【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轻型卡车空气悬架，具体涉及一种轻型卡车复合空气悬架及其控制方法。
技术介绍
1、悬架是车架与车轴或车轮之间的弹性联接装置的统称，传递二者之间的力和力矩，属于整车底盘系统。根据振动控制系统的类型，车辆悬架可分为被动悬架、半主动悬架和主动悬架三种基本类型。目前在商用车领域应用最广的为半主动悬架，空气悬架则是半主动悬架中的典型代表。轻型卡车通常用来进行物流运输，尤其一些运输易碎或精密物品（如医疗器械或玻璃容器）的轻型卡车，需要保证车辆在装卸货物时以及运行时的平稳性，避免因车辆偏载或经过恶劣路况时出现颠簸等情况，以保证设备精度及货物完好，车辆的平稳性、安全性和舒适性及其重要，因此需要一种能够提高车辆平稳度的轻型卡车复合空气悬架及其控制方法。
技术实现思路
1、为解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了一种轻型卡车复合空气悬架，包括车身支架、高度调节组件以及车桥，所述高度调节组件有两个且分别位于车身支架的两侧，高度调节组件包括导向臂、用于检测车身高度的高度传感器以及空气弹簧，所述导向臂和车桥位于车身支架下方，所述导向臂一端与车身支架铰接，导向臂另一端通过空气弹簧与车身支架连接，所述车桥固定在导向臂的中间位置；
2、还包括控制器、储气罐、气泵总成和气体分配阀，所述控制器倾斜安装在车身支架上，所述气泵总成通过缓冲支架与车身支架连接，且气泵总成位于车身支架的中间位置，所述气泵总成通过气体分配阀与储气罐连接，所述储气罐通过气体分配阀与空气弹簧连接，所述气体分配阀内置有压力
3、优选的，所述车桥顶部设有推力杆，推力杆两端分别与车身支架和车桥铰接，推力杆远离车桥的一端滑动设有卡箍式结构，卡箍式结构与车桥可拆卸连接。
4、优选的，所述高度传感器为悬架传感器，高度传感器通过上支架与车身支架连接，高度传感器通过下支架与车桥连接。
5、优选的，所述缓冲支架包括固定架和安装板，所述固定架与车身支架固定连接，所述安装板固定在固定架上，且安装板和固定架之间设有橡胶垫，所述气泵总成通过减震弹簧安装在安装板上。
6、优选的，所述气泵总成包括压缩机、第一排气阀、第二排气阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和空气干燥器，所述压缩机的输入端连接有气管，压缩机输出端与第一单向阀输入端连接，所述第一单向阀输出端与空气干燥器一端口连接，空气干燥器另一端口分别与第二单向阀输出端以及第三单向阀输入端连接，所述第三单向阀输出端与气体分配阀连接，所述第二排气阀一端与第二单向阀输入端连接，第二排气阀另一端与气体分配阀和第三单向阀之间的管路连接，所述第一排气阀一端与气管连接，第一排气阀另一端与第一单向阀和空气干燥器之间的管路连接。
7、优选的，所述气管远离压缩机的一端设有过滤器，所述压缩机外壁上设有温度传感器。
8、优选的，还包括减振器，所述减振器的两端分别与车身支架和车桥铰接。
9、一种轻型卡车复合空气悬架的控制方法，预设三个高度值为标定值，当车身高度分别处于三个标定值时，车辆则分别处于低位模式、中位模式、高位模式；
10、预设三个速度值，三个速度值分别为由小到大的第一速度值、第二速度值和第三速度值，当车速小于等于第一速度值时，车辆处于静态状态，车速大于第一速度值时，车辆处于动态状态，车速小于第二速度值时，车辆处于低速状态；
11、预设一个高度差标定值，所述高度差为两个高度传感器所检测到的高度信号的差值，当两个高度传感器检测到的高度信号的差值超过标定值时，车辆处于偏载状态；
12、打开点火开关，车辆的控制器启动，对车辆的各个传感器进行检测，并控制空气弹簧进行充气或放气，使车辆处于中位模式，此时车辆处于静态状态，向车内装载或卸载货物时，高度传感器实时检测车身高度，高度传感器将高度信号传递给控制器，控制器根据当前高度标定值和所接收到的高度信号的差值，控制空气弹簧进行充气或放气，实现车辆根据荷载的变化自动调整高度，使车身高度保持在荷载变化前的高度；
13、所述控制器连接有档位调节按键，车辆处于静态或低速运行时，驾驶者能够通过按键控制空气弹簧进行充气或放气，从而调整车身高度，当车速大于第三速度值时，控制器通过车辆的控制器局域网接收到速度信号，并控制空气弹簧进行充气或放气，使车辆自动调整至中位模式，此后车速下降到小于等于第三速度值时，车辆仍处于中位模式；
14、所述控制器实时接收两个高度传感器检测到的高度信号，当车辆处于偏载状态时，控制器控制空气弹簧进行充气或放气，直至高度差调整至小于高度差标定值。
15、优选的，控制所述空气弹簧充排气的方法为：所述气体分配阀包括两个充气端口、一个进出气端口和一个进气端口，所述进气端口与储气罐连接，两个所述充气端口分别与空气弹簧连接，所述进出气端口分别与气泵总成中的第三单向阀输出端以及第二排气阀连接；
16、利用储气罐充气时，所述控制器接收到充气指令，控制器控制气体分配阀的进气端口以及待充气的空气弹簧所连接的充气端口打开，储气罐对待充气的空气弹簧进行充气；
17、利用气泵总成充气时，所述控制器接收到充气指令，控制器控制气体分配阀的进出气端口以及待充气的空气弹簧所连接的充气端口打开，压缩机启动吸入空气，空气依次经第一单向阀、空气干燥器以及第三单向阀进入气体分配阀，空气通过气体分配阀进入空气弹簧，实现气泵总成对待充气的空气弹簧进行充气；
18、排气时，所述控制器接收到排气指令，控制器控制气体分配阀的进出气端口以及待排气的空气弹簧所连接的充气端口打开，空气弹簧内的空气经气体分配阀进入到气泵总成，然后空气依次经过第二排气阀、第二单向阀、空气干燥器以及第一排气阀，最后空气从气管排出，完成空气弹簧的排气；
19、所述气体分配阀内的压力传感器检测储气罐内压力，当储气罐内压力低于标准值时，控制器控制气泵总成启动，气体分配阀的进出气端口和进气端口打开，气泵总成对储气罐进行补气。
20、优选的，还包括充排气抑制功能，所述充排气抑制功能的实现方法为：车辆的控制器局域网实时检测车辆的制动踏板、方向盘转角、车速和车门，当车辆的控制器局域网检测到有制动信号、方向盘转角大于30°、急加速以及开门信号时，车辆进入抑制状态，无法进行充排气动作。
21、本专利技术具有的有益效果为：
22、1、本专利技术能够根据车辆状态对车辆高度调节，车辆高度调节方法更为方便精准，安全性高。当车辆处于静态，需要装卸货物时，车辆根据荷载状态自动调节高度，使车辆保持在可确定高度的状态下，驾驶者无需再根据荷载情况进行车身调节，减小了人员对车辆状态分析的工作量，避免因驾驶者分析失误或调节不及时等情况造成的车辆调节不到位，从而避免了货物受损以及车辆运行不平稳等情况的发生；当车辆处于低速行驶状态时，驾驶员则可以按动档位调节按键，根据路况或驾驶需求进行车身高度的手动调节；当车辆处于较高车速行驶状态时，则车身高度固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轻型卡车复合空气悬架，其特征在于：包括车身支架（1）、高度调节组件以及车桥（18），所述高度调节组件有两个且分别位于车身支架（1）的两侧，高度调节组件包括导向臂（2）、用于检测车身高度的高度传感器（5）以及空气弹簧（7），所述导向臂（2）和车桥（18）位于车身支架（1）下方，所述导向臂（2）一端与车身支架（1）铰接，导向臂（2）另一端通过空气弹簧（7）与车身支架（1）连接，所述车桥（18）固定在导向臂（2）的中间位置；
2.根据权利要求1所述的一种轻型卡车复合空气悬架，其特征在于：所述车桥（18）顶部设有推力杆（3），推力杆（3）两端分别与车身支架（1）和车桥（18）铰接，推力杆（3）远离车桥（18）的一端滑动设有卡箍式结构（19），卡箍式结构（19）与车桥（18）可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种轻型卡车复合空气悬架，其特征在于：所述高度传感器（5）为悬架传感器，高度传感器（5）通过上支架（4）与车身支架（1）连接，高度传感器（5）通过下支架（6）与车桥（18）连接。
4.根据权利要求1所述的一种轻型卡车复合空气悬架，其特征在
5.根据权利要求1或4所述的一种轻型卡车复合空气悬架，其特征在于：所述气泵总成（11）包括压缩机（111）、第一排气阀（112）、第二排气阀（113）、第一单向阀（114）、第二单向阀（115）、第三单向阀（116）和空气干燥器（117），所述压缩机（111）的输入端连接有气管，压缩机（111）输出端与第一单向阀（114）输入端连接，所述第一单向阀（114）输出端与空气干燥器（117）一端口连接，空气干燥器（117）另一端口分别与第二单向阀（115）输出端以及第三单向阀（116）输入端连接，所述第三单向阀（116）输出端与气体分配阀（15）连接，所述第二排气阀（113）一端与第二单向阀（115）输入端连接，第二排气阀（113）另一端与气体分配阀（15）和第三单向阀（116）之间的管路连接，所述第一排气阀（112）一端与气管连接，第一排气阀（112）另一端与第一单向阀（114）和空气干燥器（117）之间的管路连接。
6.根据权利要求5所述的一种轻型卡车复合空气悬架，其特征在于：所述气管远离压缩机（111）的一端设有过滤器（118），所述压缩机（111）外壁上设有温度传感器。
7.根据权利要求1所述的一种轻型卡车复合空气悬架，其特征在于：还包括减振器（8），所述减振器（8）的两端分别与车身支架（1）和车桥（18）铰接。
8.一种轻型卡车复合空气悬架的控制方法，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的一种轻型卡车复合空气悬架的控制方法，其特征在于：控制所述空气弹簧（7）充排气的方法为：所述气体分配阀（15）包括两个充气端口、一个进出气端口和一个进气端口，所述进气端口与储气罐（16）连接，两个所述充气端口分别与空气弹簧（7）连接，所述进出气端口分别与气泵总成（11）中的第三单向阀（116）输出端以及第二排气阀（113）连接；
10.根据权利要求8所述的一种轻型卡车复合空气悬架的控制方法，其特征在于：还包括充排气抑制功能，所述充排气抑制功能的实现方法为：车辆的控制器局域网实时检测车辆的制动踏板、方向盘转角、车速和车门，当车辆的控制器局域网检测到有制动信号、方向盘转角大于30°、急加速以及开门信号时，车辆进入抑制状态，无法进行充排气动作。
...【技术特征摘要】
1.一种轻型卡车复合空气悬架，其特征在于：包括车身支架（1）、高度调节组件以及车桥（18），所述高度调节组件有两个且分别位于车身支架（1）的两侧，高度调节组件包括导向臂（2）、用于检测车身高度的高度传感器（5）以及空气弹簧（7），所述导向臂（2）和车桥（18）位于车身支架（1）下方，所述导向臂（2）一端与车身支架（1）铰接，导向臂（2）另一端通过空气弹簧（7）与车身支架（1）连接，所述车桥（18）固定在导向臂（2）的中间位置；
2.根据权利要求1所述的一种轻型卡车复合空气悬架，其特征在于：所述车桥（18）顶部设有推力杆（3），推力杆（3）两端分别与车身支架（1）和车桥（18）铰接，推力杆（3）远离车桥（18）的一端滑动设有卡箍式结构（19），卡箍式结构（19）与车桥（18）可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种轻型卡车复合空气悬架，其特征在于：所述高度传感器（5）为悬架传感器，高度传感器（5）通过上支架（4）与车身支架（1）连接，高度传感器（5）通过下支架（6）与车桥（18）连接。
4.根据权利要求1所述的一种轻型卡车复合空气悬架，其特征在于：所述缓冲支架（9）包括固定架（91）和安装板（92），所述固定架（91）与车身支架（1）固定连接，所述安装板（92）固定在固定架（91）上，且安装板（92）和固定架（91）之间设有橡胶垫（10），所述气泵总成（11）通过减震弹簧（17）安装在安装板（92）上。
5.根据权利要求1或4所述的一种轻型卡车复合空气悬架，其特征在于：所述气泵总成（11）包括压缩机（111）、第一排气阀（112）、第二排气阀（113）、第一单向阀（114）、第二单向阀（115）、第三单向阀（116）和空气干燥器（117），所述压缩机（111）的输入端连接有气管，压缩机（111）输出端与第一单向阀（114...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏丽君，邹璐瑶，李海刚，张靖，鞠志超，张志良，丛宏峰，
申请(专利权)人：天润智能控制系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：
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