【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂胶装置，具体设计一种水泵座自动涂胶设备。
技术介绍
1、水泵是输送液体或使液体增压的机械，它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、胶、酸碱液、乳化液和液态金属等。
2、水泵的水泵座在生产时需要安装一些管件，在管件安装的过程时需要对管件的连接处涂胶，保证管件安装的密封性，而传统涂胶通常是采用人工，费时费力，涂胶的量也难以保证。为此，中国专利cn216025950u公开了一种水泵座孔洞涂胶装置，通过涂胶模块的注胶件进行注胶的同时利用涂抹件对水泵座的孔洞进行涂抹，以实现自动均匀的涂胶。
3、然而，上述涂胶装置在实际生产时存在以下缺陷：
4、一是未对水泵座进行有效固定，涂胶时容易发生移位，影响涂胶质量；
5、二是在涂胶后需人工取下水泵座后对涂胶质量进行目视检测，而不能同步进行涂胶质量的实时在线检测，使得整个涂胶工序的步骤多、效率低。
技术实现思路
1、本技术提供一种水泵座自动涂胶设备，既能够对水泵座进行压紧固定以保证涂胶质量的稳定性，还能够同步进行涂胶质量的在线检测以提高生产效率。
2、一种水泵座自动涂胶设备，包括机架以及设于机架中部的安装台板，在所述安装台板的中心设置有定位底板，在所述定位底板上设置有若干压紧机构，在所述定位底板旁侧的安装台板上还固定有用于对水泵座各个孔洞进行涂胶的立式涂胶机构、前涂胶机构与后涂胶机构，所述立式涂胶机构配置有第一视觉检测机构，所述前涂胶机构配
3、进一步的，所述立式涂胶机构包括支架，在所述支架的顶部固定有升降组件，该升降组件的活动端与位于其下方的第一电机座相连接，在所述第一电机座上固定有立式涂胶组件和立式注胶组件，所述立式涂胶组件和立式注胶组件均朝向所述定位底板。
4、进一步的，所述升降组件包括第一气缸座、第一升降气缸、第一固定座与升降导轨，所述第一气缸座固定于所述支架的顶部，在该第一气缸座上固定所述第一升降气缸，在所述第一升降气缸的活动端连接所述第一固定座，该第一固定座的底部与所述第一电机座相连接，所述升降导轨固定在所述第一气缸座下方的支架上，所述第一固定座的左侧通过滑块与所述升降导轨滑动配合。
5、进一步的，所述立式涂胶组件包括旋转电机和涂胶头，所述旋转电机固定在所述第一电机座上，所述涂胶头与旋转电机的旋转轴相连接，且所述涂胶头的轴心线与所述旋转电机旋转轴的轴心线重合；所述立式注胶组件的注胶口朝向所述涂胶头。
6、进一步的，所述涂胶头的底部连接有涂胶筒，所述涂胶筒的侧壁上贯穿有若干透胶孔，所有所述透胶孔围绕所述涂胶筒的轴心线均匀分布，所述立式注胶组件的注胶口位于所述涂胶筒内。
7、进一步的，所述第一视觉检测机构包括第一连接座、第二升降气缸、第一平移气缸、第一探头夹块与第一视觉检测探头，所述第一连接座固定于所述升降组件上，在所述第一连接座固定所述第二升降气缸，所述第二升降气缸的活动端与位于其下方的第一连接块相连，在所述第一连接块的底部固定所述第一平移气缸，所述第一平移气缸的活动端与位于其左侧的第一探头夹块固定连接，在所述第一探头夹块上固定所述第一视觉检测探头。
8、进一步的，所述前涂胶机构与后涂胶机构的结构一致，其中前涂胶机构包括底座，在所述底座上固定有平移组件，在所述平移组件的活动端连接有第二电机座，在所述第二电机座上安装有横式涂胶组件和横式注胶组件，所述横式涂胶组件和横式注胶组件均朝向所述定位底板；
9、所述平移组件包括第二气缸座、第二固定座与平移导轨，所述第二气缸座固定于底座上远离定位底板的一侧，在所述第二气缸座上固定安装有第二平移气缸，所述第二平移气缸的活动端连接有所述第二固定座，在所述第二固定座靠近所述定位底板的一侧固定所述第二电机座，在所述第二固定座的顶部设置所述第二视觉检测机构，所述平移导轨固定在底座上靠近定位底板的一侧，所述第二固定座的底板滑动支撑在所述平移导轨上。
10、进一步的，所述第二视觉检测机构与第三视觉检测机构的结构一致，其中所述第三视觉检测机构包括第二连接座、横移气缸、第三升降气缸、第二探头夹块与第二视觉检测探头，所述第二连接座固定在所述后涂胶机构的顶部，在所述第二连接座的顶部固定所述横移气缸，所述横移气缸的活动端朝向定位底板并与所述第三升降气缸相连接，所述第三升降气缸的活动端与设于其下方的第二探头夹块相连，所述第二探头夹块上固定所述第二视觉检测探头。
11、进一步的，所述定位底板通过位移机构固定在所述安装台板上，所述位移机构包括位移导轨、位移气缸，所述位移导轨沿所述安装台板前后方向布置，所述定位底板滑动支撑在所述位移导轨上，在所述安装台板的后侧固定所述位移气缸，所述位移气缸的活动端与所述定位底板的后侧壁固定连接。
12、进一步的，在所述机架的底部内空中设置有储气罐，在所述机架后侧设置有带搅拌功能的储胶机构，所述储胶机构的出口与所述立式涂胶机构、前涂胶机构、后涂胶机构相连通，在机架的中部还还设置有控制开关，在所述机架的顶部设置有电控箱，在所述电控箱的顶部设置有三色指示灯。
13、有益效果：
14、1、通过立式涂胶机构、前涂胶机构与后涂胶机构逐次对水泵座的各个孔洞进行涂胶，涂胶的同时还通过第一视觉检测机构、第二视觉检测机构、第三视觉检测机构分别实时的对立式涂胶机构、前涂胶机构与后涂胶机构的涂胶质量进行检测，不仅减少了人工检测工序，提高了生产效率，而且保证了涂胶质量的稳定性；
15、2、通过压紧机构对待涂胶加工的水泵座进行压紧固定，有效避免了涂胶时水泵座发生位移，保证了涂胶质量；
16、3、立式涂胶机构、前涂胶机构与后涂胶机构进行涂胶时，利用注胶件进行注胶的同时利用涂抹件对水泵座的孔洞进行涂抹，保证每次涂抹和用量均匀，有效提高管件安装的密封性，并提高生产效率。
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1.一种水泵座自动涂胶设备，其特征在于，包括机架(1)以及设于机架(1)中部的安装台板(2)，在所述安装台板(2)的中心设置有定位底板(3)，在所述定位底板(3)上设置有若干压紧机构(4)，在所述定位底板(3)旁侧的安装台板(2)上还固定有用于对水泵座各个孔洞进行涂胶的立式涂胶机构(5)、前涂胶机构(6)与后涂胶机构(7)，所述立式涂胶机构(5)配置有第一视觉检测机构(8)，所述前涂胶机构(6)配置有第二视觉检测机构(9)，所述后涂胶机构(7)配置有第三视觉检测机构(10)。
2.根据权利要求1所述的水泵座自动涂胶设备，其特征在于，所述立式涂胶机构(5)包括支架(51)，在所述支架(51)的顶部固定有升降组件(52)，该升降组件(52)的活动端与位于其下方的第一电机座(53)相连接，在所述第一电机座(53)上固定有立式涂胶组件(54)和立式注胶组件(55)，所述立式涂胶组件(54)和立式注胶组件(55)均朝向所述定位底板(3)。
3.根据权利要求2所述的水泵座自动涂胶设备，其特征在于，所述升降组件(52)包括第一气缸座(521)、第一升降气缸(522)、第
4.根据权利要求2所述的水泵座自动涂胶设备，其特征在于，所述立式涂胶组件(54)包括旋转电机(541)和涂胶头(542)，所述旋转电机(541)固定在所述第一电机座(53)上，所述涂胶头(542)与旋转电机(541)的旋转轴相连接，且所述涂胶头(542)的轴心线与所述旋转电机(541)旋转轴的轴心线重合；所述立式注胶组件(55)的注胶口朝向所述涂胶头(542)。
5.根据权利要求4所述的水泵座自动涂胶设备，其特征在于，所述涂胶头(542)的底部连接有涂胶筒(543)，所述涂胶筒(543)的侧壁上贯穿有若干透胶孔(544)，所有所述透胶孔(544)围绕所述涂胶筒(543)的轴心线均匀分布，所述立式注胶组件(55)的注胶口位于所述涂胶筒(543)内。
6.根据权利要求2所述的水泵座自动涂胶设备，其特征在于，所述第一视觉检测机构(8)包括第一连接座(81)、第二升降气缸(82)、第一平移气缸(83)、第一探头夹块(84)与第一视觉检测探头(85)，所述第一连接座(81)固定于所述升降组件(52)上，在所述第一连接座(81)固定所述第二升降气缸(82)，所述第二升降气缸(82)的活动端与位于其下方的第一连接块(86)相连，在所述第一连接块(86)的底部固定所述第一平移气缸(83)，所述第一平移气缸(83)的活动端与位于其左侧的第一探头夹块(84)固定连接，在所述第一探头夹块(84)上固定所述第一视觉检测探头(85)。
7.根据权利要求1所述的水泵座自动涂胶设备，其特征在于，所述前涂胶机构(6)与后涂胶机构(7)的结构一致，其中前涂胶机构(6)包括底座(61)，在所述底座(61)上固定有平移组件(62)，在所述平移组件(62)的活动端连接有第二电机座(63)，在所述第二电机座(63)上安装有横式涂胶组件(64)和横式注胶组件(65)，所述横式涂胶组件(64)和横式注胶组件(65)均朝向所述定位底板(3)；
8.根据权利要求7所述的水泵座自动涂胶设备，其特征在于，所述第二视觉检测机构(9)与第三视觉检测机构(10)的结构一致，其中所述第三视觉检测机构(10)包括第二连接座(101)、横移气缸(102)、第三升降气缸(103)、第二探头夹块(104)与第二视觉检测探头(105)，所述第二连接座(101)固定在所述后涂胶机构(7)的顶部，在所述第二连接座(101)的顶部固定所述横移气缸(102)，所述横移气缸(102)的活动端朝向定位底板(3)并与所述第三升降气缸(103)相连接，所述第三升降气缸(103)的活动端与设于其下方的第二探头夹块(104)相连，所述第二探头夹块(104)上固定所述第二视觉检测探头(105)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的水泵座自动涂胶设备，其特征在于，所述定位底板(3)通过位移机构(15)固定在所述安装台板(2)上，所述位移机构(15)包括位移导轨(151)、位移气缸(152)，所述位移导轨(151)沿所述安装台板(2)前后方向布置，所述定...
【技术特征摘要】
1.一种水泵座自动涂胶设备，其特征在于，包括机架(1)以及设于机架(1)中部的安装台板(2)，在所述安装台板(2)的中心设置有定位底板(3)，在所述定位底板(3)上设置有若干压紧机构(4)，在所述定位底板(3)旁侧的安装台板(2)上还固定有用于对水泵座各个孔洞进行涂胶的立式涂胶机构(5)、前涂胶机构(6)与后涂胶机构(7)，所述立式涂胶机构(5)配置有第一视觉检测机构(8)，所述前涂胶机构(6)配置有第二视觉检测机构(9)，所述后涂胶机构(7)配置有第三视觉检测机构(10)。
2.根据权利要求1所述的水泵座自动涂胶设备，其特征在于，所述立式涂胶机构(5)包括支架(51)，在所述支架(51)的顶部固定有升降组件(52)，该升降组件(52)的活动端与位于其下方的第一电机座(53)相连接，在所述第一电机座(53)上固定有立式涂胶组件(54)和立式注胶组件(55)，所述立式涂胶组件(54)和立式注胶组件(55)均朝向所述定位底板(3)。
3.根据权利要求2所述的水泵座自动涂胶设备，其特征在于，所述升降组件(52)包括第一气缸座(521)、第一升降气缸(522)、第一固定座(523)与升降导轨(524)，所述第一气缸座(521)固定于所述支架(51)的顶部，在该第一气缸座(521)上固定所述第一升降气缸(522)，在所述第一升降气缸(522)的活动端连接所述第一固定座(523)，该第一固定座(523)的底部与所述第一电机座(53)相连接，所述升降导轨(524)固定在所述第一气缸座(521)下方的支架(51)上，所述第一固定座(523)的左侧通过滑块与所述升降导轨(524)滑动配合。
4.根据权利要求2所述的水泵座自动涂胶设备，其特征在于，所述立式涂胶组件(54)包括旋转电机(541)和涂胶头(542)，所述旋转电机(541)固定在所述第一电机座(53)上，所述涂胶头(542)与旋转电机(541)的旋转轴相连接，且所述涂胶头(542)的轴心线与所述旋转电机(541)旋转轴的轴心线重合；所述立式注胶组件(55)的注胶口朝向所述涂胶头(542)。
5.根据权利要求4所述的水泵座自动涂胶设备，其特征在于，所述涂胶头(542)的底部连接有涂胶筒(543)，所述涂胶筒(543)的侧壁上贯穿有若干透胶孔(544)，所有所述透胶孔(544)围绕所述涂胶筒(543)的轴心线均匀分布，所述立式注胶组件(55)的注胶口位于所述涂胶筒(543)内。
6.根据权利要求2所述的水泵座自动涂胶设备，其特征在于，所述第一视觉检测机构(8)包括第一连接座(81)、第二升降气缸(82)、第一平移气缸(83)、第一探头夹块(84)与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭俊华，王程燚，
申请(专利权)人：重庆财鑫工贸有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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