【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测飞行器起落架的替选起落架系统中的故障。更具体地，但非排他性地，本专利技术涉及伸展飞行器的起落架的方法。本专利技术还涉及测试替选起落架系统的方法以及被配置成执行所要求保护的方法的飞行器。
技术介绍
1、通常，飞行器设置有用于在正常操作期间伸展和缩回起落架的主起落架系统、以及可以在主起落架系统失效的情况下释放起落架的替选(备用)起落架系统。通常，替选起落架系统被配置成：释放将起落架保持在缩回或收起位置的上位锁，使得起落架然后可以由于重力而在其自身重量下伸展。
2、为了确保必要的冗余，主起落架系统和替选起落架系统彼此独立，使得所述系统中的一个系统可以在另一系统失效时运作。对于上位锁或每个上位锁，主系统和替选系统各自包括至少一个可以使上位锁在关闭位置(其中上位锁限制起落架的移动)与打开位置(其中上位锁不限制起落架的移动)之间移动的致动器。上位锁可以包括限制起落架的钩状件。因此，主系统和替选系统各自可以包括能够将钩状件从关闭位置移动至打开位置的致动器。当处于关闭位置时，上位锁可以处于锁定配置(其中上位锁无法打开，例如钩状件无法移动)和解锁位置(其中上位锁能够打开，例如钩状件能够移动)。上位锁可以包括闩锁，该闩锁被配置成在锁定位置(其中闩锁将钩状件保持在关闭位置)与解锁位置(其中闩锁不限制钩状件的移动)之间移动。作为使上位锁在关闭位置与打开位置之间移动的一部分，主系统和替选系统各自可以被配置成解锁上位锁，例如通过将闩锁从锁定位置移动至解锁位置来解锁上位锁。例如，主系统和替选系统各自可以包括能够将闩锁从锁定位置移
3、鉴于替选起落架系统仅在主起落架系统失效的情况下使用，重要的是：定期测试替选起落架系统，以确保及时检测到关于替选起落架系统的任何问题。目前，该测试是在飞行器处于地面上时作为定期维护程序的一部分进行的。
4、提高关于执行替选起落架系统的测试的效率和/或提高及时检测关于替选起落架系统的任何故障的可能性将是有利的。可替选地或附加地，本专利技术寻求提供用于检测替选起落架系统中的故障的方法和/或设备。
技术实现思路
1、根据第一方面，提供了一种伸展飞行器的起落架的方法，该飞行器包括：一个或更多个上位锁，所述一个或更多个上位锁被布置成将起落架保持在缩回位置；主起落架系统，该主起落架系统被配置成缩回和伸展起落架；以及替选起落架系统。替选起落架系统可以独立于主起落架系统。该方法包括：在通过替选起落架系统将上位锁(例如上位锁或每个上位锁)从第一配置移动至第二配置时，主起落架系统将起落架保持在适当位置。
2、因此，根据本专利技术的方法可以在通过主起落架系统将起落架保持在适当位置时使用替选起落架系统来解锁和/或打开上位锁。这可以使得能够确认替选系统的正确运作。有利地，这使得能够较快地识别和/或消除休眠故障，而不需要附加的硬件和/或维护程序。附加地或可替选地，这可以减少和/或消除在地面上检查替选起落架系统的状态的需要，从而简化维护程序和/或减少周转时间。在测试替选系统时使用主系统来保持起落架使得主系统随后能够以受控方式伸展起落架(与起落架在重力下下落相比)，这可以减少起落架上的负载和/或疲劳。使用主起落架系统将起落架保持在适当位置可以包括防止起落架在其自身重量下下降。该方法可以包括：主起落架系统将起落架保持在适当位置，从而防止起落架在重力下下落。可替选地或附加地，使用主起落架系统将起落架保持在适当位置可以包括将起落架保持在飞行器内，例如保持在飞行器的本体内。
3、第一配置可以是关闭和锁定配置，其中上位锁被锁定在限制起落架的移动的关闭位置。第二配置可以是解锁和关闭配置(其中上位锁处于关闭位置但是已解锁)和/或打开配置(其中上位锁不限制起落架的移动)。
4、主起落架系统和替选起落架系统可以各自包括被布置成使同一上位锁在第一配置与第二配置之间移动的致动器。主起落架系统可以包括与电力和/或液压动力的第一主供应的连接。例如，与飞行器的主电气系统和/或液压系统的连接。可替选地，主起落架系统可以包括一个或更多个主动力组(power pack)，每个主动力组是液压动力和/或电力的供应装置(supply)。动力组和/或连接或者每个动力组和/或连接可以连接至主起落架系统的致动器或每个致动器，以向其提供液压动力和/或电力。替选起落架系统可以包括一个或更多个替选动力组，每个替选动力组是液压动力和/或电力的供应装置。替选电力组或每个替选电力组可以连接至替选起落架系统的致动器或每个致动器，以向其提供液压动力和/或电力。
5、该方法可以包括使用监测装备来监测替选起落架系统的状态并且提供对替选起落架系统的状态的指示的步骤。
6、该方法可以包括：在主起落架系统保持起落架时，监测系统确定上位锁的状态。例如，监测系统可以包括一个或更多个传感器，所述一个或更多个传感器被布置成检测上位锁处于第一配置和/或第二配置，例如检测上位锁被解锁并且/或者处于打开位置。该方法可以包括监测系统根据从所述一个或更多个传感器接收的信号来确定上位锁的配置。该方法可以包括：在替选起落架系统已经成功地使上位锁从第一配置离开到达第二配置的情况下，监测系统(或被配置成)向飞行器的控制系统和/或用户提供指示。该方法可以包括：在替选起落架系统未能使上位锁从第一配置离开并且/或者到达第二配置的情况下，监测系统(或被配置成)向控制系统和/或用户提供指示。所述一个或更多个传感器可以包括电传感器、光学传感器和/或对本领域技术人员明显的任何其他合适的传感器。
7、该方法可以包括：在通过替选起落架系统将上位锁从第二配置返回至第一配置时，主起落架系统将起落架保持在适当位置。因此，替选起落架系统可以用于将上位锁或每个上位锁返回至其原始配置。该方法可以包括：主起落架系统然后将上位锁从第一配置移动至打开配置(其可以是第二配置，或者如果第二配置是关闭和解锁配置，则其可以是第三配置)。主起落架系统然后可以释放起落架和/或伸展起落架。使用替选起落架系统将上位锁恢复至第一配置可以使得主起落架系统然后能够执行完整的伸展序列(例如，包括移动上位锁的步骤)，使得主起落架系统的部件不会在飞行周期中处于休眠。这对于确保主起落架系统的可靠操作和/或降低主系统中的故障的风险可以是有利的。
8、可替选地，可以通过主起落架系统将上位锁从第二配置移动至第一配置。这样将上位锁恢复至第一配置，该第一配置与在使用替选起落架系统之前上位锁所处的配置相同。这可以减少测试替选系统所花费的时间，同时仍然使用替选系统和主系统二者的所有部件。
9、可替选地，一旦替选起落架系统将上位锁移动至第二配置，主起落架系统就释放起落架并且/或者伸展起落架。因此，可以直至起落本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伸展飞行器的起落架的方法，所述飞行器包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞行器具有监测系统，所述监测系统包括被布置成检测所述上位锁是否处于所述第一配置和/或所述第二配置的一个或更多个传感器，所述方法包括所述监测系统根据从所述一个或更多个传感器接收的信号来确定所述上位锁的配置，并且所述监测系统被配置成，在所述替选起落架系统未能将所述上位锁从所述第一配置移动至所述第二配置的情况下，向所述飞行器的控制系统和/或用户提供指示。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述第一配置是锁定和关闭配置，并且所述第二配置是解锁和关闭配置或者打开配置。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，在通过所述替选起落架系统将所述上位锁从所述第二配置返回至所述第一配置时，所述主起落架系统继续将所述起落架保持在适当位置。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，还包括所述主起落架系统在所述飞行器的本体内将所述起落架移动至提升位置，在所述提升位置，所述起落架在所述上位锁上的重量被减轻和/或移除，并且然后在所述替选起落架系统在
6.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，在通过所述替选起落架系统将所述上位锁从所述第一配置移动至所述第二配置之后，执行打开一个或更多个起落架舱门的步骤。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，在所述飞行器处于空中时执行所述方法。
8.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述替选起落架系统包括至少一个隔离阀，所述隔离阀位于所述主起落架系统的液压管线上，使得所述隔离阀的关闭将所述主起落架系统与所述飞行器的其余液压系统和/或液压供应隔离，并且所述方法包括：所述替选起落架系统将所述隔离阀移动至关闭位置，并且然后，可选地，所述替选起落架系统将所述隔离阀返回至打开位置。
9.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述替选起落架系统包括至少一个排气阀，所述排气阀位于所述主起落架系统的液压管线上，使得打开所述排气阀例如通过将所述主起落架系统的液压装置连接至油箱或回流装置来降低所述主起落架系统中的液压压力，并且所述方法包括：所述替选起落架系统将所述排气阀移动至打开位置，并且然后，可选地，所述替选起落架系统将所述排气阀返回至关闭位置。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述监测系统还包括被布置成检测所述替选起落架系统的所述隔离阀和/或所述排气阀或者每个隔离阀和/或排气阀的位置的一个或更多个传感器，并且所述方法包括：所述监测系统根据从所述一个或更多个传感器接收的信号来确定所述隔离阀和/所述排气阀或者每个隔离阀和/或排气阀的位置，并且所述监测系统被配置成在所述替选起落架系统未能将所述隔离阀移动至关闭位置以及/或者将所述排气阀移动至打开位置的情况下向所述飞行器的控制系统和/或用户提供指示。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述方法包括：所述替选起落架系统将所述隔离阀移动至关闭位置以及/或者将所述排气阀移动至打开位置达少于十秒，例如达少于一秒，并且然后将所述隔离阀返回至打开位置以及/或者将所述排气阀返回至关闭位置。
12.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，周期性地执行在通过所述替选起落架系统将所述上位锁从第一配置移动至第二配置时所述主起落架系统将所述起落架保持在适当位置的步骤，例如对于每五十次着陆至少一次。
13.一种测试飞行器中的起落架系统的方法，所述飞行器包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法包括：在所述起落架伸展并且所述飞行器在地面上时，所述替选起落架系统将所述上位锁从所述第二配置返回至所述第一配置。
15.一种包括起落架的飞行器，所述飞行器包括：
...【技术特征摘要】
1.一种伸展飞行器的起落架的方法，所述飞行器包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞行器具有监测系统，所述监测系统包括被布置成检测所述上位锁是否处于所述第一配置和/或所述第二配置的一个或更多个传感器，所述方法包括所述监测系统根据从所述一个或更多个传感器接收的信号来确定所述上位锁的配置，并且所述监测系统被配置成，在所述替选起落架系统未能将所述上位锁从所述第一配置移动至所述第二配置的情况下，向所述飞行器的控制系统和/或用户提供指示。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述第一配置是锁定和关闭配置，并且所述第二配置是解锁和关闭配置或者打开配置。
4.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，在通过所述替选起落架系统将所述上位锁从所述第二配置返回至所述第一配置时，所述主起落架系统继续将所述起落架保持在适当位置。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，还包括所述主起落架系统在所述飞行器的本体内将所述起落架移动至提升位置，在所述提升位置，所述起落架在所述上位锁上的重量被减轻和/或移除，并且然后在所述替选起落架系统在所述第一配置与所述第二配置之间移动所述上位锁时，所述主起落架系统将所述起落架保持在所述提升位置。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，在通过所述替选起落架系统将所述上位锁从所述第一配置移动至所述第二配置之后，执行打开一个或更多个起落架舱门的步骤。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，在所述飞行器处于空中时执行所述方法。
8.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述替选起落架系统包括至少一个隔离阀，所述隔离阀位于所述主起落架系统的液压管线上，使得所述隔离阀的关闭将所述主起落架系统与所述飞行器的其余液压系统和/或液压供应隔离，并且所述方法包括：所述替选起落架系统将所述隔离阀移动至关闭位置，并且然后，可选地，...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖恩·凯尔，
申请(专利权)人：空中客车营运有限公司，
类型：发明
国别省市：
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