【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃用抓取装置，具体为一种玻璃生产加工用抓取装置。
技术介绍
1、玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。
2、公开号为cn219098074u的中国专利，公开了一种玻璃生产加工用抓取装置，涉及抓取装置领域。一种玻璃生产加工用抓取装置，包括底座和操作台，所述底座内腔底部的左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔套接有固定轴。本技术提供一种玻璃生产加工用抓取装置，抓取时，驱动电机带动主动齿轮开始转动，主动齿轮带动从动齿轮开始转动，从动齿轮带动通过轴承座带动固定轴开始转动，固定轴通过万向滚珠带动承载板开始转动，承载板带动支撑梁开始转动，支撑梁带动外壳开始转动，外壳带动吸板和吸盘开始转动，使旋转至玻璃的位置。
3、但是上述专利存在以下不足之处：上述专利通过吸盘对玻璃进行拿取然后进行放置，当玻璃表面灰尘比较多时吸盘者无法对玻璃进行有效安全的拿取，因此拿取过程中有掉落的风险。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种玻璃生产加工用抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玻璃生产加工用抓取装置，包括放置台，所述放置台顶部竖向设置有转动柱，且转动柱顶部横向安装有上安装架，所述上安装架内设置有横向移动组件，所述放置台顶
3、所述移动清理组件包括第一螺纹杆、第一螺纹块、矩形板、刮刀和第三电机，所述安装框架内转动安装有第一螺纹杆，且第一螺纹杆外侧螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块侧壁横向安装有矩形板，且矩形板底部横向安装有刮刀，所述安装框架外侧安装有第三电机，且第三电机的输出端贯穿安装框架与第一螺纹杆端部相连接。
4、通过采用上述技术方案，实现了对放置台顶部放置的玻璃顶部的灰尘进行清理。
5、作为本技术进一步的方案：所述转动组件包括第一电机和转动盘，所述放置台顶部竖向安装有第一电机，且第一电机的输出端安装有转动盘，所述转动盘顶部竖向安装有转动柱。
6、通过采用上述技术方案，实现了对转动柱进行转动，进而实现了对上安装架进行转动把吸取的玻璃运输到其他位置。
7、作为本技术进一步的方案：所述放置台顶部开设有一圈c形槽，且c形槽内滑动安装有t形块，所述t形块均连接到转动盘底部。
8、通过采用上述技术方案，实现了对转动的转动盘底部进行支撑和提高转动盘转动时的稳定性。
9、作为本技术进一步的方案：所述横向移动组件包括第二电机、第二螺纹块和第二螺纹杆，所述上安装架内壁横向安装有第二电机，且第二电机的输出端横向安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离第二电机的一端转动连接到上安装架内部，所述第二螺纹杆外侧物料连接有第二螺纹块。
10、通过采用上述技术方案，算下来对玻璃进行横向运输。
11、作为本技术进一步的方案：所述第二螺纹块底部竖向安装有液压杆，且液压杆的输出端安装有负压盘，所述负压盘底部安装有多个吸盘。
12、通过采用上述技术方案，实现了对玻璃进行吸附拿取。
13、作为本技术进一步的方案：所述放置台顶部横向开设有灰尘收集槽，且第一电机靠近第三电机。
14、通过采用上述技术方案，实现了对玻璃上清理的灰尘推动到灰尘收集槽内。
15、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该玻璃生产加工用抓取装置，
16、设置有第一螺纹杆、第一螺纹块、矩形板、刮刀和第三电机，当需要对玻璃上的灰尘进行清理时，通过启动第三电机带动第一螺纹杆进行转动，当第一螺纹杆进行转动时便带动第一螺纹块进行移动，当第一螺纹块进行移动过程中便带动矩形板和刮刀进行移动，通过刮刀进行长时间距离的移动，进而实现了对放置台顶部放置的玻璃上的灰尘进行清理，防止吸盘无法牢固的抓住玻璃生掉落。
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1.一种玻璃生产加工用抓取装置，包括放置台(1)，其特征在于：所述放置台(1)顶部竖向设置有转动柱(7)，且转动柱(7)顶部横向安装有上安装架(11)，所述上安装架(11)内设置有横向移动组件，所述放置台(1)顶部设置有转动组件，所述放置台(1)顶部安装有安装框架(2)，且安装框架(2)内设置有移动清理组件；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述转动组件包括第一电机(10)和转动盘(9)，所述放置台(1)顶部竖向安装有第一电机(10)，且第一电机(10)的输出端安装有转动盘(9)，所述转动盘(9)顶部竖向安装有转动柱(7)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述放置台(1)顶部开设有一圈C形槽(17)，且C形槽(17)内滑动安装有T形块(18)，所述T形块(18)均连接到转动盘(9)底部。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述横向移动组件包括第二电机(12)、第二螺纹块(14)和第二螺纹杆(13)，所述上安装架(11)内壁横向安装有第二电机(12)，
5.根据权利要求4所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述第二螺纹块(14)底部竖向安装有液压杆(15)，且液压杆(15)的输出端安装有负压盘(16)，所述负压盘(16)底部安装有多个吸盘(8)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述放置台(1)顶部横向开设有灰尘收集槽(20)，且第一电机(10)靠近第三电机(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃生产加工用抓取装置，包括放置台(1)，其特征在于：所述放置台(1)顶部竖向设置有转动柱(7)，且转动柱(7)顶部横向安装有上安装架(11)，所述上安装架(11)内设置有横向移动组件，所述放置台(1)顶部设置有转动组件，所述放置台(1)顶部安装有安装框架(2)，且安装框架(2)内设置有移动清理组件；
2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述转动组件包括第一电机(10)和转动盘(9)，所述放置台(1)顶部竖向安装有第一电机(10)，且第一电机(10)的输出端安装有转动盘(9)，所述转动盘(9)顶部竖向安装有转动柱(7)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃生产加工用抓取装置，其特征在于：所述放置台(1)顶部开设有一圈c形槽(17)，且c形槽(17)内滑动安装有t形块(18)，所述t形块(18)均连接到转动盘(9)底部。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪刚，陈玉洁，刘睿，
申请(专利权)人：安徽速度玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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