System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 总线数据远程录制方法和系统、控制器和存储介质技术方案_技高网

总线数据远程录制方法和系统、控制器和存储介质技术方案

技术编号:41789901 阅读:9 留言:0更新日期:2024-06-24 20:16
本公开涉及一种总线数据远程录制方法和系统、控制器和存储介质。该总线数据远程录制系统包括:远程通信控制器,被配置为对多路控制器局域网总线数据进行实时录制和存储;采用二进制日志格式进行多路控制器局域网总线数据的封装和压缩;将二进制日志格式的控制器局域网总线数据上传到服务器;服务器,被配置为接收并存储二进制日志格式的控制器局域网总线数据。本公开可以基于BLF文件格式的CAN总线数据远程录制。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉车载电子,特别涉及一种总线数据远程录制方法和系统、控制器和存储介质


技术介绍

1、随着新能源和智能网联汽车的发展,整车电子电器化程度越来越高,随着车型开发迭代速度的加快。车身控制器在can(controller area network,控制器局域网)总线上的信息交互数据对车型开发有着至关重要的分析价值。


技术实现思路

1、专利技术人通过研究发现:相关技术车身控制器在can总线上的信息交互数据,采用跟车进行一路或者多路总线的数据采集和录制,但跟车成本及周期都有着不小的劣势。

2、鉴于以上技术问题中的至少一项,本公开提供了一种总线数据远程录制方法和系统、控制器和存储介质,可以基于blf(binary logging format,二进制日志格式)文件格式的can总线数据远程录制。

3、根据本公开的一个方面,提供一种总线数据远程录制系统,包括:

4、远程通信控制器,被配置为对多路控制器局域网总线数据进行实时录制和存储;采用二进制日志格式进行多路控制器局域网总线数据的封装和压缩;将二进制日志格式的控制器局域网总线数据上传到服务器;

5、服务器,被配置为接收并存储二进制日志格式的控制器局域网总线数据。

6、在本公开的一些实施例中,远程通信控制器安装在目标车辆。

7、在本公开的一些实施例中,远程通信控制器,还被配置为目标车辆的车辆状态;根据目标车辆的车辆状态调整远程通信控制器的控制器局域网总线波特率。

<p>8、在本公开的一些实施例中,所述总线数据远程录制系统还包括:

9、车身控制器局域网总线;

10、底盘控制的控制器局域网总线;

11、整车控制的控制器局域网总线;

12、诊断控制器局域网总线,

13、其中,远程通信控制器分别与车身控制器局域网总线、底盘控制的控制器局域网总线、整车控制的控制器局域网总线和诊断控制器局域网总线连接;多路控制器局域网总线数据包括车身控制器局域网总线数据、底盘控制的控制器局域网总线数据、整车控制的控制器局域网总线数据和诊断控制器局域网总线数据中的至少一种。

14、在本公开的一些实施例中,服务器,还被配置为使用二进制日志格式的控制器局域网总线数据进行回放,导出二进制日志格式的控制器局域网总线数据;并根据二进制日志格式的控制器局域网总线数据对目标车辆进行技术分析。

15、根据本公开的另一方面,提供一种远程通信控制器,包括:

16、微控制器单元,被配置为对多路控制器局域网总线数据进行实时录制和存储;并将多路控制器局域网总线数据发送到微处理器;

17、微处理器,被配置为采用二进制日志格式进行多路控制器局域网总线数据的封装和压缩;将二进制日志格式的控制器局域网总线数据上传到服务器。

18、在本公开的一些实施例中,微处理器,还被配置为根据时间段和数据采集路径对二进制日志格式的控制器局域网总线数据的数据文件进行命名。

19、在本公开的一些实施例中,微处理器,还被配置为将二进制日志格式的控制器局域网总线数据的各帧报文时间戳与统计信息中上次对象时间参数进行对应设置。

20、在本公开的一些实施例中,微处理器,还被配置为将二进制日志格式的控制器局域网总线数据的数据文件的测量启动时间与统计信息中上次对象时间参数的时间间隔设置为小于1ms;将二进制日志格式的控制器局域网总线数据报文的字节长度设置为8的倍数。

21、在本公开的一些实施例中,微处理器,还被配置为在字节错位、目录显示错误或错误类型不正确,进行报错处理。

22、根据本公开的另一方面,提供一种总线数据远程录制方法,包括:

23、对多路控制器局域网总线数据进行实时录制和存储;

24、采用二进制日志格式进行多路控制器局域网总线数据的封装和压缩;

25、将二进制日志格式的控制器局域网总线数据上传到服务器。

26、在本公开的一些实施例中,所述总线数据远程录制方法还包括:

27、根据时间段和数据采集路径对二进制日志格式的控制器局域网总线数据的数据文件进行命名。

28、在本公开的一些实施例中,所述采用二进制日志格式进行多路控制器局域网总线数据的封装和压缩包括:

29、微处理器,还被配置为将二进制日志格式的控制器局域网总线数据的各帧报文时间戳与统计信息中上次对象时间参数进行对应设置。

30、在本公开的一些实施例中,所述采用二进制日志格式进行多路控制器局域网总线数据的封装和压缩包括:

31、将二进制日志格式的控制器局域网总线数据的数据文件的测量启动时间与统计信息中上次对象时间参数的时间间隔设置为小于1ms。

32、在本公开的一些实施例中,所述采用二进制日志格式进行多路控制器局域网总线数据的封装和压缩包括:

33、将二进制日志格式的控制器局域网总线数据报文的字节长度设置为8的倍数。

34、在本公开的一些实施例中,所述采用二进制日志格式进行多路控制器局域网总线数据的封装和压缩包括:

35、在字节错位、目录显示错误或错误类型不正确,进行报错处理。

36、根据本公开的另一方面,提供一种远程通信控制器,包括:

37、存储器,用于存储指令;

38、处理器,用于执行所述指令,使得所述控制器实现如上述任一实施例所述的总线数据远程录制方法。

39、根据本公开的另一方面,提供一种计算机可读存储介质,其中,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的总线数据远程录制方法。

40、根据本公开的另一方面,提供一种计算机程序产品,包括计算机程序,其中,所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的总线数据远程录制方法。

41、本公开可以基于blf文件格式的can总线数据远程录制。

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【技术保护点】

1.一种总线数据远程录制系统,包括:

2.根据权利要求1所述的总线数据远程录制系统,其中:

3.根据权利要求1或2所述的总线数据远程录制系统,还包括:

4.根据权利要求1或2所述的总线数据远程录制系统,其中:

5.一种远程通信控制器,包括:

6.根据权利要求5所述的远程通信控制器,其中:

7.根据权利要求5或6所述的远程通信控制器,其中:

8.根据权利要求5或6所述的远程通信控制器,其中:

9.根据权利要求5或6所述的远程通信控制器,其中:

10.一种总线数据远程录制方法,包括:

11.根据权利要求10所述的总线数据远程录制方法,还包括:

12.根据权利要求10或11所述的总线数据远程录制方法,其中,所述采用二进制日志格式进行多路控制器局域网总线数据的封装和压缩包括:

13.根据权利要求10或11所述的总线数据远程录制方法,其中,所述采用二进制日志格式进行多路控制器局域网总线数据的封装和压缩包括:

14.根据权利要求10或11所述的总线数据远程录制方法,所述采用二进制日志格式进行多路控制器局域网总线数据的封装和压缩包括:

15.一种远程通信控制器,包括:

16.一种计算机可读存储介质,其中,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述指令被处理器执行时实现如权利要求10-14中任一项所述的总线数据远程录制方法。

17.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其中,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求10-14中任一项所述的总线数据远程录制方法。

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【技术特征摘要】

1.一种总线数据远程录制系统,包括:

2.根据权利要求1所述的总线数据远程录制系统,其中:

3.根据权利要求1或2所述的总线数据远程录制系统,还包括:

4.根据权利要求1或2所述的总线数据远程录制系统,其中:

5.一种远程通信控制器,包括:

6.根据权利要求5所述的远程通信控制器,其中:

7.根据权利要求5或6所述的远程通信控制器,其中:

8.根据权利要求5或6所述的远程通信控制器,其中:

9.根据权利要求5或6所述的远程通信控制器,其中:

10.一种总线数据远程录制方法,包括:

11.根据权利要求10所述的总线数据远程录制方法,还包括:

12.根据权利要求10或11所述的总线数据远程录制方...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄帅周旋王瑞亮李俣彤秦严彬许丰王凯
申请(专利权)人:徐州徐工汽车制造有限公司
类型:发明
国别省市:

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