【技术实现步骤摘要】
本技术涉及太阳能电池片生产，特别涉及一种电池片夹取机构。
技术介绍
1、在太阳能装置中，太阳能电池片是其关键部件，太阳能电池片的生产需要经过很多道工序，因此需要对电池片进行搬运，在搬运的过程中需要夹取机构将电池片进行夹持固定，避免电池片在搬运的过程中掉落。
2、由于电池片的硬度不一，在夹持的过程中需要通过摩擦力来保证电池片的稳定，而摩擦力的大小有夹持时的相互作用力来决定，这就导致夹持过大容易导致电池片边缘夹持处破损。
3、因此，如何能够实现对电池片的夹取，避免电池片在搬运过程中的破损、掉落成为了本领域研究人员急需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：如何能够实现对电池片的夹取，避免电池片在搬运过程中的破损、掉落；
2、为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案为：
3、本技术是一种电池片夹取机构，包括：起吊组件，所述起吊组件被伸缩杆的带动下升降；导动装置，所述导动装置固定在起吊组件的顶部，并设置有多个沿起吊组件周向均匀分布；夹持装置，所述夹持装置设置在起吊组件的下方并向上延伸套接在导动装置的外侧，形成夹持装置在导动装置的驱动下向圆心移动并将电池片夹持；铰接板，所述铰接板铰接在夹持装置的后侧；托板，所述托板铰接在铰接板的底部，形成在起吊组件下降时托板会首先与平台接触，并在挤压力下驱动铰接板转动，带动托板相对于夹持装置上升，并向圆心外移动；支撑组件，所述支撑组件固定在托板的顶部并与电池片的下表面接触。
4、进
5、进一步，所述起吊组件包括：吊板；导向通道，所述导向通道开设在吊板上，并设置有多个与夹持装置一一对应；顶盖，所述顶盖固定在起吊组件的顶部并与伸缩杆连接。
6、进一步，所述导动装置包括：支撑板，所述支撑板设置有两个并固定在吊板的顶部，分别位于导向通道的两端；螺纹杆，所述螺纹杆转动设置在两个支撑板之间，并在旋转时驱动滑动板滑动；齿轮，所述齿轮固定在螺纹杆上并被驱动装置驱动。
7、进一步，所述驱动装置包括：端面齿，所述端面齿可转动的安装在吊板的顶部，并在旋转时驱动多个齿轮同时旋转；驱动电机，所述驱动电机固定在顶盖的底部并驱动端面齿旋转。
8、进一步，所述支撑组件包括：梯形块，所述梯形块固定在托板的端部顶部并与电池片接触。
9、进一步，所述铰接板的两端均固定安装有卷簧，且两个所述卷簧分别与托板和夹持板固定连接。
10、本技术的有益效果：本技术是一种电池片夹取机构，本方案具有如下优点：
11、1、本技术依靠托板、橡胶材质的梯形块的设置对电池片进行托起，避免电池片在夹持的过程中掉落，同时可以降低电池片的夹持力，而降低的夹持力通过托板的托起进行弥补，保证电池片在搬运过程中的稳定性，同时还能够避免夹持力过大造成电池片的损伤。
12、2、本技术依靠铰接板的设置带动托板移动调整位置，使托板能够在夹持过程中向外移动，避免与电池片错位，在夹持外侧后移动到电池片的下方与电池片错位支撑，同时使托板首先与平台接触调整位置。
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1.一种电池片夹取机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电池片夹取机构，其特征在于，所述夹持装置(300)包括：
3.根据权利要求2所述的一种电池片夹取机构，其特征在于，所述起吊组件(100)包括：
4.根据权利要求3所述的一种电池片夹取机构，其特征在于，所述导动装置(200)包括：
5.根据权利要求4所述的一种电池片夹取机构，其特征在于，所述驱动装置(700)包括：
6.根据权利要求5所述的一种电池片夹取机构，其特征在于，所述铰接板(400)的两端均固定安装有卷簧(410)，且两个所述卷簧(410)分别与托板(500)和夹持板(320)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种电池片夹取机构，其特征在于，支撑组件(600)包括：
【技术特征摘要】
1.一种电池片夹取机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电池片夹取机构，其特征在于，所述夹持装置(300)包括：
3.根据权利要求2所述的一种电池片夹取机构，其特征在于，所述起吊组件(100)包括：
4.根据权利要求3所述的一种电池片夹取机构，其特征在于，所述导动装置(200)包括：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯建，李飞，曹婷，张飞，孙铁囤，
申请(专利权)人：常州亿晶光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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