【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锻件加工，具体为天然气加热炉锻件上下料机械手。
技术介绍
1、锻件加工过程中由于天然气加热炉内温度原因，需要依靠机械臂进行上下料，以辅助锻件加工。
2、一般加热炉锻件上下料机械臂操作组件中需要运用到液压设备，安装不便难以现场进行组装，不方便及时组装使用，难以远程遥控控制，使用环境有限。
3、基于此，本技术设计了天然气加热炉锻件上下料机械手，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供天然气加热炉锻件上下料机械手，以提供一种纯电力驱动活动范围更大且可以遥控操作的机械手。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、天然气加热炉锻件上下料机械手，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定安装有基座，所述基座的上端转动安装有下连接板，所述下连接板的上端固定安装有支撑盘，所述支撑盘的上表面固定安装有升降架，所述升降架内设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块之间固定安装有主臂，所述主臂的一端设置有连接环，所述连接环上设置有伸缩臂，所述伸缩臂远离所述主臂的一端固定安装有固定板，所述固定板上设置有夹持机构，所述基座内驱动组件，所述驱动组件能够驱动下连接板转动且转动后自动锁定下连接板的位置。
4、优选的，所述夹持机构包括内安装件和内置电动伸缩杆，所述内安装件的一端转动安装有抓夹，所述抓夹设置有两组且对称设置，所述抓夹远离所述内安装件的一端转动安装有夹持块，所述抓夹上均固定安装有安装轴，所述安装轴与所述固定板
5、优选的，所述驱动组件包括主动齿轮和转动电机，所述转动电机固定安装在所述基座内，所述主动齿轮转动安装在所述基座的上方且与所述下连接板边缘啮合，所述转动电机的输出端固定安装有主动盘，所述主动盘的上表面对称安装有拨动杆，所述拨动杆的上端嵌入到所述锁止件。
6、优选的，所述锁止件包括从动盘，所述从动盘转动连接在所述锁止件内，所述从动盘上固定安装有中间轴，所述中间轴的两侧均设置有限位板，所述限位板内滑动连接有活动件，所述活动件与所述中间轴之间设置有限位弹簧，所述活动件远离所述中间轴的一端固定安装有卡接齿。
7、优选的，所述活动件上对应所述卡接齿的一侧开设有活动槽，所述锁止件边缘设置有棘齿，所述棘齿设置有上下两层且上下棘齿的齿牙方向相反，所述中间轴两侧的所述卡接齿分别与所述棘齿啮合，所述拨动杆的上端嵌入到所述活动槽内，所述从动盘的一端延伸到所述锁止件外且与所述主动齿轮固定连接。
8、优选的，所述基座内固定安装有限位架，所述锁止件固定安装在所述限位架上，所述基座内固定控制系统，所述控制系统的一侧设置远传遥控设备。
9、优选的，所述伸缩臂上设置有涡轮蜗杆回转机构，所述安装底板的下表面固定安装有多个支撑脚轮。
10、优选的，所述支撑盘与下连接板之间可拆卸组装而成，所述滑块上固定安装有位移传感器，所述位移传感器与所述控制系统电性连接。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、本技术中由纯电动支撑，去除装置中的液压设备，方便对其进行现场组装和使用，另外此装置可以对工作半径进行调节，且整体进行360度回转，且主臂可以上下升降，以增加机械手的工作范围和适用范围，同时装置可以远程遥控控制，使得装置可以进入到一下细小的空间工作，以便用户对机械手进行远程操作。
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1.天然气加热炉锻件上下料机械手，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上表面固定安装有基座(2)，所述基座(2)的上端转动安装有下连接板(4)，所述下连接板(4)的上端固定安装有支撑盘(3)，所述支撑盘(3)的上表面固定安装有升降架(5)，所述升降架(5)内设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)上滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)之间固定安装有主臂(6)，所述主臂(6)的一端设置有连接环(16)，所述连接环(16)上设置有伸缩臂(10)，所述伸缩臂(10)远离所述主臂(6)的一端固定安装有固定板(11)，所述固定板(11)上设置有夹持机构，所述基座(2)内驱动组件，所述驱动组件能够驱动下连接板(4)转动且转动后自动锁定下连接板(4)的位置。
2.根据权利要求1所述的天然气加热炉锻件上下料机械手，其特征在于：所述夹持机构包括内安装件(15)和内置电动伸缩杆(17)，所述内安装件(15)的一端转动安装有抓夹(13)，所述抓夹(13)设置有两组且对称设置，所述抓夹(13)远离所述内安装件(15)的一端转动安装有夹持块(12)，所述抓夹(13)上均固定安装有安装轴
3.根据权利要求2所述的天然气加热炉锻件上下料机械手，其特征在于：所述驱动组件包括主动齿轮(7)和转动电机(21)，所述转动电机(21)固定安装在所述基座(2)内，所述主动齿轮(7)转动安装在所述基座(2)的上方且与所述下连接板(4)边缘啮合，所述转动电机(21)的输出端固定安装有主动盘(22)，所述主动盘(22)的上表面对称安装有拨动杆(30)，所述拨动杆(30)的上端嵌入到锁止件(23)。
4.根据权利要求3所述的天然气加热炉锻件上下料机械手，其特征在于：所述锁止件(23)包括从动盘(24)，所述从动盘(24)转动连接在所述锁止件(23)内，所述从动盘(24)上固定安装有中间轴(25)，所述中间轴(25)的两侧均设置有限位板(26)，所述限位板(26)内滑动连接有活动件(27)，所述活动件(27)与所述中间轴(25)之间设置有限位弹簧(31)，所述活动件(27)远离所述中间轴(25)的一端固定安装有卡接齿(29)。
5.根据权利要求4所述的天然气加热炉锻件上下料机械手，其特征在于：所述活动件(27)上对应所述卡接齿(29)的一侧开设有活动槽(28)，所述锁止件(23)边缘设置有棘齿(32)，所述棘齿(32)设置有上下两层且上下棘齿(32)的齿牙方向相反，所述中间轴(25)两侧的所述卡接齿(29)分别与所述棘齿(32)啮合，所述拨动杆(30)的上端嵌入到所述活动槽(28)内，所述从动盘(24)的一端延伸到所述锁止件(23)外且与所述主动齿轮(7)固定连接。
6.根据权利要求5所述的天然气加热炉锻件上下料机械手，其特征在于：所述基座(2)内固定安装有限位架(20)，所述锁止件(23)固定安装在所述限位架(20)上，所述基座(2)内固定控制系统，所述控制系统的一侧设置远传遥控设备。
7.根据权利要求6所述的天然气加热炉锻件上下料机械手，其特征在于：所述伸缩臂(10)上设置有涡轮蜗杆回转机构，所述安装底板(1)的下表面固定安装有多个支撑脚轮。
8.根据权利要求7所述的天然气加热炉锻件上下料机械手，其特征在于：所述支撑盘(3)与下连接板(4)之间可拆卸组装而成，所述滑块(9)上固定安装有位移传感器，所述位移传感器与所述控制系统电性连接。
...【技术特征摘要】
1.天然气加热炉锻件上下料机械手，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的上表面固定安装有基座(2)，所述基座(2)的上端转动安装有下连接板(4)，所述下连接板(4)的上端固定安装有支撑盘(3)，所述支撑盘(3)的上表面固定安装有升降架(5)，所述升降架(5)内设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)上滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)之间固定安装有主臂(6)，所述主臂(6)的一端设置有连接环(16)，所述连接环(16)上设置有伸缩臂(10)，所述伸缩臂(10)远离所述主臂(6)的一端固定安装有固定板(11)，所述固定板(11)上设置有夹持机构，所述基座(2)内驱动组件，所述驱动组件能够驱动下连接板(4)转动且转动后自动锁定下连接板(4)的位置。
2.根据权利要求1所述的天然气加热炉锻件上下料机械手，其特征在于：所述夹持机构包括内安装件(15)和内置电动伸缩杆(17)，所述内安装件(15)的一端转动安装有抓夹(13)，所述抓夹(13)设置有两组且对称设置，所述抓夹(13)远离所述内安装件(15)的一端转动安装有夹持块(12)，所述抓夹(13)上均固定安装有安装轴(14)，所述安装轴(14)与所述固定板(11)转动连接，所述内置电动伸缩杆(17)固定安装在所述伸缩臂(10)内，所述内置电动伸缩杆(17)靠近所述固定板(11)的一端固定安装有连接轴(18)，所述连接轴(18)远离所述内置电动伸缩杆(17)的一端固定安装有连接件(19)，所述连接件(19)与所述内安装件(15)转动连接。
3.根据权利要求2所述的天然气加热炉锻件上下料机械手，其特征在于：所述驱动组件包括主动齿轮(7)和转动电机(21)，所述转动电机(21)固定安装在所述基座(2)内，所述主动齿轮(7)转动安装在所述基座(2)的上方且与所述下连接板(4)边缘啮合，所述转动电机(21)的输出端固定安装有主动盘(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄永政，葛娟，高承梅，
申请(专利权)人：青岛旺星发智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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