8)固定，相机的gige端口通过gige网线与千兆光纤交换机相连。
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉仿生技术的...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁相林，贡军民，何伟平，梅建新，
申请(专利权)人：上海盛东国际集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：
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