【技术实现步骤摘要】
本技术属于电磁无损检测领域，具体涉及储罐底板角焊缝缺陷检测装置。
技术介绍
1、当前储罐在长期使用过程中受到自然环境和内部介质不利因素的影响，均会受到不同程度的腐蚀。为了保障其可靠运行，需要对储罐进行检测、评估与维护。有关资料表明，在储罐的腐蚀失效中，储罐底板腐蚀约占80％，目前石油储罐底板腐蚀缺陷常用的无损检测方法主要有：漏磁检测、超声检测、磁粉以及声发射检测等，其中漏磁检测、超声检测和磁粉检测的检测效率较低；声发射检测则需要较为复杂的外部条件，且噪音大，信号分析困难。近年有无需耦合、无需外加磁化、可便于实现一定提离情况下的快速检测技术——弱磁检测技术。弱磁检测技术是建立在天然地磁场的基础上，通过磁信号采集仪在试样表面上扫查，采集不同方向上磁感应强度的变化从而判断检测试样表面及一定深度范围内是否存在缺陷，并经过数据处理判断检测试样中存在缺陷的位置及大小的一种无损检测技术。弱磁无损检测技术无需磁化过程，可避免工件由于剩磁而引起的不利影响，具有操作简单、检测速度快、定位精确，可以检测表面及内部缺陷，易发现微小的穿孔、腐蚀及裂纹，可以评估材料的不连续性、应力集中及易产生缺陷的地方。
2、储罐底板及底板焊缝中的缺陷已经有较为成熟的检测方法，但储罐底角焊缝的检测由于靠近边缘，空间狭小，往往会成为检测的盲区。
3、因此，有必要提供一种新的储罐底板角焊缝缺陷检测装置及方法以解决无损焊缝缺陷检测的技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种储罐底板角焊缝缺陷检测装置，包括
2、进一步地，所述行走机构包括底板以及侧板，所述底板设有滚轮，所述侧板靠近所述底板一边垂直与所述底板纵向设置，所述侧板上设有所述间距保持机构，所述间距保持机构为侧滑辅轮。
3、更进一步地，所述导向机构包括推杆、万向轴以及安装板，所述安装板设于所述底板上，所述推杆一端具有握柄，所述推杆另一端通过所述万向轴与所述安装板可转动连接。
4、再进一步地，所述控制终端为工控机，所述工控机还包括与所述激光测距传感器相连接的光信号线以及与所述弱磁传感器相连接的磁信号线。
5、进一步地，所述底板和所述侧板上设有所述激光测距传感器的穿设孔，所述激光测距传感器设于所述穿设孔内；所述底板至少包括一个所述穿设孔，所述侧板至少包括一个所述穿设孔。
6、更进一步地，所述侧板上设有两个所述穿设孔，所述底板上设有一个所述穿设孔；所述穿设孔位于所述侧滑辅轮下方区域；所述底板下表面上靠近所述侧板的一端设有三个弱磁安装孔，每个所述弱磁安装孔内设有所述弱磁传感器。
7、一种储罐底板角焊缝缺陷检测方法，其步骤如下：
8、步骤一、开启检测装置和控制终端；
9、步骤二、装置置于底板工件表面上，使弱磁传感器在焊缝表面上方匀速稳定的移动；
10、步骤三、将采集到的信号同步反馈至控制终端执行判断；
11、步骤四、根据信号图得到缺陷位置；
12、步骤五、在步骤四所示位置再次进行二次步骤二得到最终缺陷位置。
13、进一步地，步骤四中执行判断依据：
14、
15、随机变量ξ落在区间(μ-aσ,μ+aσ)区间内的概率为：当a＝1.96时，则其置信水平为95％，得出置信水平为95％区间的上下阈值线；设置三个采集点，差分值为yi,j＝xi,j+1-xi,j，其中i＝1,2,…,n j＝1,2；ξ和yi,j同时出现超过阈值的信号才判断此处为缺陷，否则不认为此处为缺陷信号。
16、本技术方案可通过控制传感器与角焊缝之间的检测距离，保证检测精度；利用弱磁技术评价角焊缝缺陷当量。检测便捷快速精准：所研制检测装置可由操作人员站立手工操作，精准控制传感器与角焊缝之间的距离：装置中设置了激光测距传感器，精控底板和侧板的距离，从而精准控制检测传感器与角焊缝之间的距离，达到高精度检测的要求。
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1.一种储罐底板角焊缝缺陷检测装置，其特征在于，包括行走机构、以及设置在所述行走机构上的检测机构和控制终端；所述检测机构包括分别与所述控制终端相联的激光测距传感器以及弱磁传感器；所述行走机构包括导向机构以及间距保持机构。
2.根据权利要求1所述的一种储罐底板角焊缝缺陷检测装置，其特征在于，所述行走机构包括底板以及侧板，所述底板设有滚轮，所述侧板靠近所述底板一边垂直与所述底板纵向设置，所述侧板上设有所述间距保持机构，所述间距保持机构为侧滑辅轮。
3.根据权利要求2所述的一种储罐底板角焊缝缺陷检测装置，其特征在于，所述导向机构包括推杆、万向轴以及安装板，所述安装板设于所述底板上，所述推杆一端具有握柄，所述推杆另一端通过所述万向轴与所述安装板可转动连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种储罐底板角焊缝缺陷检测装置，其特征在于，所述控制终端为工控机，所述工控机还包括与所述激光测距传感器相连接的光信号线以及与所述弱磁传感器相连接的磁信号线。
5.根据权利要求4所述的一种储罐底板角焊缝缺陷检测装置，其特征在于，所述底板和所述侧板上设有所述激光测
6.根据权利要求5所述的一种储罐底板角焊缝缺陷检测装置，其特征在于，所述侧板上设有两个所述穿设孔，所述底板上设有一个所述穿设孔；所述穿设孔位于所述侧滑辅轮下方区域；所述底板下表面上靠近所述侧板的一端设有三个弱磁安装孔，每个所述弱磁安装孔内设有所述弱磁传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种储罐底板角焊缝缺陷检测装置，其特征在于，包括行走机构、以及设置在所述行走机构上的检测机构和控制终端；所述检测机构包括分别与所述控制终端相联的激光测距传感器以及弱磁传感器；所述行走机构包括导向机构以及间距保持机构。
2.根据权利要求1所述的一种储罐底板角焊缝缺陷检测装置，其特征在于，所述行走机构包括底板以及侧板，所述底板设有滚轮，所述侧板靠近所述底板一边垂直与所述底板纵向设置，所述侧板上设有所述间距保持机构，所述间距保持机构为侧滑辅轮。
3.根据权利要求2所述的一种储罐底板角焊缝缺陷检测装置，其特征在于，所述导向机构包括推杆、万向轴以及安装板，所述安装板设于所述底板上，所述推杆一端具有握柄，所述推杆另一端通过所述万向轴与所述安装板可转动连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：夏桂锁，杨竟艺，金鹤，
申请(专利权)人：河北梦卡森科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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