【技术实现步骤摘要】
本技术属于芯片传输设备，特别是涉及一种针对交叉产品的自动抓取装置。
技术介绍
1、封装好的条状产品芯片，一边是封装芯片，一边是引脚。通常封装芯片的厚度是要大于引脚一侧。按照常规的同向堆叠方式，则相同高度的挂篮中堆叠的产品数量较少。因此，常采用交叉堆叠产品的方式来增加产品的堆叠数量。但是在后续操作过程中，人工在上料时需要确认来料方向，并规整产品方向，耗费时间较长，所需放治具数量增加。因此寻求一种针对交叉产品堆叠来料，自动识别产品正反向，降低工人劳动强度，提高生产效率，降低企业生产及损失的针对交叉产品的自动抓取装置尤为重要。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种针对交叉产品堆叠，能够自动调整产品方向，提高生产效率的自动抓取装置。
2、本技术为实现上述目的，采用如下技术方案：
3、一种针对交叉产品的自动抓取装置，其特征在于：包括产品缓冲仓，产品放置平台，和移动模组；所述移动模组包括旋转搬运机构，所述旋转搬运机构在所述缓冲仓和产品放置平台之间移动；所述旋转搬运机构上设置有吸板，所述吸板通过旋转电机驱动180°旋转，所述吸板具有两路真空吸嘴；两路真空吸嘴分别对应产品的两边；两路所述真空吸嘴对应的真空管路上设置有真空度检测装置。通过设置两路真空吸嘴，可以保证无论是正向或反向的产品，至少一路真空吸嘴是可以将产品吸起。真空度检测装置检测到两路真空度的差异，判断产品是正向的还是反向的。若产品是正向，则旋转搬运机构直接将产品搬运至产品放置平台上；若产品是反向，则旋转搬运机构
4、其进一步特征在于：所述旋转搬运机构设置在导轨上，一侧具有驱动电机，所述旋转电机设置在另一侧。驱动电机驱动旋转搬运机构在导轨上移动，旋转电机驱动吸板旋转。
5、进一步的：所述缓冲仓下方设置有挂篮，所述挂篮用于存放产品。交叉堆叠的产品放置在挂篮中，再向缓冲仓内供料。
6、优选的：所述挂篮设置在冶具放置台上，所述冶具放置台上具有多个挂篮工位。多个挂篮工位可以实现多个挂篮交替供料，提高工作效率。
7、进一步的：所述缓冲仓内设置有导向槽，产品在所述导向槽内堆叠导向。
8、进一步的：所述吸板可升降。可以升降的吸板便于产品的吸取和放置。
9、优选的：所述真空度检测装置为真空表。
10、本技术通过设置两路真空吸嘴，可以保证无论是正向或反向的产品，至少一路真空吸嘴是可以将产品吸起。通过真空度检测装置检测产品的正反向。旋转搬运机构实现将反向的产品旋转180°完成后再放置在产品放置平台上，实现交叉堆叠产品的规整和传输，大大提高了生产效率，同时交叉堆叠的产品也节省了堆叠空间。
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1.一种针对交叉产品的自动抓取装置，其特征在于：包括产品缓冲仓，产品放置平台，和移动模组；所述移动模组包括旋转搬运机构，所述旋转搬运机构在所述缓冲仓和产品放置平台之间移动；所述旋转搬运机构上设置有吸板，所述吸板通过旋转电机驱动180°旋转，所述吸板具有两路真空吸嘴；两路真空吸嘴分别对应产品的两边；两路所述真空吸嘴对应的真空管路上设置有真空度检测装置。
2.如权利要求1所述的针对交叉产品的自动抓取装置，其特征在于：所述旋转搬运机构设置在导轨上，一侧具有驱动电机，所述旋转电机设置在另一侧。
3.如权利要求1或2所述的针对交叉产品的自动抓取装置，其特征在于：所述缓冲仓下方设置有挂篮，所述挂篮用于存放产品。
4.如权利要求3所述的针对交叉产品的自动抓取装置，其特征在于：所述挂篮设置在冶具放置台上，所述冶具放置台上具有多个挂篮工位。
5.如权利要求3所述的针对交叉产品的自动抓取装置，其特征在于：所述缓冲仓内设置有导向槽，产品在所述导向槽内堆叠导向。
6.如权利要求1或2所述的针对交叉产品的自动抓取装置，其特征在于：所述吸板可升降。
7.如权利要求1或2所述的针对交叉产品的自动抓取装置，其特征在于：所述真空度检测装置为真空表。
...【技术特征摘要】
1.一种针对交叉产品的自动抓取装置，其特征在于：包括产品缓冲仓，产品放置平台，和移动模组；所述移动模组包括旋转搬运机构，所述旋转搬运机构在所述缓冲仓和产品放置平台之间移动；所述旋转搬运机构上设置有吸板，所述吸板通过旋转电机驱动180°旋转，所述吸板具有两路真空吸嘴；两路真空吸嘴分别对应产品的两边；两路所述真空吸嘴对应的真空管路上设置有真空度检测装置。
2.如权利要求1所述的针对交叉产品的自动抓取装置，其特征在于：所述旋转搬运机构设置在导轨上，一侧具有驱动电机，所述旋转电机设置在另一侧。
3.如权利要求1或2所述的针对交叉产...
【专利技术属性】
技术研发人员：施文俊，伏道俊，陈慧峰，李毛惠，顾超，
申请(专利权)人：江阴新基电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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