【技术实现步骤摘要】
本申请涉及食品塑形,尤其涉及一种剪切设备。
技术介绍
1、传统的剪切设备在对物料进行剪切时,往往上料和剪切是分别动作的,这样,会导致物料在各个工位之间移动时,为了避免干涉,剪切动作往往具有滞后性,生产效率较低,若提升动作节拍,则往往需要布置多个工位交叉进行,结构复杂,成本大大提高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种剪切设备,所述剪切设备能够实现剪切组件和移载组件的联动,使物料的移动和剪切可以同步进行,提升了加工节奏和节拍。
2、根据本技术的剪切设备,包括:
3、基座,所述基座上设有沿x轴方向依次排布的上料工位、剪切工位以及下料工位;
4、滑移座,所述滑移座可移动地设于所述基座上,所述滑移座在第一位置和第二位置之间可移动,所述滑移座上设有剪切组件和移载组件,所述滑移座处于所述第一位置时,所述移载组件处于所述上料工位处且所述剪切组件处于所述剪切工位处,所述滑移座处于所述第二位置时,所述移载组件处于所述剪切工位处且所述剪切组件处于所述下料工位处,所述移载组件用于将物料从所述上料工位处抓取至所述剪切工位处,所述剪切组件用于在所述剪切工位剪切所述物料并转移至所述下料工位处;
5、脱模组件,所述脱模组件设于所述下料工位处,所述脱模组件用于将剪切后的所述物料从所述剪切组件上脱出。
6、根据本技术的剪切设备,所述移载组件包括吸盘和与所述吸盘连接的第一驱动组,所述第一驱动组用于驱动所述吸盘沿z轴方向移动,所述吸盘上设有多个吸嘴,吸嘴用于吸
7、可选地,所述第一驱动组包括第一剪式举升架、第一滑块、第一导轨以及第一驱动部,所述第一剪式举升架的顶端与所述吸盘连接,所述第一剪式举升架的底端的活动侧与所述第一滑块连接,所述第一滑块可活动地卡设于所述第一导轨上,所述第一驱动部与所述第一滑块连接。
8、可选地,剪切设备还包括真空发生器,所述吸盘限定出内腔,所述内腔与多个所述吸嘴均连通,所述真空发生器通过气路与所述内腔连通,所述气路上设有过滤组件。
9、可选地,所述移载组件还包括刮板组,所述刮板组与所述吸盘连接,所述刮板组包括刮板以及与所述刮板连接的动力部,所述动力部可带动所述刮板在z轴方向朝向靠近或远离所述剪切工位的方向移动,所述刮板组位于所述吸盘的靠近所述剪切组件的一侧。
10、可选地,所述基座上还设有第一回收仓,所述第一回收仓位于所述剪切工位的靠近所述下料工位的一侧。
11、根据本技术的剪切设备,所述剪切组件包括剪切盘和与所述剪切盘连接的第二驱动组,所述第二驱动组用于驱动所述剪切盘沿z轴方向移动,所述剪切盘上设有多个剪切刀,所述剪切刀被配置为沿周向方向首尾相接的橄榄状。
12、可选地,所述第二驱动组包括第二剪式举升架、第二滑块、第二导轨以及第二驱动部,所述第二剪式举升架的顶端与所述剪切盘连接,所述第二剪式举升架的底端的活动侧与所述第二滑块连接,所述第二滑块可活动地卡设于所述第二导轨上,所述第二驱动部与所述第二滑块连接。
13、可选地,所述脱模组件包括多个顶出杆以及第三驱动部,所述第三驱动部与所述顶出杆均连接以带动所述顶出杆在z轴方向穿入或穿出所述剪切刀。
14、根据本技术的剪切设备,还包括:加压组件,所述加压组件设于所述剪切工位的上方,所述加压组件包括加压板以及与所述加压板连接的第四驱动部,所述第四驱动部用于带动所述加压板在z轴方向移动以对所述剪切组件加压。
15、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点:
16、剪切设备的滑移座在基座上移动时,能够实现剪切组件和移载组件的联动,滑移座处于第一位置时,移载组件处于上料工位处且剪切组件处于剪切工位处,滑移座处于第二位置时,移载组件处于剪切工位处且剪切组件处于下料工位处,移载组件用于将物料从上料工位处抓取至剪切工位处,剪切组件用于在剪切工位剪切物料并转移至下料工位处使物料的移动和剪切可以同步进行,提升了加工节奏和节拍。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种剪切设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的剪切设备,其特征在于,所述移载组件包括吸盘和与所述吸盘连接的第一驱动组,所述第一驱动组用于驱动所述吸盘沿Z轴方向移动,所述吸盘上设有多个吸嘴,所述吸嘴用于吸取物料。
3.根据权利要求2所述的剪切设备,其特征在于,所述第一驱动组包括第一剪式举升架、第一滑块、第一导轨以及第一驱动部,所述第一剪式举升架的顶端与所述吸盘连接,所述第一剪式举升架的底端的活动侧与所述第一滑块连接,所述第一滑块可活动地卡设于所述第一导轨上,所述第一驱动部与所述第一滑块连接。
4.根据权利要求2所述的剪切设备,其特征在于,还包括真空发生器,所述吸盘限定出内腔,所述内腔与多个所述吸嘴均连通,所述真空发生器通过气路与所述内腔连通,所述气路上设有过滤组件。
5.根据权利要求2所述的剪切设备,其特征在于,所述移载组件还包括刮板组,所述刮板组与所述吸盘连接,所述刮板组包括刮板以及与所述刮板连接的动力部,所述动力部可带动所述刮板在Z轴方向朝向靠近或远离所述剪切工位的方向移动,所述刮板组位于所述吸盘的靠近所述剪切组件
6.根据权利要求5所述的剪切设备,其特征在于,所述基座上还设有第一回收仓,所述第一回收仓位于所述剪切工位的靠近所述下料工位的一侧。
7.根据权利要求1所述的剪切设备,其特征在于,所述剪切组件包括剪切盘和与所述剪切盘连接的第二驱动组,所述第二驱动组用于驱动所述剪切盘沿Z轴方向移动,所述剪切盘上设有多个剪切刀,所述剪切刀被配置为沿周向方向首尾相接的橄榄状。
8.根据权利要求7所述的剪切设备,其特征在于,所述第二驱动组包括第二剪式举升架、第二滑块、第二导轨以及第二驱动部,所述第二剪式举升架的顶端与所述剪切盘连接,所述第二剪式举升架的底端的活动侧与所述第二滑块连接,所述第二滑块可活动地卡设于所述第二导轨上,所述第二驱动部与所述第二滑块连接。
9.根据权利要求7所述的剪切设备,其特征在于,所述脱模组件包括多个顶出杆以及第三驱动部,所述第三驱动部与所述顶出杆均连接以带动所述顶出杆在Z轴方向穿入或穿出所述剪切刀。
10.根据权利要求1所述的剪切设备,其特征在于,还包括:加压组件,所述加压组件设于所述剪切工位的上方,所述加压组件包括加压板以及与所述加压板连接的第四驱动部,所述第四驱动部用于带动所述加压板在Z轴方向移动以对所述剪切组件加压。
...【技术特征摘要】
1.一种剪切设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的剪切设备,其特征在于,所述移载组件包括吸盘和与所述吸盘连接的第一驱动组,所述第一驱动组用于驱动所述吸盘沿z轴方向移动,所述吸盘上设有多个吸嘴,所述吸嘴用于吸取物料。
3.根据权利要求2所述的剪切设备,其特征在于,所述第一驱动组包括第一剪式举升架、第一滑块、第一导轨以及第一驱动部,所述第一剪式举升架的顶端与所述吸盘连接,所述第一剪式举升架的底端的活动侧与所述第一滑块连接,所述第一滑块可活动地卡设于所述第一导轨上,所述第一驱动部与所述第一滑块连接。
4.根据权利要求2所述的剪切设备,其特征在于,还包括真空发生器,所述吸盘限定出内腔,所述内腔与多个所述吸嘴均连通,所述真空发生器通过气路与所述内腔连通,所述气路上设有过滤组件。
5.根据权利要求2所述的剪切设备,其特征在于,所述移载组件还包括刮板组,所述刮板组与所述吸盘连接,所述刮板组包括刮板以及与所述刮板连接的动力部,所述动力部可带动所述刮板在z轴方向朝向靠近或远离所述剪切工位的方向移动,所述刮板组位于所述吸盘的靠近所述剪切组件的一侧。
6.根据权利要求5所述的剪切设备,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋昀翰,
申请(专利权)人:湖南味康科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。