【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于网片焊接制作，具体涉及一种铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法。
技术介绍
1、铁路箱梁预应力筋定位网作为预制梁的预应力筋定位装置钢筋骨架，其加工制作精度直接影响着整体预制梁的质量。铁路箱梁预应力筋定位网包括底板预应力筋定位网以及位于底板预应力筋定位网两侧的腹板预应力筋定位网，底板预应力筋定位网包括两根相互平行的底板纵筋，与多根垂直于底板纵筋的底板横筋，腹板预应力筋定位网包括两个相互平行的腹板纵筋，与多根腹板横筋，其中腹板横筋与腹板纵筋交叉设置。
2、现有的预应力筋定位钢筋网制作通常是采用人工焊接方式，由于人工焊接操作效率较为低下，且因为人工操作误差较大，存在钢筋位置不准确，间距大小不一分布不均等情况，严重影响铁路箱梁预应力筋的定位精度，对预制箱梁的制梁产生不利影响。
3、因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，以至少解决现有技术中存在的上述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，所述加工方法包括以下步骤：
4、步骤1，通过在线记长切断机切割底板横筋，并将底板横筋放置在底板横筋仓中；通过在线记长切断机切割腹板横筋，并将腹板横筋放置在腹板横筋仓中；
5、步骤2，底板横筋仓与腹板横筋仓之间设置有上料机械手，通过上料机械手将底板横筋仓中的多个底板横筋上
6、同时在线记长切断机切割底板纵筋，然后将底板纵筋上料至底板纵筋存料带上，在线记长切断机切割腹板纵筋，然后将腹板纵筋上料至腹板纵筋存料带上；
7、步骤3，程序控制底板横筋定位机构带动各个底板横筋行走至设定位置，程序控制腹板横筋定位机构带动各个腹板横筋行走至设定位置；
8、通过底板纵筋定位机构向底板纵筋存料带方向移动，以接取底板纵筋，通过腹板纵筋定位机构向腹板纵筋存料带方向移动，接取腹板纵筋；
9、步骤4，底板纵筋定位机构带动底部纵筋行走至设定位置，腹板纵筋定位机构带动腹板纵筋行走至设定位置；
10、通过第一焊接机构将底板横筋与底板纵筋焊接成底板钢筋网，通过第二焊接机构将腹板横筋与腹板纵筋焊接成第一片腹板钢筋网；
11、步骤5，通过龙门机械手将第一片腹板钢筋网抓起，然后重复上述步骤，生产第二片腹板钢筋网；
12、由底板横筋定位机构带动底板钢筋网行走至拼装胎位；
13、步骤6，龙门机械手带动第一片腹板钢筋网移动并旋转定位至与底板钢筋网的一端对接，由第三焊接机构将第一片腹板钢筋网与底板钢筋网的一端焊接拼装；
14、步骤7，当第二片腹板钢筋网加工完成后，通过龙门机械手将第二片腹板钢筋网抓起，移动并旋转定位至底板钢筋网的另一端对接，有第三焊接机构将第二片腹板钢筋网与底板钢筋网的另一端焊接拼装，以形成铁路箱梁预应力筋定位网；
15、步骤8，将铁路箱梁预应力筋定位网转运至存放区暂存备用。
16、如上所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，优选地，所述底板纵筋存料带设置在底板横筋仓的下游，所述腹板纵筋存料带设置在腹板横筋仓的下游。
17、如上所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，优选地，第一焊接机构、第二焊接机构与第三焊接机构均包括平移轨道与自动焊接机，所述自动焊接机沿平移轨道进行移动。
18、如上所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，优选地，所述第一焊接机构的平移轨道靠近底板纵筋存料带设置，所述第二焊接机构的平移轨道靠近腹板存料带设置，且第一焊接机构与第二焊接机构的平移轨道位于底板纵筋存料带与腹板纵筋存料带上方。
19、如上所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，优选地，所述第三焊接机构的平移轨道位于底板存料带的下游，且第三焊接机构的平移轨道平行于处于拼装胎位的底板钢筋网。
20、如上所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，优选地，所述底板横筋定位机构与腹板横筋定位机构均包括横向轨道与多个悬臂式横筋定位单元，所述悬臂式横筋定位单元沿横向轨道导向移动；
21、所述底板横筋定位机构的横向轨道平行于底板纵筋存料带，且位于底板纵筋定位机构的外侧；所述腹板横筋定位机构的横向轨道平行于腹板纵筋存料带，且位于腹板横筋定位机构的外侧。
22、如上所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，优选地，所述底板纵筋定位机构与腹板纵筋定位机构均包括纵向移动平台与多个纵筋定位单元，多个纵筋定位单元位于纵向移动平台上，由纵向移动平台携带的多个纵筋定位单元移动，纵筋定位单元沿纵向移动平台导向移动；
23、所述底板纵筋定位机构的纵向移动台位于底板纵筋存料带的外侧，且相互垂直；所述腹板纵筋定位机构的纵向移动台位于腹板纵筋存料带的外侧，且相互垂直。
24、如上所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，优选地，悬臂式横筋定位单元与纵筋定位单元均包括定位主体，在定位主体的顶部设置有定位槽，定位槽用于对横筋或纵筋进行定位；
25、悬臂式横筋定位单元的定位主体外侧设置滑轮，所述滑轮在横向轨道中导向移动；纵筋定位单元的定位主体底部设置有滑轮，滑轮在纵向移动平台中导向移动。
26、如上所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，优选地，所述底板横筋定位机构的横向轨道向下游延伸至拼装胎位，以使横向定位机构带动底板钢筋网沿横向轨道移动至拼装胎位；
27、所述横向轨道一侧设置有多个激光测距仪，用于监测悬臂式横筋定位单元的移动位置；
28、所述纵向移动台的一侧设置有多个激光测距仪，用于监测纵筋定位单元的移动位置。
29、如上所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，优选地，所述激光测距仪、伺服电机、第一焊接机构、第二焊接机构、第三焊接机构以及底板横筋定位机构、腹板横筋定位机构、底板纵筋定位机构、腹板纵筋定位机构均与控制系统信号连接。
30、有益效果：
31、在该铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法中，通过在线记长切断机切割出底板纵筋与腹板纵筋，存放至相应的纵筋存料带上，并通过纵筋定位机构向纵筋存料带方向移动，接取纵筋，完成纵筋上料；横筋定位机构与纵筋定位机构分别行走到位，以使横筋与纵筋实现相互精准定位，在由第一焊接机构实现对底板钢筋网的焊接加工，由第二焊接机构实现对腹板钢筋网的焊接加工；然后由底板横筋定位机构带动底板钢筋网向下游行走至组拼胎位，由龙门机械手带动腹板钢筋网旋转定位，由第三焊接机构将腹板钢筋网与底板钢筋网焊接组装，实现了对定位网加工过程的全流程精准控制，而且极大的提高了定位网片的加工效率与加工精度。
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1.一种铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，其特征在于，所述加工方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，其特征在于，所述底板纵筋存料带设置在底板横筋仓的下游，所述腹板纵筋存料带设置在腹板横筋仓的下游。
3.根据权利要求2所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，其特征在于，第一焊接机构、第二焊接机构与第三焊接机构均包括平移轨道与自动焊接机，所述自动焊接机沿平移轨道进行移动。
4.根据权利要求3所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，其特征在于，所述第一焊接机构的平移轨道靠近底板纵筋存料带设置，所述第二焊接机构的平移轨道靠近腹板存料带设置，且第一焊接机构与第二焊接机构的平移轨道位于底板纵筋存料带与腹板纵筋存料带上方。
5.根据权利要求4所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，其特征在于，所述第三焊接机构的平移轨道位于底板存料带的下游，且第三焊接机构的平移轨道平行于处于拼装胎位的底板钢筋网。
6.根据权利要求4所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，其特征在于，所述底板横筋定位机构与腹板横筋
7.根据权利要求6所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，其特征在于，所述底板纵筋定位机构与腹板纵筋定位机构均包括纵向移动平台与多个纵筋定位单元，多个纵筋定位单元位于纵向移动平台上，由纵向移动平台携带的多个纵筋定位单元移动，纵筋定位单元沿纵向移动平台导向移动；
8.根据权利要求7所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，其特征在于，悬臂式横筋定位单元与纵筋定位单元均包括定位主体，在定位主体的顶部设置有定位槽，定位槽用于对横筋或纵筋进行定位；
9.根据权利要求8所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，其特征在于，所述底板横筋定位机构的横向轨道向下游延伸至拼装胎位，以使横向定位机构带动底板钢筋网沿横向轨道移动至拼装胎位；
10.根据权利要求9所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，其特征在于，所述激光测距仪、伺服电机、第一焊接机构、第二焊接机构、第三焊接机构以及底板横筋定位机构、腹板横筋定位机构、底板纵筋定位机构、腹板纵筋定位机构均与控制系统信号连接。
...【技术特征摘要】
1.一种铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，其特征在于，所述加工方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，其特征在于，所述底板纵筋存料带设置在底板横筋仓的下游，所述腹板纵筋存料带设置在腹板横筋仓的下游。
3.根据权利要求2所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，其特征在于，第一焊接机构、第二焊接机构与第三焊接机构均包括平移轨道与自动焊接机，所述自动焊接机沿平移轨道进行移动。
4.根据权利要求3所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，其特征在于，所述第一焊接机构的平移轨道靠近底板纵筋存料带设置，所述第二焊接机构的平移轨道靠近腹板存料带设置，且第一焊接机构与第二焊接机构的平移轨道位于底板纵筋存料带与腹板纵筋存料带上方。
5.根据权利要求4所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，其特征在于，所述第三焊接机构的平移轨道位于底板存料带的下游，且第三焊接机构的平移轨道平行于处于拼装胎位的底板钢筋网。
6.根据权利要求4所述的铁路箱梁预应力筋定位网的加工方法，其特征在于，所述底板横筋定位机构与腹板横筋定...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁超，徐泽，陈文尹，丁仕洪，毛江明，张振东，朱宏博，龙洪辉，
申请(专利权)人：中铁四局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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