【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人。
技术介绍
1、装配式建筑施工中砌墙是必不可少的，在砌墙时通常人们都是用工具将水泥涂在砖头上，再手动将水泥刮平整，然后将一块一块的将传送好的水泥的砖头进行装配砌墙。在墙体的砌造过程中，往往砌墙师傅近乎一半的工作时间都在往砖头上传送水泥，因此需要研发一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，来代替人工往砖头上传送水泥，提高砌墙效率。
技术实现思路
1、为了，本申请提供一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人。
2、本申请提供的一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人采用如下的技术方案：
3、一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，包括机身，所述机身上设有用于砖头进入机身的传送通道、设于传送通道内用于传送砖头的传送带、用于承载水泥的进料筒，用于连通进料筒和传送通道的下料腔，所述机身上还设有驱动传送带运动的第一电机，其特征在于：所述传送通道内壁上设有红外感应器，所述红外感应器用来感应即将通过下料腔出料口的砖头，所述下料腔与传送通道连接处设有被红外感应器控制的磁控阀，所述磁控阀遮挡下料腔，所述传送通道内设有用于刮除砖头上多余水泥的刮板，所述刮板位于传送通道出口端和下料腔之间，所述下料腔出料口沿竖直方向的投影位于传送带正上方。
4、通过采用上述技术方案，机器人启动时，第一电机带动带动传送带低速运转，然后工人将砖头放入传送通道中，传送带会带动砖头移动，当红外感应其感应到砖头移动到下料腔处料口正下方时，红外感应器会
5、优选的，令传送带上正对下料腔出料口的环形运动路径为标准路径，所述机身上还设有两片导向板，两片所述导向板设于传送通道内，两片所述导向板分别并位于标准路径两侧，两片所述导向板从靠近的一端至远离的一端到下料腔出料口的距离逐渐增大，两片所述导向板靠近的一端端口正对下料腔出料口设置。
6、通过采用上述技术方案，引导片会对进入传送通道的砖头进行位置引导，从而让砖头位于标准路径上，使得水泥可精准落到砖头面上。
7、优选的，所述机身一侧设有放置架，所述放置架上设有若干层放置平台
8、通过采用上述技术方案，操作人员可将传送好砖头的水泥放置在放置架上，便于同一使用。
9、优选的，所述放置平台上设有海绵垫，所述海绵垫上开设有若干放置槽
10、通过采用上述技术方案，在放置架使用前湿润放置平台的上的海绵，从而使得砖头放入到放置槽后能吸收海绵里的水，从而防止砖头吸收水泥里的水，避免水泥被吸水后砂浆流动性降低，影响砖与砂浆的黏结力，降低砌体强度和砂浆强度，同时当砖头放入到海绵的放置槽内时，海绵对砖头起到一定支撑作用，减少砖头倾倒可能性。
11、优选的，所述放置架底端设有万向轮，所述机身上设有两根限位杆，两根所述限位杆一端铰接连接在机身上、另一端开设有凹槽，所述放置夹两侧分别设有与凹槽配合的限位块。
12、通过采用上述技术方案，在放置平台使用前通过限位杆和限位块的配合将放置架固定防止其移动，然后待放置架上堆满砖头后，取消限位杆和限位块的配合，便能将放置架推移到砌墙的地方，方便砌墙。
13、优选的，所述传送带伸出传送通道的出口，所述机身上还设有水泥收集箱，所述水泥收集箱位于传送带下方。
14、通过采用上述技术方案，水泥收集箱的设置使得掉落在传送带上的水泥能再被收集重新利用。
15、优选的，所述水泥收集箱开口处设有防止水泥飞溅的挡板，所述挡板正对传送带设置，所述挡板的一端与水泥收集箱的内壁箱连接、另一端则位于传送带上方。
16、通过采用上述技术方案，挡板的设置有效的预防传送带上的水泥洒落在其他地方。
17、优选的，所述水泥收集箱底面开设有连通外界的开口，所述水泥收集箱上滑移连接有用来遮挡开口的底板。
18、通过采用上述技术方案，当水泥收集箱内水泥堆积过多时，操作人员可将倾倒框放到水泥收集箱下面，然后拉动底板，使得水泥从收集箱内掉落到倾倒框中，随后操作人员可将倾倒框中的水泥重新倒入进料筒内，实现水泥的循环使用。
19、本技术技术效果主要体现在以下方面：
20、1、本技术可实现砖头的自动化传送水泥；
21、2、本技术通过湿润海绵垫，使的砖头放在海绵垫上时海面垫能为砖头供水，减少砖头吸收水泥里的水，避免水泥被吸水后砂浆流动性降低，影响砖与砂浆的黏结力，降低砌体强度和砂浆强度，同时当砖头放入到海绵的放置槽内时，海绵对砖头起到一定支撑作用，减少砖头倾倒可能性；
22、3、本技术通过水泥收集箱的设置使得掉落在传送带上的水泥能再被收集重新利用。
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1.一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，包括机身(1)，所述机身(1)上设有用于砖头进入机身(1)的传送通道(11)、设于传送通道(11)内用于传送砖头的传送带(12)、用于承载水泥的进料筒(15)，用于连通进料筒(15)和传送通道(11)的下料腔(14)，所述机身(1)上还设有驱动传送带(12)运动的第一电机(13)，其特征在于：所述传送通道(11)内壁上设有红外感应器(2)，所述红外感应器(2)用来感应即将通过下料腔(14)出料口的砖头，所述下料腔(14)与传送通道(11)连接处设有被红外感应器(2)控制的磁控阀(3)，所述磁控阀(3)遮挡下料腔(14)，所述传送通道(11)内设有用于刮除砖头上多余水泥的刮板(4)，所述刮板(4)位于传送通道(11)出口端和下料腔(14)之间，所述下料腔(14)出料口沿竖直方向的投影位于传送带(12)正上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，其特征在于：令传送带(12)上正对下料腔(14)出料口的环形运动路径为标准路径，所述机身(1)上还设有两片导向板(8)，两片所述导向板(8)设于传送通道(11)内，
3.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，其特征在于：所述机身(1)一侧设有放置架(5)，所述放置架(5)上设有若干层放置平台(51)。
4.根据权利要求3所述的一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，其特征在于：所述放置平台(51)上设有海绵垫(52)，所述海绵垫(52)上开设有若干放置槽(521)。
5.根据权利要求4所述的一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，其特征在于：所述放置架(5)底端设有万向轮(53)，所述机身(1)上设有两根限位杆(16)，两根所述限位杆(16)一端铰接连接在机身(1)上、另一端开设有凹槽(161)，所述放置架(5)两侧设有与凹槽(161)配合的限位块(54)。
6.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，其特征在于：所述传送带(12)伸出传送通道(11)的出口，所述机身(1)上还设有水泥收集箱(6)，所述水泥收集箱(6)位于传送带(12)下方。
7.根据权利要求6所述的一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，其特征在于：所述水泥收集箱(6)开口(62)处设有防止水泥飞溅的挡板(61)，所述挡板(61)正对传送带(12)设置，所述挡板(61)的一端与水泥收集箱(6)的内壁箱连接、另一端则位于传送带(12)上方。
8.根据权利要求7所述的一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，其特征在于：所述水泥收集箱(6)底面开设有连通外界的开口(62)，所述水泥收集箱(6)上滑移连接有用来遮挡开口(62)的底板(63)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，包括机身(1)，所述机身(1)上设有用于砖头进入机身(1)的传送通道(11)、设于传送通道(11)内用于传送砖头的传送带(12)、用于承载水泥的进料筒(15)，用于连通进料筒(15)和传送通道(11)的下料腔(14)，所述机身(1)上还设有驱动传送带(12)运动的第一电机(13)，其特征在于：所述传送通道(11)内壁上设有红外感应器(2)，所述红外感应器(2)用来感应即将通过下料腔(14)出料口的砖头，所述下料腔(14)与传送通道(11)连接处设有被红外感应器(2)控制的磁控阀(3)，所述磁控阀(3)遮挡下料腔(14)，所述传送通道(11)内设有用于刮除砖头上多余水泥的刮板(4)，所述刮板(4)位于传送通道(11)出口端和下料腔(14)之间，所述下料腔(14)出料口沿竖直方向的投影位于传送带(12)正上方。
2.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，其特征在于：令传送带(12)上正对下料腔(14)出料口的环形运动路径为标准路径，所述机身(1)上还设有两片导向板(8)，两片所述导向板(8)设于传送通道(11)内，两片所述导向板(8)分别并位于标准路径两侧，两片所述导向板(8)从靠近的一端至远离的一端到下料腔(14)出料口的距离逐渐增大，两片所述导向板(8)靠近的一端端口正对下料腔(14)出料口设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于装配式建筑主体砌墙的机器人，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：章凉晨，傅林辉，郭龙章，谢何仔，
申请(专利权)人：国智建深圳科技建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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