【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车控制，尤其涉及汽车制动故障诊断方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、aeb自动紧急制动系统全称autonomous emergency braking，是一种汽车主动安全技术，旨在事先识别碰撞风险，完全规避碰撞发生或尽最大可能地减轻碰撞的强度，从而避免车辆追尾，或与行人及其他交通参与者发生碰撞事故。aeb系统是由毫米波与摄像头共同协作组成，测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，aeb系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航，需要在庞大的总线数据中找到与aeb功能相关的信号。
2、同时aeb系统作为一个重要的主动安全系统，能够有效地减少汽车碰撞事故，保护人身和财产安全。当aeb系统发生故障时，驾驶员与乘车人的安全受到极大威胁，因此对aeb系统进行安全分析与故障诊断分析，能够在故障出现的早期提醒驾驶员并发送给系统，使驾驶员和维修人员及时发现系统故障或使系统提前进行容错控制，减缓甚至消除aeb系统故障所带来的风险。但是目前车辆制动aeb功能在出现问题时，对制动问题的定位粗糙，并不能准确识别制动故障原因。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种汽车制动故障诊断方法、装置、设备及存储介质，旨在解决目前aeb功能问题
2、为实现上述目的，本申请提出一种汽车制动故障诊断方法，所述的汽车制动故障诊断方法包括：
3、获取自车定位信息，根据所述自车定位信息进行承载测试，得到自车感知状态；
4、根据自车激活信号得到自车激活编码，根据所述激活编码进行决策诊断，得到关键决策信号状态；
5、获取自车行驶信息，根据所述自车行驶信息进行数据指标分析，得到执行器状态；
6、根据所述自车感知状态、所述关键决策信号状态以及所述执行器状态得到自车制动故障。
7、在一实施例中，从权所述获取自车定位信息，根据所述自车定位信息进行承载测试，得到自车感知状态，包括：
8、基于自车惯性制导装置和固定基站进行差分定位，得到自车定位信息；
9、基于自车定位信息设定承载测试的目标参数；
10、基于所述目标参数进行承载测试，得到自车感知位置数据和真实位置数据；
11、对所述自车感知位置数据和所述真实位置数据得到自车感知状态。
12、在一实施例中，从权所述对所述自车感知位置数据和所述真实位置数据得到自车感知状态，包括：
13、比较所述自车感知位置数据和所述真实位置数据，得到位置误差；
14、根据所述位置误差和误差阈值得到自车位置状态；
15、根据所述自车感知位置数据进行状态分析，得到自车id挑拨状态以及自车数据跳变状态；
16、根据所述自车位置状态、所述自车id挑拨状态以及所述自车数据跳变状态得到自车感知状态，所述自车感知状态包括感知正常、自车位置感知故障、自车id挑拨故障以及自车数据跳变故障。
17、在一实施例中，从权所述根据自车激活信号得到自车激活编码，根据所述激活编码进行决策诊断，得到关键决策信号状态，包括：
18、获取自车的关键决策信号，对所述关键决策信号进行编码，得到初始编码；
19、根据所述初始编码和所述关键决策信号得到诊断信号；
20、基于所述诊断信号进行决策测试，得到自车激活编码，根据所述激活编码进行决策诊断，得到关键决策信号状态。
21、在一实施例中，从权所述基于所述诊断信号进行决策测试，得到自车激活编码，根据所述激活编码进行决策诊断，得到关键决策信号状态，包括：
22、根据所述诊断信号得到测试总线，基于所述测试总线进行关键决策信号的决策测试，得到自车激活编码；
23、根据所述自车激活编码进行决策过程解释，得到诊断结果；
24、将所述诊断结果和预设诊断表进行解析，得到解析结果，根据所述解析结果得到关键决策信号状态，所述关键决策信号状态包括关键决策信号正常、关键决策信号故障。
25、在一实施例中，从权所述执行器状态包括执行器正常和执行器故障；所述获取自车行驶信息，根据所述自车行驶信息进行数据指标分析，得到执行器状态，包括：
26、获取自车行驶信息，所述自车行驶信息包括自车速度降、自车制动时延、自车最大减速度；
27、判断所述自车速度降、自车制动时延、自车最大减速度是否满足指标要求；
28、在所述自车速度降、自车制动时延、自车最大减速度都满足对应指标要求时，则执行器正常；
29、在所述自车速度降、自车制动时延、自车最大减速度任意一个或多个不满足对应指标要求时，则执行器故障。
30、在一实施例中，从权所述根据所述自车感知状态、所述关键决策信号状态以及所述执行器状态得到自车制动故障之后，还包括：
31、根据所述自车感知状态得到自车原始数据结构；
32、根据所述关键决策信号状态得到关键信号分析图；
33、根据所述自车感知状态、所述关键决策信号状态以及所述执行器状态得到诊断量化评价；
34、根据所述自车原始数据结构、所述关键信号分析图以及所述诊断量化评价生成自车故障诊断报告。
35、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种汽车制动故障诊断装置，所述汽车制动故障诊断装置包括：
36、状态识别模块，用于获取自车定位信息，根据所述自车定位信息进行承载测试，得到自车感知状态；
37、所述状态识别模块，还用于根据自车激活信号得到自车激活编码，根据所述激活编码进行决策诊断，得到关键决策信号状态；
38、所述状态识别模块，还用于获取自车行驶信息，根据所述自车行驶信息进行数据指标分析，得到执行器状态；
39、故障诊断模块，用于根据所述自车感知状态、所述关键决策信号状态以及所述执行器状态得到自车制动故障。
40、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种汽车制动故障诊断设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的汽车制动故障诊断方法的步骤。
41、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车制动故障诊断方法的步骤。
42、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车制动故障诊断方法的步骤。...
【技术保护点】
1.一种汽车制动故障诊断方法，其特征在于，所述汽车制动故障诊断方法包括：
2.如权利要求1所述的汽车制动故障诊断方法，其特征在于，所述获取自车定位信息，根据所述自车定位信息进行承载测试，得到自车感知状态，包括：
3.如权利要求2所述的汽车制动故障诊断方法，其特征在于，所述对所述自车感知位置数据和所述真实位置数据得到自车感知状态，包括：
4.如权利要求1所述的汽车制动故障诊断方法，其特征在于，所述根据自车激活信号得到自车激活编码，根据所述激活编码进行决策诊断，得到关键决策信号状态，包括：
5.如权利要求4所述的汽车制动故障诊断方法，其特征在于，所述基于所述诊断信号进行决策测试，得到自车激活编码，根据所述激活编码进行决策诊断，得到关键决策信号状态，包括：
6.如权利要求1所述的汽车制动故障诊断方法，其特征在于，所述执行器状态包括执行器正常和执行器故障；所述获取自车行驶信息，根据所述自车行驶信息进行数据指标分析，得到执行器状态，包括：
7.如权利要求1所述的汽车制动故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述自车感知状态
8.一种汽车制动故障诊断装置，其特征在于，所述汽车制动故障诊断装置包括：
9.一种汽车制动故障诊断设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车制动故障诊断程序，所述汽车制动故障诊断程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车制动故障诊断方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有汽车制动故障诊断程序，所述汽车制动故障诊断程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的汽车制动故障诊断方法。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车制动故障诊断方法，其特征在于，所述汽车制动故障诊断方法包括：
2.如权利要求1所述的汽车制动故障诊断方法，其特征在于，所述获取自车定位信息，根据所述自车定位信息进行承载测试，得到自车感知状态，包括：
3.如权利要求2所述的汽车制动故障诊断方法，其特征在于，所述对所述自车感知位置数据和所述真实位置数据得到自车感知状态，包括：
4.如权利要求1所述的汽车制动故障诊断方法，其特征在于，所述根据自车激活信号得到自车激活编码，根据所述激活编码进行决策诊断，得到关键决策信号状态，包括：
5.如权利要求4所述的汽车制动故障诊断方法，其特征在于，所述基于所述诊断信号进行决策测试，得到自车激活编码，根据所述激活编码进行决策诊断，得到关键决策信号状态，包括：
6.如权利要求1所述的汽车制动故障诊断方法，其特征在于，所述执行...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成阳，刘会凯，汪阳雄，赵可道，刘万，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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