【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞轮装配领域，具体而言，涉及一种飞轮装配设备。
技术介绍
1、发动机飞轮的装配过程包含好几个工序，包括从料箱中取飞轮，将飞轮安装到发动机曲轴端部，放置螺栓到飞轮安装孔内，螺栓预拧紧，螺栓拧紧等动作。如果使用人工完成各动作，将极大增加工人的工作量。如果使用多套机构完成上述动作，那将使用较多设备并占用大量空间，并且现场各工序间也可能存在配合不到位的情况。
2、现场最接近的技术方案是工人从料箱中将飞轮吊出放置到专门的料道上，然后工人将螺栓依次放入到螺栓安装孔中，机器人带动抓手通过撑内孔的方式将飞轮抓起，视觉机构拍照确定曲轴端面销孔的位置，机器人将飞轮安装到机体曲轴端部，最后专用的拧紧机构进行预拧紧与拧紧的动作。
3、因为飞轮是通过人工吊出来放在专门的料道上的，还有手动穿螺栓的过程，工人的劳动量比较大，人也不能从装配过程中抽出，而且螺栓的型号比较多，人工识别可能会导致螺栓型号错误。并且，由于配置了专门的飞轮料道，这就增加了整体设备的占地空间。
4、另外，现有的抓手是通过撑飞轮内孔的方式来抓起飞轮，但是不同型号的飞轮内孔样式、直径、深度都纯在较大差异，有的飞轮还没有这个内孔，所以使用现有撑内孔的方式局限性较大，只能满足部分飞轮的装配需求。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种飞轮装配设备，以解决现有技术中的装配飞轮的方式使用较多的工人工作量的问题。
2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种飞轮装配设备，用于将飞
3、进一步地，飞轮抓取结构包括：挂钩部件，挂钩部件用于与飞轮部件的飞轮止口部的内壁面相配合，以钩挂飞轮部件；止挡部件，止挡部件位置可调节地设置，以在挂钩部件挂取飞轮部件之后，通过将止挡部件调整至与挂钩部件相对的位置，使止挡部件止挡在飞轮部件的远离挂钩部件的一侧，以使飞轮部件卡设在挂钩部件和止挡部件之间。
4、进一步地，飞轮抓取结构还包括：抓取安装架，抓取安装架包括相互连接的抓取支架和转接板，飞轮抓取结构安装在抓取支架上，转接板与机架连接；和/或，挂钩部件包括挂钩主体和设置在挂钩主体上的支撑块，支撑块与挂钩主体之间形成挂设台阶，挂设台阶与飞轮止口部的相邻两个侧壁接触；和/或，飞轮抓取组件还包括位置检测部件，位置检测部件具有用于检测飞轮部件的检测探头，以通过检测探头检测挂钩部件的用于挂取飞轮部件的一侧是否有存在飞轮部件。
5、进一步地，止挡部件包括止挡活塞缸和止挡杆，止挡活塞缸与止挡杆驱动连接，以驱动止挡杆运动至止挡飞轮部件的止挡位置或避让飞轮部件的避让位置。
6、进一步地，止挡部件为多个，多个止挡部件沿远离挂钩部件的方向间隔布置，以使各个止挡部件适配对应规格的飞轮部件；和/或，各个止挡部件包括多个止挡杆，多个止挡杆的分布方向垂直于挂钩部件和止挡部件的分布方向。
7、进一步地，相机组件包括：安装支架，安装支架与机架连接，拍摄相机包括相互连接的相机主体和镜头，相机主体安装在安装支架上；光源部件，光源部件环绕镜头设置。
8、进一步地，螺栓抓取部件包括螺栓抓取气爪和两个气爪手指，两个气爪手指一一对应地安装在螺栓抓取气爪的两个爪体上，以使两个气爪手指在两个爪体的带动下张开或闭合。
9、进一步地，气爪手指与相应的爪体活动配合；和/或，气爪手指具有相互连接的第一板体和第二板体，第一板体和第二板体倾斜设置；第一板体与相应的爪体连接，第二板体上设置有用于与螺栓部件连接的夹持凹槽；和/或，螺栓抓取部件为多个，多个螺栓抓取部件沿预定圆周方向间隔分布，以与飞轮部件的多个飞轮安装孔对应设置；和/或，螺栓抓取组件还包括第一安装板和连接块，第一安装板通过连接块与机架连接；螺栓抓取部件安装在第一安装板上。
10、进一步地，压紧部件包括压紧板和压紧活塞缸，压紧活塞缸与压紧板驱动连接，以驱动压紧板压紧穿设在飞轮安装孔内的螺栓部件；和/或，吸附部件为电磁铁；和/或，吸附部件为多个，多个吸附部件环绕压紧部件间隔布置。
11、进一步地，飞轮吸取组件还包括：吸取组装板，压紧部件和吸附部件均安装在吸取组装板上；第二安装板，第二安装板用于与机架连接，吸取组装板与第二安装板间隔布置；弹性结构，弹性结构设置在吸取组装板和第二安装板之间，弹性结构沿吸取组装板和第二安装板的分布方向可伸缩地设置，以使吸取组装板和第二安装板之间的相对位置在弹性结构的作用下浮动。
12、应用本技术的技术方案，飞轮装配设备包括机架、飞轮抓取组件、相机组件、螺栓抓取组件和飞轮吸取组件，机架上设置有连接法兰，连接法兰用于与机器人的操作臂连接，飞轮抓取组件具有用于抓取飞轮部件的飞轮抓取结构，相机组件具有拍摄相机，螺栓抓取组件包括螺栓抓取部件，飞轮吸取组件包括压紧部件和吸附部件。机器人的操作臂通过连接法兰驱动机架运动至飞轮部件附近，然后控制器控制飞轮抓取组件的飞轮抓取结构将飞轮部件从料箱中取出，然后相机组件的拍摄相机识别飞轮部件的飞轮销孔和飞轮安装孔的位置并反馈给控制器，控制器控制螺栓抓取部件抓取螺栓部件并将螺栓部件放置在飞轮安装孔内，然后控制器控制吸附部件吸附飞轮部件将其转送至曲轴上，在此过程中控制器控制压紧部件压紧螺栓部件，避免螺栓部件的位置发生变化导致螺栓部件螺栓不能顺利插入曲轴端部螺纹孔中。可见，本技术的飞轮装配设备取代人工完成了将飞轮部件从料箱中勾出，放置螺栓部件，飞轮销孔和飞轮安装孔的识别，飞轮部件安装到曲轴上的四个动作，减少了工人工作量，同时由于不需要设置专门的飞轮料道减小了设备的占地空间，进而解决了现有技术中的装配飞轮的方式使用较多的工人工作量的问题。
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1.一种飞轮装配设备，用于将飞轮部件(1)安装在发动机的曲轴上，其特征在于，所述飞轮装配设备包括：
2.根据权利要求1所述的飞轮装配设备，其特征在于，所述飞轮抓取结构(21)包括：
3.根据权利要求2所述的飞轮装配设备，其特征在于，所述飞轮抓取结构(21)还包括：
4.根据权利要求2所述的飞轮装配设备，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的飞轮装配设备，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的飞轮装配设备，其特征在于，所述相机组件(30)包括：
7.根据权利要求1所述的飞轮装配设备，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的飞轮装配设备，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的飞轮装配设备，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的飞轮装配设备，其特征在于，所述飞轮吸取组件(50)还包括：
【技术特征摘要】
1.一种飞轮装配设备，用于将飞轮部件(1)安装在发动机的曲轴上，其特征在于，所述飞轮装配设备包括：
2.根据权利要求1所述的飞轮装配设备，其特征在于，所述飞轮抓取结构(21)包括：
3.根据权利要求2所述的飞轮装配设备，其特征在于，所述飞轮抓取结构(21)还包括：
4.根据权利要求2所述的飞轮装配设备，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的飞轮装配...
【专利技术属性】
技术研发人员：王润珂，王俊诚，王兴刚，孙敏，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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