【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛设备，具体涉及一种转运装置及码垛装箱设备。
技术介绍
1、现有技术中，在对瓶子等塑料制品进行码垛装箱时，通常使用机械手结构配备专门的气动夹爪来抓取转运产品，但是气动夹爪在抓取瓶子的过程中，并不能及时识别是否接触到瓶子，气动夹爪继续移动，很容易造成挤压瓶子导致瓶子发生变形，影响瓶子的良品率。
2、因此，现有技术有待于进一步发展。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种转运装置及码垛装箱设备，以解决相关技术中转运装置容易造成瓶子变形的技术问题。
2、为达到上述技术目的，本技术采取了以下技术方案：提供了一种转运装置，包括：连接本体；抓取部件，抓取部件与连接本体相对可移动地连接，抓取部件具有用于与待抓取物抵接的抓取部，抓取部件与连接本体之间设置有感应空间；限位部件，限位部件在感应空间内可移动地设置；感应部件，感应部件与限位部件相对应地设置，以通过限位部件触发感应部件；其中，当抓取部件移动时，限位部件与抓取部件可活动地连接，从而触发感应部件。
3、进一步地，转运装置包括控制模块，控制模块与感应部件信号连接，当限位部件触发感应部件时，感应部件向控制模块发出信号，控制模块执行抓取动作。
4、进一步地，抓取部件包括：连接杆，连接杆与连接本体相对可移动地连接，连接杆在感应空间内可活动地设置；弹性件，弹性件套设在连接杆上，弹性件的一端与连接本体连接，弹性件的另一端与抓取部件连接。
5、进一步地，连接本体包括
6、进一步地，限位部件包括限位杆，抓取部件包括与限位杆抵接的抵接部，弹性件与抵接部连接。
7、进一步地，限位杆沿预设方向沿伸；其中，抓取部件为多个，多个抓取部件沿预设方向相间隔地设置。
8、进一步地，限位杆包括依次连接的第一限位杆、第二限位杆、第三限位杆以及第四限位杆；第一限位杆与第二限位杆相互垂直地设置，第一限位杆与第三限位杆相互平行地设置，第二限位杆与第三限位杆相互平行地设置。
9、进一步地，感应部件包括与第一限位杆相对应的第一感应部件和与第三限位杆相对应的第二感应部件，第一感应部件与第二感应部件固定设置在连接本体上。
10、一种码垛装箱设备，包括转运装置，转运装置为上述的转运装置。
11、有益效果：
12、当本实施例中的转运装置在抓取产品时，当抓取部件接触到产品后，与产品接触的过程中，随着转运装置的位移，抓取部件在连接本体中产生相对移动，限位部件始终保持与抓取部件连接的状态，从而使抓取部件带动限位部件在感应空间内移动，限位部件的相对位移被感应部件感应到，通过感应部件的感应结果及时控制转运装置的动作，避免抓取部件挤压产品而产生产品变形的情况，解决了相关技术中转运装置容易造成瓶子变形的技术问题。
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1.一种转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置包括控制模块，所述控制模块与所述感应部件(4)信号连接，当所述限位部件(3)触发所述感应部件(4)时，所述感应部件(4)向所述控制模块发出信号，所述控制模块执行抓取动作。
3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述抓取部件(2)包括：
4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述连接本体(1)包括安装孔(11)，所述连接杆(22)穿过所述安装孔(11)。
5.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述限位部件(3)包括限位杆(31)，所述抓取部件(2)包括与所述限位杆(31)抵接的抵接部(24)，所述弹性件(23)与所述抵接部(24)连接。
6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述限位杆(31)沿预设方向沿伸；其中，
7.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述限位杆(31)包括依次连接的第一限位杆(311)、第二限位杆(312)、第三限位杆(313)以及第四限位杆(314)；所述
8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，感应部件(4)包括与第一限位杆(311)相对应的第一感应部件(41)和与第三限位杆(313)相对应的第二感应部件(42)，所述第一感应部件(41)与所述第二感应部件(42)固定设置在所述连接本体(1)上。
9.一种码垛装箱设备，包括转运装置，其特征在于，所述转运装置为权利要求1至8中任一项所述的转运装置。
...【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置包括控制模块，所述控制模块与所述感应部件(4)信号连接，当所述限位部件(3)触发所述感应部件(4)时，所述感应部件(4)向所述控制模块发出信号，所述控制模块执行抓取动作。
3.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述抓取部件(2)包括：
4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述连接本体(1)包括安装孔(11)，所述连接杆(22)穿过所述安装孔(11)。
5.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述限位部件(3)包括限位杆(31)，所述抓取部件(2)包括与所述限位杆(31)抵接的抵接部(24)，所述弹性件(23)与所述抵接部(24)连接。
6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述限位杆(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：荀恩雨，张鹏，钱胜达，刘玉亭，
申请(专利权)人：临沂雅诺日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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