【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工设备，具体地涉及一种推拉式浮动支撑装置。在此基础上，本专利技术还涉及一种包括该推拉式浮动支撑装置的工件定位夹具。
技术介绍
1、在铸造件、锻造件、注塑件等机械零件的机加工中，通常可以采用六点定位方法对被加工零件进行定位夹紧。六点定位原理适用于任何形状的工件定位，其能够准确地限定工件在夹具中的位置，以便实施精准的加工。如图1所示，利用六点定位方法的工件定位系统可以采用由底面定位件200形成的三个底面定位点、由背部定位件300形成的两个背部定位点以及由侧部定位件400形成的一个侧面定位点的布局方式，该六个定位点能够限定工件的自由度，使其完全定位。其中，底面定位件200、背部定位件300和侧部定位件400可以如通过紧固件固定于同一个夹具底板100上。
2、对于例如为变速箱壳体等的大型铸造件壳体，也可以采用上述六点定位方法。在对其进行精加工时，不仅需要利用各定位点定位工件的位置，还需在工件被夹紧时向该工件提供支撑作用，仅六个定位点可能导致在工件上产生较高的局部压力，导致工件变形。因此，在实际生产中，需要增加额外的支撑点。该支撑点不应破坏原有六点定位系统的定位功能，以避免造成工件的过定位，进而影响加工质量。因此，该额外的支撑点需要被设置为是可调节的，以适应于因在铸造、锻造、焊接、注塑等过程中工件表面在支撑点处存在的较大误差，从而在满足支撑要求的情形下避免无法准确定位批量产品中不同工件位置的问题。这种形成为可调节支撑点的支撑装置或能够自适应工件表面变化的支撑装置通常可称为浮动支撑装置。
3、浮动
4、首先，检查并调整可调式螺栓支撑装置500，使其顶点高度低于由底面定位件200形成的底面定位点的高度；其次，将工件放置在夹具上，移动工件并使其与底面定位点、背部定位点以及侧面定位点完全接触；然后，逐个调整可调式螺栓支撑装置500的伸出长度，使其顶点与工件表面“刚刚接触”；最后，操作夹具的夹紧装置(压板、夹钳等)，以将工件固定。
5、根据上述可知，在使用中需要逐个调节可调式螺栓支撑装置500的伸出长度，而且在工件被放置为覆盖于其上方时将因没有操作空间而导致调节不便。更重要地，调节为使得可调式螺栓支撑装置500的顶点与工件表面“刚刚接触”依赖于操作人员的细致观察和长期操作经验，若不能调节到合适的伸出长度，将导致工件被顶离定位位置(过长)或工件不能被有效支撑(过短)。因此，有必要改进浮动支撑装置的形式，以解决上述现有技术中存在的至少部分问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的浮动支撑装置难以被容易地调节至与被支撑工件“刚刚接触”的问题，提供一种推拉式浮动支撑装置，该推拉式浮动支撑装置无需依赖于操作人员的经验，仅需简单的操作即可将其支撑点驱动至与被支撑工件“刚刚接触”的位置并在该位置提供稳定支撑。
2、为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种推拉式浮动支撑装置，包括：
3、滑块总成，该滑块总成包括楔形滑块、能够被驱动为相对所述楔形滑块滑动的推拉杆组件以及在两端分别弹性抵靠于所述楔形滑块和所述推拉杆组件的推拉杆弹簧，所述楔形滑块具有相对所述推拉杆组件的滑动方向倾斜延伸且相对倾斜角度为δ的支撑面；
4、支撑柱，该支撑柱的一端抵靠于所述支撑面上，以在通过推拉所述推拉杆组件而使得所述楔形滑块同向滑动时，所述支撑柱被驱动并引导为沿垂直于所述滑动方向的方向在所述支撑面上移动，其中，所述支撑柱与该支撑面之间的摩擦系数μ满足μ≥tanδ。
5、优选地，还包括箱体总成，该箱体总成具有彼此相对的底壁和顶壁以及连接至该底壁和顶壁之间的彼此相对的第一侧壁和第二侧壁，所述楔形滑块位于该箱体总成内并滑动支撑于所述底壁上，所述推拉杆组件穿过所述第一侧壁和/或第二侧壁延伸至所述箱体总成外，所述支撑柱穿过所述顶壁延伸并能够由形成于该顶壁上的导向孔引导为沿垂直于所述滑动方向的方向在所述支撑面上移动。
6、优选地，所述导向孔形成为具有沿平行于所述滑动方向延伸的直线边，所述支撑柱具有与该直线边滑动接触的外周平面部。
7、优选地，所述楔形滑块设置为至少在一个滑动方向上由所述第一侧壁或第二侧壁限定极限滑动位置。
8、优选地，所述楔形滑块内形成有弹簧腔，所述推拉杆组件包括至少部分地在所述弹簧腔内延伸的滑杆，该滑杆的外周面上形成有凸缘，所述推拉杆弹簧套设于该滑杆上并在一端抵靠于所述凸缘。
9、优选地，所述弹簧腔的至少一个开口端可拆卸地连接有螺纹堵塞，在所述推拉杆组件未被驱动的自然状态下，所述推拉杆弹簧将该推拉杆组件弹性抵压为使得所述凸缘抵靠至所述螺纹堵塞。
10、优选地，所述支撑柱上套设有用于将该支撑柱抵压为保持抵靠至所述支撑面上的支撑柱弹簧。
11、优选地，所述楔形滑块上形成有具有所述支撑面的t型槽，所述支撑柱具有与该t型槽滑动配合的t型块，并且/或者，所述楔形滑块的外壁上设有沿平行于所述滑动方向延伸的导槽。
12、本专利技术的第二方面提供一种包括上述推拉式浮动支撑装置的工件定位夹具。
13、优选地，包括多个所述推拉式浮动支撑装置，该多个推拉式浮动支撑装置的所述推拉杆组件彼此串联连接或通过连接元件并联连接，并连接至同一驱动装置。
14、通过上述技术方案，本专利技术的推拉式浮动支撑装置可以通过支撑柱的远离楔形滑块的一端支撑于工件的表面，其中，通过推动或拉动推拉杆组件，可以在由推拉杆弹簧传递的作用力下使得楔形滑块随该推拉杆组件同向滑动，由此使得支撑柱沿垂直于该滑动方向的方向在支撑面上移动，直至支撑于工件的表面。此后，由于支撑柱与支撑面之间的摩擦自锁作用，释放推拉杆组件和工件施加于支撑柱上的压力将不会使得楔形滑块相对支撑柱发生移动，由此将支撑柱保持在其支撑点与工件表面“刚刚接触”的支撑位置，以提供稳定的支撑。在该操作过程中，由于推拉杆弹簧可设置为在支撑柱在被驱动到“刚刚接触”的任意支撑位置之后被压缩，因而支撑柱的伸出长度仅取决于工件能够产生的最大压力和推拉杆弹簧的刚度，由此推拉杆组件允许被推动或拉动的行程并不受限于支撑柱被驱动为“刚刚接触”不同工件时的不同伸出长度，有效降低了操作难度。
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1.一种推拉式浮动支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的推拉式浮动支撑装置，其特征在于，还包括箱体总成(3)，该箱体总成(3)具有彼此相对的底壁(31)和顶壁(32)以及连接至该底壁(31)和顶壁(32)之间的彼此相对的第一侧壁(33)和第二侧壁(34)，所述楔形滑块(11)位于该箱体总成(3)内并滑动支撑于所述底壁(31)上，所述推拉杆组件(12)穿过所述第一侧壁(33)和/或第二侧壁(34)延伸至所述箱体总成(3)外，所述支撑柱(21)穿过所述顶壁(32)延伸并能够由形成于该顶壁(32)上的导向孔(32a)引导为沿垂直于所述滑动方向的方向在所述支撑面(11b)上移动。
3.根据权利要求2所述的推拉式浮动支撑装置，其特征在于，所述导向孔(32a)形成为具有沿平行于所述滑动方向延伸的直线边，所述支撑柱(21)具有与该直线边滑动接触的外周平面部(211)。
4.根据权利要求2所述的推拉式浮动支撑装置，其特征在于，所述楔形滑块(11)设置为至少在一个滑动方向上由所述第一侧壁(33)或第二侧壁(34)限定极限滑动位置。
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6.根据权利要求5所述的推拉式浮动支撑装置，其特征在于，所述弹簧腔(11a)的至少一个开口端可拆卸地连接有螺纹堵塞(14)，在所述推拉杆组件(12)未被驱动的自然状态下，所述推拉杆弹簧(13)将该推拉杆组件(12)弹性抵压为使得所述凸缘(121a)抵靠至所述螺纹堵塞(14)。
7.根据权利要求1所述的推拉式浮动支撑装置，其特征在于，所述支撑柱(21)上套设有用于将该支撑柱(21)抵压为保持抵靠至所述支撑面(11b)上的支撑柱弹簧(22)。
8.根据权利要求1所述的推拉式浮动支撑装置，其特征在于，所述楔形滑块(11)上形成有具有所述支撑面(11b)的T型槽(111)，所述支撑柱(21)具有与该T型槽(111)滑动配合的T型块(211)，并且/或者，所述楔形滑块(11)的外壁上设有沿平行于所述滑动方向延伸的导槽(112)。
9.一种工件定位夹具，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任意一项所述的推拉式浮动支撑装置。
10.根据权利要求9所述的工件定位夹具，其特征在于，包括多个所述推拉式浮动支撑装置，该多个推拉式浮动支撑装置的所述推拉杆组件(12)彼此串联连接或通过连接元件(4)并联连接，并连接至同一驱动装置。
...【技术特征摘要】
1.一种推拉式浮动支撑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的推拉式浮动支撑装置，其特征在于，还包括箱体总成(3)，该箱体总成(3)具有彼此相对的底壁(31)和顶壁(32)以及连接至该底壁(31)和顶壁(32)之间的彼此相对的第一侧壁(33)和第二侧壁(34)，所述楔形滑块(11)位于该箱体总成(3)内并滑动支撑于所述底壁(31)上，所述推拉杆组件(12)穿过所述第一侧壁(33)和/或第二侧壁(34)延伸至所述箱体总成(3)外，所述支撑柱(21)穿过所述顶壁(32)延伸并能够由形成于该顶壁(32)上的导向孔(32a)引导为沿垂直于所述滑动方向的方向在所述支撑面(11b)上移动。
3.根据权利要求2所述的推拉式浮动支撑装置，其特征在于，所述导向孔(32a)形成为具有沿平行于所述滑动方向延伸的直线边，所述支撑柱(21)具有与该直线边滑动接触的外周平面部(211)。
4.根据权利要求2所述的推拉式浮动支撑装置，其特征在于，所述楔形滑块(11)设置为至少在一个滑动方向上由所述第一侧壁(33)或第二侧壁(34)限定极限滑动位置。
5.根据权利要求1所述的推拉式浮动支撑装置，其特征在于，所述楔形滑块(11)内形成有弹簧腔(11a)，所述推拉杆组件(12)包括至少部分地在该弹簧腔(11a)内延伸的滑杆(121)，该滑杆(121)的外...
【专利技术属性】
技术研发人员：任晓晖，刘永帅，罗美君，于忠豪，
申请(专利权)人：中联农业机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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