【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及膜架，具体为一种膜架自动牵引选膜装置及方法。
技术介绍
1、pvb胶膜可广泛应用于建筑夹层玻璃，汽车夹层玻璃，太阳能光伏玻璃，防弹玻璃，隔音玻璃等。具有很好的安全性，防止玻璃由于外力作用下破碎而碎片溅起伤人。另外它具有隔音性，防紫外线，可以做成彩色或高透明的，具有光学应用价值，比如应用太阳能光伏；
2、在具体使用过程中，一般步骤为，s1:根据生产工艺进行选膜；s2：下料放膜，s3:人工将pvb胶膜料卷的头端重新从裁切刀的前端拉到后端位置进行裁切；在该过程中，明显的短板在于：传统胶膜储存架无自动牵引功能，只能通过手动牵引，在超做多膜架时，靠后侧的胶膜由于结构限制很难进行超做，所以增加超做难度，降低生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种膜架自动牵引选膜装置及方法，在进行超做多膜架时，实现了膜的自动牵引、选膜、放膜的高效过程，降低了人员工作难度，提高了生产线效率，并在膜回收辊组件的结构作用下，实现对保护膜的翻转回收。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种膜架自动牵引选膜装置，包括：机架，以及设置在所述机架顶部的机平台；所述机架上设置有线性分布的若干胶膜存储卷辊组件；每组所述胶膜存储卷辊组件包括两组轴承座，以及分别安装在两组轴承座上的第三滚珠轴承，两个第三滚珠轴承之间横向安装有储膜辊，所述储膜辊上包覆有pvb膜卷，所述pvb膜卷由胶膜和面保护膜构成；固定在所述储膜辊其中一端部的第三传动齿轮；以及动力切换机构，所述动力
3、还包括设置在机架上的移动式牵引夹辊组件，用于对放卷后的胶膜进行拖拽释放，以保证释放同步性及释放精度；以及设置在机平台上且位于每个胶膜存储卷辊组件相邻位置的膜回收辊组件，用于进行面保护膜的翻转回收。
4、优选的，所述动力切换机构包括设置在机平台上的导向滑轨，以及设置在导向滑轨上的若干移动轨座，每个所述移动轨座上设置有动力气缸，用于带动移动轨座在导向滑轨上移动，以及设置在移动轨座上的啮合驱动源；当所述啮合驱动源移动并作用在第三传动齿轮时，可为储膜辊收放卷提供动力，当啮合驱动源脱离第三传动齿轮时，所述储膜辊为自由状态；所述啮合驱动源包括驱动电机，以及设置在所述驱动电机输出轴端部的第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与第三传动齿轮啮合，且第四传动齿轮的直径小于第三传动齿轮。
5、优选的，每组所述膜回收辊组件两组安装板，以及分别开设在两个安装板上的限位槽，所述限位槽呈弧形且弯曲端趋向储膜辊位置，以及限位在两组限位槽上的限位轮，两个所述限位轮之间横向连接有可转动的回收辊，所述面保护膜绕卷在回收辊上并形成回收膜卷，在限位槽以及回收辊自身重力作用下，以使得回收膜卷与储膜辊上的pvb膜卷始终相切。
6、优选的，所述移动式牵引夹辊组件包括分别设置在机平台两侧的导轨，两组所述导轨上均通过导块安装有前后设置的第二传动板、第一传动板，固定在所述第一传动板上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸横向设置且其前端的执行端作用在第二传动板上的第一连接件；以及第二作用辊、第一作用辊，所述第二作用辊通过第一滚珠轴承横向安装在两个第二传动板之间，所述第一作用辊通过第二滚珠轴承横向安装在两个第一传动板之间；所述第一作用辊其中一个端部设置有第一传动齿轮，所述第二作用辊靠近第一传动齿轮的端部设置有第二传动齿轮，以及设置在第一作用辊另一端部的第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在第一传动板上并用于带动第一作用辊转动；还包括啮合传动组件，用于带动第二作用辊、第一作用辊位置调整。
7、优选的，所述啮合传动组件包括固定在机架上的固定齿条，以及设置在两个第一传动板之间可转动的传动杆,传动杆的端部贯穿第一传动板并设置有齿轮，所述齿轮可与固定齿条啮合传动，以及设置在其中一个第一传动板上的第二伺服电机，所述第二伺服电机用于带动齿轮转动。
8、优选的，所述第一伺服电机上设置有计数器，用于测量第一作用辊转动量，进而测量胶膜的放卷长度。
9、优选的，所述机架上还线性分布有若干光电传感器，每个所述光电传感器与胶膜存储卷辊组件一一对应且置于其正下方。
10、优选的，还包括辅助传动辊组件，所述辅助传动辊组件包括设置在机架上的两侧的安装框，所述安装框上安装有两个安装座，两个所述安装座之间安装有第一辅助辊，以及设置在安装框内部的第四伺服电机，用于带动第一辅助辊转动，以及设置在两个安装座上的两组安装轨，两组所述安装轨上分别滑动安装有滑动座，两个所述滑动座的相对面安装有第二辅助辊，其相背面均设置有延伸块，以及固定在安装框上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端作用在延伸块上，用于带动第二辅助辊移动；以及安装在两个安装框之间横向设置的裁剪箱，用于胶膜的横向切割。
11、优选的，所述机架上设置有电动托膜盘组件，用于辅助托起胶膜，所述电动托膜盘组件包括固定在机架呈矩形分布的四个第一安装件，以及安装在每个第一安装件上可转动的传动轮，相对设置的两个所述传动轮之间横向连接有连接杆，平行设置的两个传动轮之间均啮合传动有传动皮带，每个所述传动皮带上均连接有第二连接件，以及固定在第二连接件下部的托板；还包括固定在机架上的第二安装件，所述第二安装件上固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端作用在传动轮上并用于其转动。
12、一种膜架自动牵引选膜方法，应用于前述的一种膜架自动牵引选膜装置，所述方法包括：
13、s1:将移动式牵引夹辊组件移动至待放膜的胶膜存储卷辊组件正下方，完成选膜步骤；
14、s2:再将pvb膜卷由端部撕开，面保护膜延伸并置于膜回收辊组件上，胶膜向下延伸至移动式牵引夹辊组件；
15、s3:动力切换机构与胶膜存储卷辊组件脱离，储膜辊可自由转动，移动式牵引夹辊组件进行拖拽至放膜位置并放膜步骤；
16、s4:同时对应膜回收辊组件上的回收膜卷在传动摩擦力的作用下运行，进行面保护膜的自动回收过程。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
18、1、本专利技术通过移动式牵引夹辊组件与动力切换机构的相互配合，在进行超做多膜架时，实现了膜的自动牵引、选膜、放膜的高效过程，降低了人员工作难度，提高了生产线效率，并在膜回收辊组件的结构作用下，实现对保护膜的翻转回收。
19、2、通过设置的动力切换机构，当动力切换机构与胶膜存储卷辊组件的所在第三传动齿轮结合时，用于为储膜辊放卷提供动力，用在pvb膜卷的绕卷，当动力切换机构与胶膜存储卷辊组件的所在第三传动齿轮脱离时，储膜辊可自由转动，此时为放卷状态，为移动式牵引夹辊组件一系列动作提供了前提条件。
20、3、作为本专利技术的另一种实施方式，膜回收辊组件的结构设置，在重力作用下，回收膜卷始终与pvb膜卷相切，在二者切点位置，储膜辊上的pvb膜卷为逆时针方向放卷，对应回收膜卷在传动摩本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种膜架自动牵引选膜装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种膜架自动牵引选膜装置，其特征在于：所述动力切换机构包括设置在机平台(112)上的导向滑轨(815)，以及设置在导向滑轨(815)上的若干移动轨座(817)，每个所述移动轨座(817)上设置有动力气缸(814)，用于带动移动轨座(817)在导向滑轨(815)上移动，以及设置在移动轨座(817)上的啮合驱动源；
3.根据权利要求1所述的一种膜架自动牵引选膜装置，其特征在于：每组所述膜回收辊组件两组安装板(213)，以及分别开设在两个安装板(213)上的限位槽(214)，所述限位槽(214)呈弧形且弯曲端趋向储膜辊(311)位置，以及限位在两组限位槽(214)上的限位轮(215)，两个所述限位轮(215)之间横向连接有可转动的回收辊(211)，所述面保护膜(1811)绕卷在回收辊(211)上并形成回收膜卷(1813)，在限位槽(214)以及回收辊(211)自身重力作用下，以使得回收膜卷(1813)与储膜辊(311)上的PVB膜卷(181)始终相切。
4.根据权利要求1所述的
5.根据权利要求4所述的一种膜架自动牵引选膜装置，其特征在于：所述啮合传动组件包括固定在机架(111)上的固定齿条(2013)，以及设置在两个第一传动板(1012)之间可转动的传动杆(2011),传动杆(2011)的端部贯穿第一传动板(1012)并设置有齿轮(2012)，所述齿轮(2012)可与固定齿条(2013)啮合传动，以及设置在其中一个第一传动板(1012)上的第二伺服电机(2014)，所述第二伺服电机(2014)用于带动齿轮(2012)转动。
6.根据权利要求4所述的一种膜架自动牵引选膜装置，其特征在于：所述第一伺服电机(1011)上设置有计数器，用于测量第一作用辊(1013)转动量，进而测量胶膜(1812)的放卷长度。
7.根据权利要求1所述的一种膜架自动牵引选膜装置，其特征在于：所述机架(111)上还线性分布有若干光电传感器(2015)，每个所述光电传感器(2015)与胶膜存储卷辊组件一一对应且置于其正下方。
8.根据权利要求1所述的一种膜架自动牵引选膜装置，其特征在于：还包括辅助传动辊组件，所述辅助传动辊组件包括设置在机架(111)上的两侧的安装框(919)，所述安装框(919)上安装有两个安装座(917)，两个所述安装座(917)之间安装有第一辅助辊(911)，以及设置在安装框(919)内部的第四伺服电机(918)，用于带动第一辅助辊(911)转动，以及设置在两个安装座(917)上的两组安装轨(914)，两组所述安装轨(914)上分别滑动安装有滑动座(913)，两个所述滑动座(913)的相对面安装有第二辅助辊(912)，其相背面均设置有延伸块(916)，以及固定在安装框(919)上的第二驱动气缸(915)，所述第二驱动气缸(915)的输出端作用在延伸块(916)上，用于带动第二辅助辊(912)移动；
9.根据权利要求1所述的一种膜架自动牵引选膜装置，其特征在于：所述机架(111)上设置有电动托膜盘组件，用于辅助托起胶膜(1812)，所述电动托膜盘组件包括固定在机架(111)呈矩形分布的四个第一安装件(717)，以及安装在每个第一安装件(717)上可转动的传动轮(714)，相对设置的两个所述传动轮(714)之间横向连接有连接杆(712)，平行设置的两个传动轮(714)之间均啮合传动有传动皮带(713)，每个所述传动皮带(713)上均连接有第二连接件(716)，以及固定在第二连接件(716)下部的托板(715)；还包括固定在机架(111)上的第二安装件(718)，所述第二安装件(718)上固定有第三伺服电机(711)，所述第三伺服电机(711)的输出端作用在传动轮(714)上并用于其转动。
10.一种膜架自动牵引选膜方法，应用于权利要求1至9任意一项所述的一种膜架自动牵引选膜装置，其特征在于：所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种膜架自动牵引选膜装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种膜架自动牵引选膜装置，其特征在于：所述动力切换机构包括设置在机平台(112)上的导向滑轨(815)，以及设置在导向滑轨(815)上的若干移动轨座(817)，每个所述移动轨座(817)上设置有动力气缸(814)，用于带动移动轨座(817)在导向滑轨(815)上移动，以及设置在移动轨座(817)上的啮合驱动源；
3.根据权利要求1所述的一种膜架自动牵引选膜装置，其特征在于：每组所述膜回收辊组件两组安装板(213)，以及分别开设在两个安装板(213)上的限位槽(214)，所述限位槽(214)呈弧形且弯曲端趋向储膜辊(311)位置，以及限位在两组限位槽(214)上的限位轮(215)，两个所述限位轮(215)之间横向连接有可转动的回收辊(211)，所述面保护膜(1811)绕卷在回收辊(211)上并形成回收膜卷(1813)，在限位槽(214)以及回收辊(211)自身重力作用下，以使得回收膜卷(1813)与储膜辊(311)上的pvb膜卷(181)始终相切。
4.根据权利要求1所述的一种膜架自动牵引选膜装置，其特征在于：所述移动式牵引夹辊组件包括分别设置在机平台(112)两侧的导轨(1022)，两组所述导轨(1022)上均通过导块(1023)安装有前后设置的第二传动板(1017)、第一传动板(1012)，固定在所述第一传动板(1012)上的第一驱动气缸(1018)，所述第一驱动气缸(1018)横向设置且其前端的执行端(1019)作用在第二传动板(1017)上的第一连接件(1020)；
5.根据权利要求4所述的一种膜架自动牵引选膜装置，其特征在于：所述啮合传动组件包括固定在机架(111)上的固定齿条(2013)，以及设置在两个第一传动板(1012)之间可转动的传动杆(2011),传动杆(2011)的端部贯穿第一传动板(1012)并设置有齿轮(2012)，所述齿轮(2012)可与固定齿条(2013)啮合传动，以及设置在其中一个第一传动板(1012)上的第二伺服电机(2014)，所述第二伺服电机(2014)用于带动齿轮(2012)转动。
6.根据权利要求4所述的一种膜架自...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学江，张晓杨，
申请(专利权)人：秦皇岛市乐威科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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