【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电助力自行车充电，尤其是指一种用于电助力自行车的充电方法、系统和电助力自行车。
技术介绍
1、电助力自行车(ebi ke)是名副其实的电动自行车，和电轻摩不同，其自身有显著区别于其他交通工具的特征，这也造成了电动自行车有其独特的优势。电助力自行车的好处包括：节省能源、经济实惠、灵活性和可达性。目前eb i ke全球市场规模在逐步扩大，尤其亚太、欧洲、北美地区是ebi ke的主要销售区域，整体市场增长潜力可期，但随着消费者对ebi ke的不断青睐，对其的性能要求也逐步提高，尤其表现在ebi ke的续航上。
2、为了提高eb i ke的续航里程，现有的ebi ke通常都安装2组电池，与此同时对电池的充电要求也随之增加，现有技术中有匹配两路输出的充电器，但是充电器匹配为两路输出成本较高，在如今充电时间越来越快的条件下，为充电器设置两路输出没有绝对必要，两路输出有时候还会导致充电过热，对充电器本身也不利。
3、目前常用的方案为can通信的充电方式，虽然这种方案可以给多组电池充电，can通信的充电成本相对较高，并且控制方式较为复杂。虽然这种方案可以给多组电池充电。
4、综上，需要对ebi ke设计一种新的充电方式，既能考虑到成本，又要使控制方式简单。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中eb i ke的电池组充电方式复杂且成本较高的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于电助力自行
3、当第一电池收到握手报文后立即向充电器回复握手报文，充电器收到第一电池的回复握手报文后则定时向第一电池发送充电报文，第一电池打开充电mos，充电器对第一电池进行充电；同时，当第二电池收到握手报文后则过滤前n帧握手报文，此时充电器正对第一电池进行充电，第二电池等待第一电池充电时，不会收到充电器的握手报文，第二电池不打开充电mos，不进行充电；
4、当第一电池满充之后，第一电池关闭充电mos，此时充电器识别不到电池电压，则充电器复位并定时向第一电池和第二电池同时发送握手报文，第一电池满充则不回复，第二电池过滤前n帧握手报文之后则接收握手报文，并向充电器回复握手报文，充电器收到第二电池的回复握手报文则定时向第二电池发送充电报文，第二电池打开充电mos，充电器对第二电池进行充电。
5、在本专利技术的一个实施例中，所述第一电池或是第二电池必须收到充电器的握手报文、并向充电器回复握手报文之后才能进行充电。
6、在本专利技术的一个实施例中，当第二电池收到充电器的握手报文后，先过滤至少前3帧握手报文。
7、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于电助力自行车的充电系统，包括：
8、第一充电模块：用于在电助力自行车的第一电池和第二电池均需要充电时，充电器向第一电池和第二电池同时发送握手报文，第一电池和第二电池均能收到充电器发来的握手报文；
9、当第一电池收到握手报文后立即向充电器回复握手报文，充电器收到第一电池的回复握手报文后则定时向第一电池发送充电报文，第一电池打开充电mos，充电器对第一电池进行充电；同时，当第二电池收到握手报文后则过滤前n帧握手报文，此时充电器正对第一电池进行充电，第二电池等待第一电池充电时，不会收到充电器的握手报文，第二电池不打开充电mos，不进行充电；
10、当第一电池满充之后，第一电池关闭充电mos，此时充电器识别不到电池电压，则充电器复位并定时向第一电池和第二电池同时发送握手报文，第一电池满充则不回复，第二电池过滤前n帧握手报文之后则接收握手报文，并向充电器回复握手报文，充电器收到第二电池的回复握手报文则定时向第二电池发送充电报文，第二电池打开充电mos，充电器对第二电池进行充电。
11、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电助力自行车，采用上述用于电助力自行车的充电系统。
12、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于电助力自行车的充电方法，包括：在电助力自行车的第二电池先进行充电，第一电池后接入进行充电时，第二电池识别到充电器发来的握手报文后先过滤前n帧握手报文，过滤结束后，第二电池接收到充电器发来的握手报文，并向充电器回复握手报文，充电器收到第二电池回复的握手报文后则向第二电池发送充电报文，第二电池打开充电mos，充电器对第二电池进行充电；当在第二电池充电过程中，将第一电池接入，由于充电器此时只发送充电报文，不发送握手报文，第一电池无法充电，但第一电池识别到充电器与第二电池充电之间的uart通信存在高电平，判断第二电池正在充电，则第一电池通过can通信发命令给第二电池，让第二电池退出充电状态，关闭充电mos，此时充电器识别不到电池电压，充电器复位，重新向第一电池和第二电池同时发送握手报文，并实现对第一电池和第二电池的充。
13、在本专利技术的一个实施例中，所述第一电池或是第二电池必须收到充电器的握手报文、并向充电器回复握手报文之后才能进行充电。
14、在本专利技术的一个实施例中，当第二电池收到充电器的握手报文后，先过滤至少前3帧握手报文。
15、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于电助力自行车的充电系统，包括：
16、第二充电模块：用于在电助力自行车的第二电池先进行充电，第一电池后接入进行充电时，第二电池识别到充电器发来的握手报文后先过滤前n帧握手报文，过滤结束后，第二电池接收到充电器发来的握手报文，并向充电器回复握手报文，充电器收到第二电池回复的握手报文后则向第二电池发送充电报文，第二电池打开充电mos，充电器对第二电池进行充电；当在第二电池充电过程中，将第一电池接入，由于充电器此时只发送充电报文，不发送握手报文，第一电池无法充电，但第一电池识别到充电器与第二电池充电之间的uart通信存在高电平，判断第二电池正在充电，则第一电池通过can通信发命令给第二电池，让第二电池退出充电状态，关闭充电mos，此时充电器识别不到电池电压，充电器复位，重新向第一电池和第二电池同时发送握手报文，并实现对第一电池和第二电池的充电。
17、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电助力自行车，采用如上述的用于电助力自行车的充电系统。
18、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19、本专利技术包括四种充电方法：分别为主电池单独充电方法、主电池和从电池均要进行充电方法、从电池单独充电方法、从电池先充电，主电池后接入进行充电方法；有效实现了充电器通过一路输出实现对两组电池充电(即一充二)；
20、本专利技术的充电器和主电池/从电池之间的通信方式为uart通信，uart通信控制方式简单，并能有效较低成本；
21、本专利技术对两组电池充电方式是一路输出，在主电池和从电池都要充电的情况下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电助力自行车的充电方法，其特征在于：包括：在电助力自行车的第一电池和第二电池均需要充电时，充电器向第一电池和第二电池同时发送握手报文，第一电池和第二电池均能收到充电器发来的握手报文；
2.根据权利要求1所述的用于电助力自行车的充电方法，其特征在于：所述第一电池或是第二电池必须收到充电器的握手报文、并向充电器回复握手报文之后才能进行充电。
3.根据权利要求1所述的用于电助力自行车的充电方法，其特征在于：当第二电池收到充电器的握手报文后，先过滤至少前3帧握手报文。
4.一种用于电助力自行车的充电系统，其特征在于：包括：
5.一种电助力自行车，采用如权利要求4所述的用于电助力自行车的充电系统。
6.一种用于电助力自行车的充电方法，其特征在于：包括：在电助力自行车的第二电池先进行充电，第一电池后接入进行充电时，第二电池识别到充电器发来的握手报文后先过滤前N帧握手报文，过滤结束后，第二电池接收到充电器发来的握手报文，并向充电器回复握手报文，充电器收到第二电池回复的握手报文后则向第二电池发送充电报文，第二电池打开充电mo
7.根据权利要求6所述的用于电助力自行车的充电方法，其特征在于：所述第一电池或是第二电池必须收到充电器的握手报文、并向充电器回复握手报文之后才能进行充电。
8.根据权利要求6所述的用于电助力自行车的充电方法，其特征在于：当第二电池收到充电器的握手报文后，先过滤至少前3帧握手报文。
9.一种用于电助力自行车的充电系统，其特征在于：包括：
10.一种电助力自行车，采用如权利要求9所述的用于电助力自行车的充电系统。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电助力自行车的充电方法，其特征在于：包括：在电助力自行车的第一电池和第二电池均需要充电时，充电器向第一电池和第二电池同时发送握手报文，第一电池和第二电池均能收到充电器发来的握手报文；
2.根据权利要求1所述的用于电助力自行车的充电方法，其特征在于：所述第一电池或是第二电池必须收到充电器的握手报文、并向充电器回复握手报文之后才能进行充电。
3.根据权利要求1所述的用于电助力自行车的充电方法，其特征在于：当第二电池收到充电器的握手报文后，先过滤至少前3帧握手报文。
4.一种用于电助力自行车的充电系统，其特征在于：包括：
5.一种电助力自行车，采用如权利要求4所述的用于电助力自行车的充电系统。
6.一种用于电助力自行车的充电方法，其特征在于：包括：在电助力自行车的第二电池先进行充电，第一电池后接入进行充电时，第二电池识别到充电器发来的握手报文后先过滤前n帧握手报文，过滤结束后，第二电池接收到充电器发来的握手报文，并向充电器回复握手报文，充电器收到第二电池回复的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴波，王伟，
申请(专利权)人：星久科能源苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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