【技术实现步骤摘要】
本申请涉及充电，特别涉及交互式充电方法。本申请同时涉及交互式充电系统。
技术介绍
1、随着机器人在各行业的应用和发展，自动化技术正在以较快的速度发生变革，尤其是在仓储领域，通过自移动机器人(autonomous mobile robot，amr)搬运货架货箱，提高了仓储搬运效率，降低了人力成本。
2、自移动机器人需要依靠电池来为自移动提供动力，在当前自移动机器人需要充电时，采用的有点对点充电、非交互式充电和交互式充电的方式，其中，点对点充电的方式局限于一个自移动机器人对应一个充电站，不适用于仓储系统的场景，非交互式充电容易损坏自移动设备的电池，交互式充电依赖于现场网络环境，这几种充电方式都无法很好的保证自移动机器人的充电安全性和充电稳定性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了交互式充电方法。本申请同时涉及交互式充电系统，以解决现有技术中存在的上述问题。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种交互式充电系统，所述系统包括充电站和自移动设备，所述自移动设备和所述充电站中设置有通信接口，其中，
3、所述自移动设备，被配置为根据充电指令移动至所述充电站，并接入所述充电站；
4、所述充电站，被配置为根据所述通信接口获取所述自移动设备的电池信息，根据所述电池信息确定针对所述自移动设备的充电信息，并基于所述充电信息为所述自移动设备充电。
5、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种交互式充电方法，所述方法应用于交互式充电系
6、所述自移动设备根据充电指令移动至所述充电站，并接入所述充电站；
7、所述充电站根据所述通信接口获取所述自移动设备的电池信息，根据所述电池信息确定针对所述自移动设备的充电信息，并基于所述充电信息为所述自移动设备充电。
8、本申请提供的交互式充电系统，包括充电站和自移动设备，所述自移动设备中设置有通信接口，其中，所述自移动设备，被配置为根据充电指令移动至所述充电站，并接入所述充电站；所述充电站，被配置为根据所述通信接口获取所述自移动设备的电池信息，根据所述电池信息确定针对所述自移动设备的充电信息，并基于所述充电信息为所述自移动设备充电。
9、本申请一实施例实现的交互式充电系统，充电站与自移动设备通过通信接口进行交互式通信，通过通信接口使得充电站可以直接获取到自移动设备的电池信息，并根据电池信息为自移动设备提供充电信息，根据充电信息控制充电控制电路的断开与连接，保证了充电安全，防止自移动设备因接入到充电站时由于电压差过大导致的安全隐患。降低了充电站和设备调度平台的网络依赖，即便出现网络异常，也可以完成充电。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种交互式充电系统，其特征在于，所述系统包括充电站和自移动设备，所述自移动设备和所述充电站中设置有通信接口，其中，
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设备调度平台，所述自移动设备与所述设备调度平台通信连接；
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述设备调度平台，进一步被配置为接收所述自移动设备上传的电量信息。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述充电站，进一步被配置为通过所述通信接口获取所述自移动设备的实时电量，在所述实时电量大于预设阈值的情况下，关闭充电电源。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自移动设备，进一步被配置为通过所述通信接口将电源开关指令发送至所述充电站，其中，所述电源开关指令基于电池电量生成。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自移动设备，进一步被配置为检测电量信息，在所述电量信息满足充电条件的情况下确定并移动至所述充电站。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述自移动设备，进一步被配置为获取历史充电信息，并在所述历史充电信息中确定
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述自移动设备，进一步被配置为在检测到所述充电站处有其它自移动设备的情况下，在所述历史充电信息中确定下一个充电站。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述自移动设备，进一步被配置为在所述历史充电信息中未确定下一个充电站的情况下，移动至指定区域等待充电。
10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自移动设备，还被配置为检测工作电量，在所述工作电量小于预设阈值的情况下，停止电池对外供电。
11.如权利要求1-10任意一项所述的系统，其特征在于，所述自移动设备设置有第一在位信号接口，所述充电站设置有第二在位信号接口；
12.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述充电站，进一步被配置为根据所述电池信息实时调整充电参数，并基于所述充电参数生成针对所述自移动设备的充电信息。
13.一种交互式充电方法，其特征在于，所述方法应用于交互式充电系统，所述系统包括充电站和自移动设备，所述自移动设备和所述充电站中设置有通信接口，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种交互式充电系统，其特征在于，所述系统包括充电站和自移动设备，所述自移动设备和所述充电站中设置有通信接口，其中，
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设备调度平台，所述自移动设备与所述设备调度平台通信连接；
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述设备调度平台，进一步被配置为接收所述自移动设备上传的电量信息。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述充电站，进一步被配置为通过所述通信接口获取所述自移动设备的实时电量，在所述实时电量大于预设阈值的情况下，关闭充电电源。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自移动设备，进一步被配置为通过所述通信接口将电源开关指令发送至所述充电站，其中，所述电源开关指令基于电池电量生成。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自移动设备，进一步被配置为检测电量信息，在所述电量信息满足充电条件的情况下确定并移动至所述充电站。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述自移动设备，进一步被配置为获取历史充电信息，并在所述历史充...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖兆锋，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。