【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业生产设备，尤其涉及上料装置及回收系统。
技术介绍
1、现有的光伏电池(硅片)的形状多是准方形或准多边形，采用圆柱形晶棒切割后形成准方形或准多边形晶棒，再通过切片形成成品硅片。圆柱形晶棒在切割形成准方形或准多边形晶棒的过程中，会产生多个横截面为弓形的边皮料。
2、目前光伏行业中边皮回收的工艺过程均为人工实现，其实现过程为人工将边皮放置到料框，然后将料框搬运到边皮清洗线上料口进行清洗，边皮清洗完成后由人工将边皮搬运入输送线进行回收，通常每一件物料重量都在十几公斤甚至更重，上料工序的操作人员需要将物料从料框中取出搬运到输送线上，作业人员的劳动强度较大、上料效率低。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种上料装置，旨在解决现有技术中边皮料的上料强度大，上料效率低的缺陷。
2、本技术还提出一种回收系统。
3、根据本技术第一方面实施例的上料装置，用于对具有平面侧壁的边皮料进行上料，包括：
4、固定机构，所述固定机构适于固定料框；
5、视觉识别机构，所述视觉识别机构适于识别料框中所述平面侧壁的位置信息；
6、上料翻转机构，所述上料翻转机构适于基于所述位置信息，从所述料框中吸取所述平面侧壁，并将所述边皮料翻转后输送至输送线。
7、根据本技术实施例的上料装置，所述视觉识别机构包括：
8、固定架；
9、视觉识别组件，滑动设置于所述固定
10、驱动组件，与所述视觉识别组件连接，以驱动所述视觉识别组件沿所述固定架移动。
11、根据本技术实施例的上料装置，所述视觉识别组件包括：
12、视觉相机，滑动安装于所述固定架；
13、多个照明件，多个所述照明件环绕所述视觉相机设置。
14、根据本技术实施例的上料装置，所述上料翻转机构包括：
15、机械臂；
16、吸取组件，与所述机械臂连接，所述吸取组件适于吸取所述平面侧壁，以抓取所述边皮料；
17、翻转组件，适于承接所述吸取组件抓取的所述边皮料，并翻转所述边皮料。
18、根据本技术实施例的上料装置，所述吸取组件包括：
19、连接板，与所述机械臂连接；
20、汇流吸气板，与所述连接板连接，所述汇流吸气板上开设有多个吸气口；
21、第一吸盘，与所述吸气口连接，所述第一吸盘适于吸取所述平面侧壁。
22、根据本技术实施例的上料装置，所述连接板和所述汇流吸气板之间设置有至少一根加长杆。
23、根据本技术实施例的上料装置，所述第一吸盘包括多个堆叠设置的吸盘。
24、根据本技术实施例的上料装置，所述吸取组件还包括第二吸盘，所述汇流吸气板上还设置有吹气口，所述第二吸盘与所述吹气口连接，用于向所述平面侧壁吹气。
25、根据本技术实施例的上料装置，所述翻转组件包括：
26、夹紧件，用于承接并夹紧所述吸取组件抓取的所述边皮料；
27、直线驱动件，所述直线驱动件与所述夹紧件连接，适于驱动所述夹紧件直线移动；
28、旋转驱动件，所述旋转驱动件与所述夹紧件连接，适于驱动夹紧单元旋转，以翻转所述边皮料。
29、根据本技术实施例的上料装置，所述直线驱动件包括：
30、升降驱动件，所述升降驱动件与所述夹紧件连接，适于驱动所述夹紧件升降；
31、横向驱动件，所述横向驱动件与所述夹紧件连接，适于驱动所述夹紧件横向移动。
32、根据本技术实施例的上料装置，所述翻转组件还包括防护罩，以对所述直线驱动件和所述旋转驱动件进行防护。
33、根据本技术实施例的上料装置，所述夹紧件包括：
34、尼龙板，
35、夹爪，安装于所述尼龙板的两侧，用于夹紧所述边皮料，且所述夹爪与所述边皮料的接触位置安装有尼龙垫。
36、根据本技术实施例的上料装置，所述尼龙板朝向所述夹爪的一面为弧形面，且所述弧形面与所述边皮料的弧面侧壁相匹配。
37、根据本技术实施例的上料装置，所述固定机构、所述视觉识别机构和所述上料翻转机构的至少其中一个的表面设置有防腐涂层。
38、根据本技术第二方面实施例的回收系统，包括：回收装置和上述所述的上料装置，所述上料装置适于将所述边皮料输送至所述回收装置进行回收。
39、本技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
40、本技术实施例的上料装置，用于对具有平面侧壁的边皮料进行上料，包括固定机构、视觉识别机构和上料翻转机构，固定机构适于固定料框；视觉识别机构设置于固定机构的上方，视觉识别机构适于识别料框中平面侧壁的位置信息上料翻转机构适于基于位置信息，从料框中吸取平面侧壁，并将边皮料翻转后输送至输送线。固定机构用于固定料框，料框中装有多块边皮料，视觉识别机构可以利用计算机视觉技术实现对料框中边皮料的识别和判断，确定边皮料的摆放姿态及平面侧壁的位置信息，并将位置信息反馈给上料翻转机构，上料翻转机构接收到平面侧壁的位置信息后，通过吸取平面侧壁将边皮料从料框中取出并将边皮料翻转后输送至输送线上，使边皮料的平面侧壁与输送线接触，确保边皮料运输平稳，实现边皮料的自动上料，降低了工作人员的劳动强度，提高上料效率。
41、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种上料装置，用于对具有平面侧壁的边皮料进行上料，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述视觉识别机构包括：
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述视觉识别组件包括：
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料翻转机构包括：
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，吸取组件包括：
6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述连接板和所述汇流吸气板之间设置有至少一根加长杆。
7.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第一吸盘包括多个堆叠设置的吸盘。
8.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述吸取组件还包括第二吸盘，所述汇流吸气板上还设置有吹气口，所述第二吸盘与所述吹气口连接，用于向所述平面侧壁吹气。
9.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述翻转组件包括：
10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述直线驱动件包括：
11.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于
12.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述夹紧件包括：
13.根据权利要求12所述的上料装置，其特征在于，所述尼龙板朝向所述夹爪的一面为弧形面，且所述弧形面与所述边皮料的弧面侧壁相匹配。
14.根据权利要求1-13任一项所述的上料装置，其特征在于，所述固定机构、所述视觉识别机构和所述上料翻转机构的至少其中一个的表面设置有防腐涂层。
15.一种回收系统，其特征在于，包括回收装置和权利要求1-14任一项所述的上料装置，所述上料装置适于将所述边皮料输送至所述回收装置进行回收。
...【技术特征摘要】
1.一种上料装置，用于对具有平面侧壁的边皮料进行上料，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述视觉识别机构包括：
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述视觉识别组件包括：
4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料翻转机构包括：
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，吸取组件包括：
6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述连接板和所述汇流吸气板之间设置有至少一根加长杆。
7.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第一吸盘包括多个堆叠设置的吸盘。
8.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述吸取组件还包括第二吸盘，所述汇流吸气板上还设置有吹气口，所述第二吸盘与所述吹气口连接，用于向所述平面侧壁吹气。
9.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭文博，刘鑫，李锐坤，
申请(专利权)人：美云智数科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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