【技术实现步骤摘要】
本技术涉及放偏心运动式机构，具体涉及到一种防偏心精准运动式搬运机构。
技术介绍
1、目前针对外观比较规整的加工件，进行连贯性加工时，加工设备还不够完善。特别是针对要求比较高的加工件，在通过运动方式上产线进行加工时，对精准定位的要求就比较高了。能满足精准定位的同时，还要满足加工结束后可辅助加工件前行运动的结构，目前的加工机构还不能完全实现，还需要进一步的优化。
2、基于以上问题点，需设计一款能实现运动送加工件的机构，同时能满足精准定位，使得加工件在加工时不会晃动，加工精度得到保障，降低报废率。还能在加工件结束后，还能运行到下一加工工序。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术问题，提供了一种防偏心精准运动式搬运机构来解决上述问题。
2、一种防偏心精准运动式搬运机构包括：包括机架组件、传输带、气动压合组件、右限位组件、左限位组件、暂存板、清洁组件、限位块及挡块。
3、所述机架组件中设有的底板、左侧板、右侧板、中间板、运动轴及感应组件。
4、所述运动轴安装于左侧板和右侧板及中间板的上侧面偏下位置。
5、进一步地，传输带安装在运动轴上。传送带平面低于左侧板、右侧板、中间板。主要用于加工件在传送带上运行时，左侧板、右侧板、中间板对加工件起限位作用，避免了加工件掉落问题。
6、进一步地，加工件运行到机架组件设定的感应点位，传送带停止运动。
7、所述右限位组件设有上排轴承、下排轴承、限位座。
8、所
9、进一步地，上排轴承并排安装于限位座侧面，所述侧面为左侧板的对立面，且轴承外圈面朝向传动带。主要用于对加工件的上面限位，同时轴承设计对加工件的运行起辅助作用。
10、进一步地，下排轴承安装于限位座7字型横向面上。所述下排轴承的孔心与上排轴承孔心相互垂直，即上排轴承的外圈与下排轴承的外圈垂直。主要用于对加工件侧面的限位，同时辅助加工结束后的加工件运行。
11、所述左限位组件设有轴承件和轴承安装板。
12、所述左限位组件安装于所述左侧板上方，同时与中间板上的右限位组件对齐安装。主要用于对加工件的同时定位，加工件左右同时受限，防止加工件偏心，提高加工件加工精度。
13、所述轴承件并排安装于轴承安装板上方，同时所述轴承件孔心与所述下排轴承孔心同向。即所述左限位组件上的轴承外圈面，与所述右限位组件中的下排轴承外圈面相对。加工件运行时，加工件受左右两侧的轴承滚动辅助，顺利进入到暂存板上，进行下一部工序加工。
14、所述气动压合组件设有压合头。所述气动压合组件安装于所述机架组件左侧，所述压合头在所述传输带上方。
15、进一步地，加工件遇感应组件停止后。所述气动压合组件开始对加工件所需加工位置进行加工。
16、所述清洁组件设有清洁头、接气管头。所述清洁组件安装于所述暂存板左侧。
17、进一步地，在所述清洁组件中支撑臂的作用下，使得清洁头在传送带上方。
18、进一步地，所述接气管头通气后，清洁头开始出气，可以对传输带上的加工件进行清洁。
19、所述限位块安装于暂存板的一端。加工件在传送带上加工结束后，在左右限位组件中的轴承滚动辅助下，加工件顺利运行到暂存板上。加工件经限位块的限位，将加工件限位在暂存板上，加工件不会脱落。
20、所述挡块安装于所述中间板上方，且紧邻右限位组件。用于更好的将运行中的加工件进行限位。
21、本技术在现有的精加工机构的基础上做了更进一步的优化。本技术一种防偏心精准运动式搬运机构，在满足加工件运动送料的同时，通过机构的感应设置，对加工件进行精准定位，同时经加工件左右两侧的限位及加工件上方限位，使得加工件各方位定位稳定，加工时保证加工精度。加工件结束压合加工及清洁工序后，机架组件启动，传输带运行，加工件在左限位组件和右限位组件中的轴承辅助下，运送到暂存板上，等待进入下一步加工工序。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种防偏心精准运动式搬运机构，包括机架组件(1)、传输带(2)、气动压合组件(3)、右限位组件(4)、左限位组件(5)、暂存板(6)、清洁组件(7)及限位块(8)及挡块(9)，其特征在于：
2.如权利要求1所述一种防偏心精准运动式搬运机构，其特征在于：
3.如权利要求2所述一种防偏心精准运动式搬运机构，其特征在于：
4.如权利要求1所述一种防偏心精准运动式搬运机构，其特征在于：
5.如权利要求1所述一种防偏心精准运动式搬运机构，其特征在于：
6.如权利要求1所述一种防偏心精准运动式搬运机构，其特征在于：
7.如权利要求1所述一种防偏心精准运动式搬运机构，其特征在于：
8.如权利要求1所述一种防偏心精准运动式搬运机构，其特征在于：
9.如权利要求1所述一种防偏心精准运动式搬运机构，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种防偏心精准运动式搬运机构，包括机架组件(1)、传输带(2)、气动压合组件(3)、右限位组件(4)、左限位组件(5)、暂存板(6)、清洁组件(7)及限位块(8)及挡块(9)，其特征在于：
2.如权利要求1所述一种防偏心精准运动式搬运机构，其特征在于：
3.如权利要求2所述一种防偏心精准运动式搬运机构，其特征在于：
4.如权利要求1所述一种防偏心精准运动式搬...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟晓杭，崔晓天，
申请(专利权)人：苏州世迅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。